一种全自动钢板吸盘节能起重机的制作方法

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种全自动钢板吸盘节能起重机。

背景技术：

随着工业起重机在物料搬运行业的重要性不断的提高，越来越多的工业起重机在生产车间获得应用，为了满足钢板加工在预处理、下料、切割、焊接等工序过程中的搬运吊装要求，目前最常用的方式是使用挂在起重机吊钩上的电磁吸盘，吊钩的升降通过钢丝绳的升降控制，但是这种方式存在以下不足：1、电磁吸盘自重大，结构复杂，耗能比大，日常维护量大；2、电磁吸盘在起重作业中必须保持供电状态，电能消耗巨大，且由于其需要在通电状态下工作，如果起重作业中突然断电，正在起吊过程中的钢板就会掉落，容易引发安全事故，即使配有备用电源，但由于备用电源受安装环境（主要安装在起重机上：震动、摇晃、干扰信号多）、温度等因素影响，容易有失控现象发生，仍存在较大的安全隐患。3、钢板搬运时，由于是通过钢丝绳和吊钩进行升降，钢丝绳柔性较大，在起重作业中易发生晃动、摇摆，货物易倾斜甚至掉落，对操作人员、工作场地和起重机本身造成安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动钢板吸盘节能起重机，用以解决现有钢板转运中耗能大、钢板易摇摆、安全隐患大的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种全自动钢板吸盘节能起重机，包括桥架和起重小车，桥架包括主梁和端梁，起重小车通过小车车轮支撑在主梁的小车轨道上，桥架上安装有大车运行机构，起重小车上安装有小车运行机构，起重小车包括小车架，小车架上安装有起升机构，起升机构上安装有卷筒，卷筒上卷绕有钢丝绳，小车架上开设有下绳口，小车架的下侧安装有与卷筒对应设置的刚性伸缩导柱，刚性伸缩导柱的下部安装有用于固定钢丝绳的固定件，钢丝绳穿过下绳口后与刚性伸缩导柱的固定件固定连接；刚性伸缩导柱的下端安装有真空吸盘吊具。

优选地，所述主梁设有两个，起重小车横跨在两个主梁上。

优选地，起升机构还包括起升电机、起升减速器和起升制动器，起升减速器设置在小车架的中部，所述卷筒对称设有两个，起升电机与起升减速器的高速轴传动连接，起升减速器的低速轴与两个卷筒分别传动连接，所述起升制动器安装在起升减速器的高速轴一侧。

优选地，刚性伸缩导柱包括多节导杆，相邻两节导杆滑动连接，位于最下端的导杆侧壁上安装所述固定件。

优选地，真空吸盘吊具包括固定梁，固定梁上设置有连接法兰，固定梁的下端均匀布设有多个真空吸盘。

优选地，真空吸盘吊具还包括连接梁，真空吸盘吊具通过连接梁与刚性伸缩导柱可拆卸固定连接，连接梁与固定梁之间通过支柱连接。

优选地，连接梁上安装有报警灯。

优选地，固定梁上还安装有多个保护夹具，各保护夹具间隔设置，保护夹具包括横梁和两个竖向对称设置的夹爪，夹爪的底部向内弯折，两个夹爪之间设有螺杆传动机构。

优选地，主梁的外侧还设置有走台，走台边缘竖向设置有走台护栏。

优选地，走台下侧悬挂有直梯。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的起升机构通过刚性伸缩导柱连接真空吸盘吊具，刚性伸缩导柱可随着钢丝绳的收卷而升降，进而实现真空吸盘吊具的上升与下移，刚性伸缩导柱相比于单纯依靠钢丝绳的柔性连接方式，定位更加精准，安全性更高。

而本实用新型采用真空吸盘吊具，相比于电磁吸盘，其具有自重轻、节能降耗的优点，还不受搬运物料有无磁性的限制，同时由于真空吸盘由真空装置和橡胶吸盘组成，直接与板材接触的部位为橡胶，不会因夹、钳、钩而损伤工件，因此还具有无损搬运的优点。真空吸盘吊具上安装的保护夹具可用于避免真空吸盘吊具漏气失压后负荷坠落，

