一种轮毂加工防错定位系统的制作方法

本实用新型用于轮毂加工领域，特别是涉及一种轮毂加工防错定位系统。

背景技术：

轮毂在铸造成型后需要进行后续的进一步加工处理，现有技术中其它规格的轮毂或者角度错位的轮毂一旦进入后续加工线，容易导致装夹不平、撞车等事故的发生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种轮毂加工防错定位系统，其能够防止其它规格产品进入后续加工线，并使进入后续加工线的轮毂按设定角度进入，从而避免装夹不平、撞车等事故的发生。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种轮毂加工防错定位系统，包括

轮毂输送机构，具有检测工位；

轮毂旋转机构，设在所述检测工位，所述轮毂旋转机构包括旋转驱动组件和升降驱动组件，所述旋转驱动组件包括旋转顶柱和驱动所述旋转顶柱转动的第一驱动部件，所述升降驱动组件包括驱动所述旋转顶柱升降的第二驱动部件；

视觉采样系统，用于采集轮毂的型号信息和轮毂的位置角度信息。

在一些实施例中，还包括

第一残留检测系统，用于检测轮毂双侧浇道的加工残留毛刺。

在一些实施例中，还包括

第二残留检测系统，用于检测轮毂双侧浇道中心冒头的有无。

在一些实施例中，还包括

plc，所述轮毂旋转机构、视觉采样系统、第一残留检测系统和第二残留检测系统均与所述plc连接。

在一些实施例中，所述视觉采样系统包括摄像头，所述摄像头采集轮毂的外周面的刻字信息。

在一些实施例中，所述第一残留检测系统包括第一距离传感器，所述第一距离传感器设在所述检测工位中与轮毂的外周面对应的侧方位置。

在一些实施例中，所述第二残留检测系统包括第二距离传感器，所述第二距离传感器设在所述检测工位中与轮毂的顶部中心对应的上方位置。

在一些实施例中，所述升降驱动组件还包括

安装座，位于所述轮毂输送机构下方；

升降导柱，与所述安装座连接；

升降座，与所述升降导柱通过导套配合连接；

其中，所述旋转顶柱通过转动座与所述升降座连接，所述第二驱动部件与所述安装座连接，所述第二驱动部件的输出端与所述升降座连接。

在一些实施例中，还包括定心机构，所述定心机构包括

夹持组件，包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件和第二夹持组件对称分布在所述旋转顶柱的两侧，所述第一夹持组件和第二夹持组件均具有伸出轮毂输送机构顶部输送面的两个定位指；

第三驱动部件，驱动所述第一夹持组件和第二夹持组件同步靠近或分离。

在一些实施例中，还包括同步机构，所述同步机构包括

齿条，包括第一齿条和第二齿条，所述第一齿条与第一夹持组件连接，所述第二齿条与第二夹持组件连接，第一齿条和第二齿条相平行；

同步齿轮，位于所述第一齿条和第二齿条之间，并同时与所述第一齿条和第二齿条啮合。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：一方面，借助于视觉采样系统，采集轮毂的型号信息，放置其它规格产品进入后续加工线，从而避免撞车发生；另一方面，借助于视觉采样系统，采集进入检测工位的轮毂的位置角度信息，进一步通过轮毂旋转机构对轮毂旋转到设定角度，从而保证加工夹具不会夹到轮毂侧面浇道凸起部位，从而避免装夹不平、撞车等事故的发生。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一个实施例结构示意图；

图2是图1所示的一个实施例轮毂旋转机构结构示意图；

图3是本实用新型另一个实施例结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参见图1、图2，本实用新型的实施例提供了一种轮毂加工防错定位系统，包括轮毂输送机构1、轮毂旋转机构2和视觉采样系统3。其中，轮毂输送机构1用于输送轮毂4，以将轮毂4向后续加工工序输送。轮毂输送机构1可采用传送链、传送带、辊排等，例如在图1所示的实施例中，轮毂输送机构1采用辊排，辊排沿输送方向依次排列，形成输送轮毂的通道。轮毂输送机构1具有检测工位11，轮毂旋转机构2和视觉采样系统3均位于检测工位11。视觉采样系统3用于采集轮毂4的型号信息和轮毂4的位置角度信息。

参见图2，轮毂旋转机构2包括旋转驱动组件和升降驱动组件，旋转驱动组件包括旋转顶柱21和驱动旋转顶柱21转动的第一驱动部件22，第一驱动部件22采用电机，电机通过齿轮、链条等直接或间接驱动旋转顶柱21转动，升降驱动组件包括驱动旋转顶柱21升降的第二驱动部件23。其中，在轮毂4经轮毂输送机构1输送进入检测工位11时，第二驱动部件23驱动旋转顶柱21下降，避开轮毂4的输送路径，轮毂4到达旋转顶柱21上方后，第二驱动部件23驱动旋转顶柱21升起，并顶起上方的轮毂4，第一驱动部件22驱动旋转顶柱21转动，从而实现轮毂4角度的调节，当轮毂旋4转到设定角度后，第二驱动部件23驱动旋转顶柱21下降，将轮毂4重新放置于轮毂输送机构1，并根据检测结果继续向前或向后输送。

