1.一种自动纠偏的机械手机构，其特征在于：包括用于上下导向移动安装于机架上的导向安装架，各导向安装架与拆垛机上的相应传送链连接以实现上下动作，各导向安装架上均设置有能够伸出及收回的导向杆和导向杆驱动结构，导向杆上设置有横梁，横梁的两端分别设置有第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板之间的距离等于或稍大于电表箱盒的沿运输方向上的长度，横梁上与第一夹板和第二夹板之间设置有用于与电表箱盒侧壁上的凹槽上下支撑配合的支撑板，各夹板的内侧面上于下端设置有第二坡面，用于纠偏转运小车上堆垛偏斜的电表箱盒。
2.根据权利要求1所述的自动纠偏的机械手机构，其特征在于：各所述夹板的内侧面上于朝向电表箱盒的端部设置有第一坡面。
3.一种拆垛机，其特征在于：包括机架，机架上设置有供转运小车通过的通道，机架通道内设置有转运小车停放位，机架上相对设置有用于抓取转运小车上电表箱盒的第一机械手机构和第二机械手机构，各机械手机构均包括上下导向移动安装于机架上的导向安装架，机架上设置有第一传送链和第二传送链，各导向安装架与对应传送链连接以实现上下动作，各导向安装架上均设置有能够向转运小车停放位伸出及收回的导向杆和导向杆驱动结构，导向杆上设置有横梁，横梁的两端分别设置有第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板之间的距离等于或稍大于电表箱盒的沿运输方向上的长度，横梁上与第一夹板和第二夹板之间设置有用于与电表箱盒侧壁上的凹槽上下支撑配合的支撑板，各所述夹板的内侧面上于下端设置有第二坡面，用于纠偏转运小车上堆垛偏斜的电表箱盒。
4.根据权利要求3所述的拆垛机，其特征在于：各所述夹板的内侧面上于朝向电表箱盒的端部设置有第一坡面。