一种全自动榨汁设备用旋转立库的制作方法

[0001]
本实用新型属于智能旋转技术领域，具体涉及一种全自动榨汁设备用旋转立库。


背景技术：

[0002]
现有技术的自动榨汁设备的运料机构大都采用履带循环式的进行送料，通过循方式将储料杯运输至自动榨汁设备的出口处，履带循环式的送料方式不仅成本较高，同时履带运送需要占用空间的也大，履带式在实际的运送过程中结构复杂，只能用于运送精度不高的场合。


技术实现要素：

[0003]
实用新型目的：提供一种全自动榨汁设备用旋转立库，解决了现有技术存在的上述问题。
[0004]
技术方案：一种全自动榨汁设备用旋转立库，包括；包括与底座连接在一起的旋转装置，所述旋转装置包括底板，设置在所述底板上面的电机安装架，螺接在所述电机安装架上面的伺服电机，设置在所述伺服电机的转轴上面的第一齿轮，固定安装在所述底板中心位置的轴承座，过盈配合安装在所述轴承座上面的、并且与所述第一齿轮啮合第二齿轮，固定安装在所述第二齿轮上面的能够跟随第二齿轮同步转动的过渡轴，设置在所述过渡轴上面的具有承重能力、并且同时跟着所述第二齿轮旋转的旋转座，以及沿着所述旋转座的中心、周向阵列在所述旋转座上面的具有存储饮料杯功能的至少5个储料筒。
[0005]
在进一步实例中，所述旋转座的上面还设有定位机构，所述定位机构包括设置在所述底板上面的支架，螺接在所述支架上面的接收器，以及设置在所述旋转座的上面、并且周向阵列在旋转座底部的发射器；
[0006]
所述发射器的数量与所述储料筒的数量相等。
[0007]
在进一步实例中，所述旋转座的上面还设有弹出机构，所述弹出机构设置在所述储料筒的内部。
[0008]
在进一步实例中，所述弹出机构包括螺接在所述旋转座上面的顶板，设置在所述顶板上面的顶轴，套接在所述上面的弹簧安装座，设置在所述弹簧安装座上面的回位弹簧，设置在所述顶轴端部的顶杆。
[0009]
在进一步实例中，所述顶轴的直径是所述顶杆的一半。
[0010]
在进一步实例中，所述顶轴位于回位弹簧的内部。
[0011]
有益效果：一种全自动榨汁设备用旋转立库，通过在底板上面设置一个旋转座，在旋座的上面圆形阵列至少5个储料筒，通过伺服电机控制着旋转座的旋转进而带动着储料筒，通过储料筒底部的弹出机构将需要送出产品弹出，通过改变现有技术的送料方式，节省了占用空间，进一步提高了设备的空间利用率，而且企业可根据旋转座的直径的大小自行根据需要设计储料筒的阵列次数，储料筒里可以放置多个储料杯，大大增加了产品的储放量，结构简单，企业的制造成本较低。
附图说明
[0012]
图1为本实用新型的结构示意图；
[0013]
图2为本实用新型的旋转装置的结构示意图；
[0014]
图3为本实用新型的弹出机构的主视图。
[0015]
图中各附图标记为：底板1a、储料筒12a、电机安装架2a、伺服电机3a、第一齿轮4a、轴承座5a、第二齿轮6a、过渡轴7a、旋转座8a、支架9a、接受器10a、发射器11a、
[0016]
弹出机构13a、顶板14a、顶轴15a、弹簧安装座16a、回位弹簧17a、顶杆18a。
具体实施方式
[0017]
经过申请人的研究分析，现有技术的自动榨汁设备的运料机构大都采用履带循环式的进行送料，通过循方式将储料杯运输至自动榨汁设备的出口处，履带循环式的送料方式不仅成本较高，同时履带运送需要占用空间的也大，履带式在实际的运送过程中结构复杂。根据这些问题，申请人提出了一种全自动榨汁设备用旋转立库。