一方面，借助于视觉采样系统3，采集轮毂的型号信息，放置其它规格产品进入后续加工线，从而避免撞车发生；另一方面，借助于视觉采样系统3，采集进入检测工位11的轮毂的位置角度信息，进一步通过轮毂旋转机构2对轮毂旋转到设定角度，从而保证加工夹具不会夹到轮毂侧面浇道凸起部位，从而避免装夹不平、撞车等事故的发生。

参见图3，在一些实施例中，轮毂加工防错定位系统还包括第一残留检测系统，第一残留检测系统用于检测轮毂双侧浇道的加工残留毛刺。前工序加工后，需要检测轮毂双侧浇道的加工残留毛刺，方能进入后续车床的粗加工。

参见图3，第一残留检测系统包括第一距离传感器5，第一距离传感器5设在检测工位11中与轮毂4的外周面对应的侧方位置。当轮毂旋转机构2驱动轮毂4转动时，第一距离传感器5不断检测第一距离传感器5到轮毂4外周面的间距，从而判断轮毂4双侧浇道的加工残留毛刺状况。当然，可以理解的是，第一残留检测系统还可采用视觉系统等检测手段。

参见图3，在一些实施例中，轮毂加工防错定位系统还包括第二残留检测系统，第二残留检测系统用于检测轮毂双侧浇道中心冒头的有无。中心冒头前工序脱离打穿检测,防止冒头未脱离，带入后续热旋压加工，顶到模具，造成故障。

参见图3，第二残留检测系统包括第二距离传感器6，第二距离传感器6设在检测工位11中与轮毂4的顶部中心对应的上方位置。第二距离传感器6通过检测第二距离传感器6到下方探测面的间距，从而判断轮毂4的顶部中心的冒头的情况。当然，可以理解的是，第二残留检测系统还可采用视觉系统等检测手段。

在一些实施例中，轮毂加工防错定位系统还包括plc，轮毂旋转机构2、视觉采样系统3、第一残留检测系统和第二残留检测系统均与plc连接。通过plc，整个轮毂加工防错定位系统能够实现信号自动识别、判断和执行动作，自动化程度更高。

参见图1，视觉采样系统3包括摄像头，摄像头采集轮毂的外周面的刻字信息。即，视觉采样系统3能够通过摄像头读取轮毂外周面的刻字，以进行识别轮型、位置反馈角度等操作。

参见图2，在一些实施例中，升降驱动组件还包括安装座24、升降导柱25和升降座26，安装座24位于轮毂输送机构1下方，作为整个升降驱动组件的基座。升降导柱25与安装座24连接，作为升降座26的升降导轨。升降座26与升降导柱25通过导套配合连接。其中，旋转顶柱21通过转动座与升降座26连接，第二驱动部件23与安装座24连接，第二驱动部件23的输出端与升降座26连接。第二驱动部件23可采用气缸、油缸、电机丝杠螺母机构等等。

参见图2，在一些实施例中，轮毂加工防错定位系统还包括定心机构，定心机构用于将轮毂输送机构上的轮毂准确对旋转顶柱21对中，以保证轮毂4旋转的稳定性。定心机构包括定心底座70、夹持组件和第三驱动部件71。夹持组件和第三驱动部件71均安装于定心底座70上，夹持组件包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件和第二夹持组件对称分布在旋转顶柱21的两侧，第一夹持组件和第二夹持组件通过滑块与定心底座70的导轨76连接，第一夹持组件和第二夹持组件均具有伸出轮毂输送机构1顶部输送面的两个定位指72，第三驱动部件71驱动第一夹持组件和第二夹持组件同步靠近或分离。驱动部件可采用气缸或电机。进一步的，定心机构还包括同步机构，同步机构包括齿条73和同步齿轮74，齿条包括第一齿条和第二齿条，第一齿条与第一夹持组件连接，第二齿条与第二夹持组件连接，第一齿条和第二齿条相平行，同步齿轮位于第一齿条和第二齿条之间，并同时与第一齿条和第二齿条啮合。第一夹持组件和第二夹持组件的同步齿条相向设置，并与中部固定的同步齿轮啮合传动，即通过同步齿条与的同步齿轮的啮合保证第一夹持组件和第二夹持组件靠近或分离动作的同步性，并减少驱动部件的数量。

在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。