一种龟鹿补肾片生产用打码及漏码剔除装置的制作方法

本实用新型属于医药包装打码技术领域，具体涉及一种龟鹿补肾片生产用打码及漏码剔除装置。

背景技术：

药剂正常灌装之后，需要包装贴标及打码，包装流水线上输送的产品条码漏打是困扰生产企业的难题。目前生产线上主要靠人工目测筛选不合格漏码产品，劳动强度大、人为因素、生产效率等因素影响。开发一款省时、省力、方便快捷的筛选装置是亟待解决的难题。

技术实现要素：

针对上述情况，本实用新型的目的是提供龟鹿补肾片生产用打码及漏码剔除装置。通过合理的设置，对打码程序中漏打码的外包装纸盒进行自动识别，并进行剔除和收集，大大节约了人工劳动力，提高了打码工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种龟鹿补肾片生产用打码及漏码剔除装置，包括主机、机架、喷头、传送带、筛选机构和剔除机构，所述喷头通过支架设于传送带一侧，所述喷头竖直对着传送带，所述喷头一侧设有感应探头，用来感应传送带上的包装纸盒，所述喷头和感应探头均与主机电连接。喷头竖直对着传送带，在喷头的一侧设有一个感应探头，当外包装纸盒运行到感应探头下面时，感应探头将信息传送到主机，主机通过喷头对运行到喷头下面的外包装纸盒进行喷码。经过筛选机构进行筛选后，经过喷码后的外包装纸盒继续运行，经传送带的末端落下，未经过喷码的外包装纸盒也继续运行，经过传送带末端的剔除机构剔除，进入收纳盒内。

所述筛选机构用于筛选出漏打码纸盒，包括纸盒感应器、红外相机和处理器，所述感应器和红外相机通过固定架固定于传送带上方，所述纸盒感应器与红外相机电连接，用于感测传送带上传送的纸盒，所述红外相机的镜头朝向传送带，用于拍摄纸盒打码后图像，所述处理器与红外相机电连接，用于将红外相机拍摄的图像与预设的模板图片进行比对并输出比对结果。红外相机拍摄的图像与模板图片进行比对，向处理器输出对比结果，可判断筛选出漏打码的包装纸盒。预设的模板图片包括有任一打上码的包装纸盒图片，输出的结果若没有与预设的模板图片相对应的，则判断为漏打码包装纸盒。

所述剔除机构包括移动组件和接收组件，所述移动组件用于带动接收组件移动，包括滑轨、行走车架和正反转电机，所述滑轨设于传送带末端的机架两侧，所述行走车架倒置，且架设于传送带末端的机架两侧，所述行走车架四角分别设有一个行车轮和三个轨道轮。此处的行走车架为一平板框架。所述行车轮和三个轨道轮均与滑轨相配合，所述行车轮一侧设有齿，所述正反转电机固定于行走车架上，所述行车轮连接有减速电机，所述正反转电机输出轴上设有齿轮，所述齿轮的齿与行车轮上的齿相啮合。此处正反转电机启动，带动齿轮转动，从而带动行车轮转动，实现行走车架在滑轨上移动。所述接收组件用于收集漏打码的纸盒，包括笼架和收纳盒，所述笼架为矩形框。此处矩形框内放入收纳盒，可用来收集漏打码纸盒。所述笼架顶部右侧两端分别通过连杆固定于行走车架左侧两端，当行走车架行走到滑轨最末端时，笼架能够从传送带末端的机架底部伸出，所述笼架的左右宽度不小于传送带宽度，所述滑轨的长度不小于笼架前后长度的两倍，确保笼架能够完全收至机架底部而不伸出机架外，所述收纳盒大小与笼架相匹配。此处的笼架与行走车架相连接，行走车架的移动可带动笼架移动。常规打码状态下，传送带从右向左移动，剔除机构中的行走车架处于滑轨最右端，笼架收于机架底部，不伸出机架外，经过筛选机构识别出漏打码的纸盒后，正反转电机启动，带动行车轮移动，进而带动行走车架移动，使笼架从机架底部移出至机架末端，使漏打码纸盒随着传送带移动至末端后，掉落至收纳盒内，随后正反转电机反向转动，笼架反方向移动至机架底部。这样正常经过打码的纸盒可随着移动至传送带末端，进入下一道程序或收集至一起待用，漏打码的纸盒可收集至剔除装置的收纳盒内，对漏打码的纸盒进行有效的剔除和收集。