综上，采用本实用新型的技术方案，可实现刚性连接，便于自动化的精准定位，同时节能降耗，吊具吊运载荷后运行平稳，安全性更高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图（未加装真空吸盘吊具）；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是图1中a处的局部放大示意图；

图5是本实用新型中真空吸盘吊具的结构示意图；

图6是本实用新型中真空吸盘吊具的俯视图；

图7是本实用新型中保护夹具的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图1-7和具体实施例对本实用新型的技术方案做出进一步的说明。

一种全自动钢板吸盘节能起重机包括桥架和起重小车，桥架包括主梁1和端梁2，起重小车通过小车车轮支撑在主梁1的小车轨道上，桥架上安装有大车运行机构3，起重小车上安装有小车运行机构4，起重小车包括小车架5，小车架5上安装有起升机构，起升机构上安装有卷筒6，卷筒6上卷绕有钢丝绳，小车架5上开设有下绳口7，小车架5的下侧通过法兰可拆卸地安装有与卷筒6对应设置的刚性伸缩导柱8，刚性伸缩导柱8的下部安装有用于固定钢丝绳的固定件9，如吊耳，钢丝绳穿过下绳口7后与刚性伸缩导柱8的固定件9固定连接，钢丝绳放卷时，刚性伸缩导柱8下移，钢丝绳收卷时，刚性伸缩导柱8上移。

刚性伸缩导柱8的下端通过法兰可拆卸地安装有真空吸盘吊具。

可选的，作为本实用新型的其中一个实施例，所述主梁1设有两个，起重小车横跨在两个主梁1上。

可选的，作为本实用新型的其中一个实施例，起升机构还包括起升电机10、起升减速器11和起升制动器12，起升减速器11设置在小车架5的中部，所述卷筒6对称设有两个，传动轴受扭矩均匀，起升电机10与起升减速器11的高速轴通过联轴器和传动轴传动连接，起升减速器11的低速轴与两个卷筒6分别通过联轴器和传动轴传动连接，所述起升制动器12安装在起升减速器11的高速轴一侧。

可选的，作为本实用新型的其中一个实施例，刚性伸缩导柱8包括多节导杆，相邻两节导杆滑动连接，位于最下端的导杆侧壁上安装所述固定件9。

钢丝绳放卷时，刚性伸缩导柱8在重力作用下下移，钢丝绳收卷时，刚性伸缩导柱8随钢丝绳上移。

可选的，作为本实用新型的其中一个实施例，如图6所示，真空吸盘吊具包括固定梁13，固定梁13上设置有连接法兰14，固定梁13的下端均匀布设有多个用于吸取钢板的真空吸盘15。固定梁13上还安装有为真空吸盘15提供动力的气缸。

可选的，作为本实用新型的其中一个实施例，如图5所示，真空吸盘吊具还包括连接梁16，真空吸盘吊具通过连接梁16与刚性伸缩导柱8可拆卸固定连接，连接梁16与固定梁13之间通过支柱17连接。

真空吸盘吊具既可通过连接梁16连接在刚性伸缩导柱8下端，也可直接通过固定梁13连接在刚性伸缩导柱8下端。

可选的，作为本实用新型的其中一个实施例，连接梁16上安装有报警灯18。

可选的，作为本实用新型的其中一个实施例，如图5至图7所示，固定梁13上还安装有多个保护夹具19，各保护夹具19间隔设置，保护夹具19包括横梁和两个竖向对称设置的夹爪，夹爪的底部向内弯折，如l型结构，可用于承托负荷（如钢板），两个夹爪之间设有螺杆传动机构。

两个夹爪之间可通过螺杆传动控制开合，保护夹具19可用于避免真空吸盘吊具漏气失压后负荷坠落，保护夹具19正常工作时与负荷不直接接触。

可选的，作为本实用新型的其中一个实施例，主梁1的外侧还设置有走台，走台边缘竖向设置有走台护栏21。

可选的，作为本实用新型的其中一个实施例，走台20下侧悬挂有直梯22。

搬运吊装钢板时，通过刚性伸缩导柱8连接真空吸盘吊具，刚性伸缩导柱8可随着钢丝绳的收卷而升降，从而实现真空吸盘吊具的上升与下移，真空吸盘吊具用于吊取钢板，保护夹具19可用于避免真空吸盘吊具漏气失压后负荷坠落。

上述实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。