[0018]
如附图所示，一种全自动榨汁设备用旋转立库包括底板1a、储料筒12a、电机安装架2a、伺服电机3a、第一齿轮4a、轴承座5a、第二齿轮6a、过渡轴7a、旋转座8a、支架9a、接受器10a、发射器11a、弹出机构13a、顶板14a、顶轴15a、弹簧安装座16a、回位弹簧17a、顶杆18a。
[0019]
所述底板1a与底座连接在一起，所述电机安装架2a设置在所述底板1a的上面，所述伺服电机3a螺接在所述电机安装架2a的上面，所述第一齿轮4a设置在所述伺服电机3a的转轴上面，所述轴承座5a固定安装在所述底板1a的上面、把并且位于所述底板1a的中心位置，所述第二齿轮6a过盈配合安装在所述轴承座5a的上面、并且与所述第一齿轮4a啮合，所述过渡轴7a固定安装在所述第二齿轮6a的上面具体跟随第二齿轮6a同步转动功能，所述旋转座8a设置在所述过渡轴7a的上面，所述旋转座8a设计成圆形，所述储料筒12a沿着所述旋转座8a的轴中心、周向阵列在所述旋转座8a的上面，所述旋转座8a的上面阵列至少5个储料筒12a，所述每个储料筒12a的内部可存储多个饮料，因此出料口就一个，为了方便旋转座8a准确的储料筒12a里的饮料送至出料口处，在所述旋转座8a的上面设置了定位机构，所述支架9a设置在所述底板1a的上面，所述接收器螺接在所述支架9a的上面，所述发射器11a设置在所述旋转座8a的上面、并且周向阵列在旋转座8a的底部位置，所述发射器11a的数量与所述储料筒12a的数量相等，通过伺服电机3a的旋转带动着第一齿轮4a的转动进而带动着与第一齿轮4a啮合的第二齿轮6a转动，进而带动着旋转座8a的转动，进而所述储料筒12a跟着旋转座8a同步转动，当旋转座8a底部的发射器11a旋转至一定位置时，底板1a上面的接收器接受到发射器11a的信号，进而将信号发送给伺服电机3a，然后伺服电机3a接受信号，停止转动，所述接受器10a只有一个，接受器10a的位置即为出料口的位置，保证了出料了准确性，同时操作简单，安装也方便，为了实现储料筒12a的储料杯能够自动出料，提高立库的自动化水平，在每个储料筒12a的底部都设置了弹出机构13a，通过弹出机构13a将储料杯弹出，所述顶板14a螺接在所述旋转座8a的上面，所述顶轴15a设置在所述顶板14a的上面，所述弹簧安装座16a套接在所述顶轴15a的上面，所述回位弹簧17a设置在所述弹簧安装座16a的上面，所述顶杆18a设置在所述顶轴15a的端部处，所述顶轴15a的直径是所述顶杆18a的一半，所述顶轴15a位于回位弹簧17a的内部，通过回位弹簧17a的回弹将顶杆18a顶出，所述
顶杆18a的端部为一个平面，平面的大小与储料杯的底部相对应，加大了顶杆18a与储料杯的接触面积，进而增加了弹出的稳定性。
[0020]
工作原理；通过伺服电机3a的转动带动着第一齿轮4a的转动，进而带动着第二齿轮6a和过渡轴7a转动，当过渡轴7a的转动进而带动着旋转座8a跟随同步旋转，进而带动着储料筒12a转动，当转到定位机构处说，接受器10a接受信号，伺服电机3a停止转动，进而弹出机构13a将储料筒12a里面的储料杯弹出，当第一个储料筒12a里的储料杯全部出料完毕，旋转至第二储料筒12a，以及类推，旋转式的旋转立库，大大减小了储料杯的占用空间，同时也提高了设备的空间占用率。
[0021]
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。