为了方便使用，优选地，所述收纳盒可拆卸设置于笼架内。

本实用新型中还包括能够使该龟鹿补肾片生产用打码及漏码剔除装置正常使用的其它组件，均属于本领域的常规选择。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规手段，例如，打码机、感应探头、红外相机、以及与处理器的电连接关系、正反转电机、行车轮、轨道轮以及行车轮轨道轮在滑轨上的滑动等均可根据现有技术进行设置。

本实用新型的龟鹿补肾片生产用打码及漏码剔除装置的作用原理为：外包装纸盒在传送带上传动，当传送至喷头下方后，喷头进行喷码，喷码后的外包装纸盒继续顺着传送带移动至筛选机构，经纸盒感应器感应，红外相机拍摄成像，并与预设的模板图片进行比对，输出比对结果。当输出结果，外包装纸盒为正常打码状态，则正常经传送带的末端落下，收集待用或进入下一道程序；当输出结果，外包装纸盒漏打码，则正反转电机启动，将笼架从机架底部移出，使漏打码外包装纸盒随着传送带移动至末端后，掉落至收纳盒内，随后正反转电机反向转动，笼架反方向移动至机架下方，不影响正常经过打码的包装纸盒收集。

本实用新型通过合理地设置龟鹿补肾片生产用打码及漏码剔除装置，添加了筛选机构和剔除机构，对打码程序中，漏打码的外包装纸盒进行自动识别，并进行剔除和收集，大大节约了人工劳动力，提高了打码工作效率。

附图说明

图1为实施例的龟鹿补肾片生产用打码及漏码剔除装置的结构示意图。

图2为图1中剔除装置收集漏打码纸盒的结构示意图。

附图标记：1、主机；2、机架；3、喷头；4、传送带；5、支架；6、固定架；7、红外相机；8、滑轨；9、行走车架；10、笼架；11、正反转电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

如图1-2所示，一种龟鹿补肾片生产用打码及漏码剔除装置，包括主机1、机架2、喷头3、传送带4、筛选机构和剔除机构，所述喷头3通过支架5设于传送带4一侧，所述喷头3竖直对着传送带4，所述喷头3一侧设有感应探头，用来感应传送带4上的包装纸盒，所述喷头3和感应探头均与主机1电连接；

所述筛选机构用于筛选出漏打码纸盒，包括纸盒感应器、红外相机7和处理器，所述感应器和红外相机7通过固定架6固定于传送带4上方，所述纸盒感应器与红外相机7电连接，用于感测传送带4上传送的纸盒，所述红外相机7的镜头朝向传送带4，用于拍摄纸盒打码后图像，所述处理器与红外相机7电连接，用于将红外相机7拍摄的图像与预设的模板图片进行比对并输出比对结果；

所述剔除机构包括移动组件和接收组件，所述移动组件用于带动接收组件移动，包括滑轨8、行走车架9和正反转电机11，所述滑轨8设于传送带4末端的机架2两侧，所述行走车架9倒置，且架设于传送带4末端的机架2两侧，所述行走车架9四角分别设有一个行车轮和三个轨道轮，所述行车轮和三个轨道轮均与滑轨8相配合，所述行车轮一侧设有齿，所述正反转电机11固定于行走车架9上，所述正反转电机11连接有减速器，所述正反转电机11输出轴上设有齿轮，所述齿轮的齿与行车轮上的齿相啮合；所述接收组件用于收集漏打码的纸盒，包括笼架10和收纳盒，所述笼架10为矩形框，所述笼架10顶部右侧两端分别通过连杆固定于行走车架9左侧两端，当行走车架9行走到滑轨8最末端时，笼架10能够从传送带4末端的机架2底部伸出，所述笼架10的左右宽度不小于传送带4宽度，所述滑轨8的长度不小于笼架10前后长度的两倍，确保笼架10能够完全收至机架2底部而不伸出机架2外，所述收纳盒大小与笼架10相匹配。

所述收纳盒可拆卸设置于笼架10内。

本实用新型的龟鹿补肾片生产用打码及漏码剔除装置的作用原理为：外包装纸盒在传送带4上传动，当传送至喷头6下方后，喷头6进行喷码，喷码后的外包装纸盒继续顺着传送带4移动至筛选机构，经纸盒感应器感应，红外相机7拍摄成像，并与预设的模板图片进行比对，输出比对结果。当输出结果，外包装纸盒为正常打码状态，则正常经传送带4的末端落下，收集待用或进入下一道程序；当输出结果，外包装纸盒漏打码，则正反转电机11启动，将笼架10从机架2底部移出，使漏打码外包装纸盒随着传送带4移动至末端后，掉落至收纳盒内，随后正反转电机11反向转动，笼架10反方向移动至机架2下方，不影响正常经过打码的包装纸盒收集。

以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。