料盘输送装置及焊接设备的制作方法

本申请属于焊接技术领域，更具体地说，是涉及一种料盘输送装置及焊接设备。

背景技术：

随着电子设备的日益发展，对各种电子元件(如二极管等)的需求量越来越大，对设备的自动化程度要求越来越高。在二极管的生产过程中，需要通过储能焊接设备焊接管座和管帽以构成二极管。储能焊接设备采用吸头从料盘上吸取管座和管帽并输送给焊接中心，并通过吸头将成品二极管放置在其中的一个料盘。在焊接设备进行焊接作业时，由于上料的料盘和空料盘(或成品料盘)的位置设在吸头的指定工作位置前方，在每个料盘上管座或管帽用完后，需要吸头移出料盘的指定工作位置，以便等待人工更换料盘。现有的焊接设备中，料盘的装载和取出位置紧挨着料盘指定工作位置，不便于人工操作，影响设备效率。

技术实现要素：

本申请实施例的目的在于提供一种料盘输送装置，以解决现有技术中存在的储能焊接设备的每个料盘上管座或管帽用完后，需要等待人工更换，占用人工工时，影响设备效率的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种料盘输送装置，包括用于存放料盘的两个料盘架、用于将一个所述料盘架上的料盘传送至指定工作位置并将所述指定工作位置的料盘传送至另一个所述料盘架的搬运机构、驱使所述搬运机构于两个所述料盘架之间往复移动的往复驱动机构和机架，两个所述料盘架和所述往复驱动机构均安装于所述机架上，两个所述料盘架分别位于所述往复驱动机构两端的上方，所述搬运机构安装于所述往复驱动机构上；各所述料盘架包括用于定位容置所述料盘的机柜、支撑所述机柜的支座和用于支撑与释放所述机柜中之料盘的支撑组件，所述机柜的底部开设有供所述料盘进出的通道，所述支座安装于所述机架上，所述支撑组件安装于所述支座上。

可选地，所述机柜上端的一侧开设有用于供料盘水平进出的开槽。

可选地，所述机柜包括正对设置的两个侧板、分别设于各所述侧板上的限位挡板和分别设于各所述侧板底部的连接板，各所述连接板位于相应所述侧板的一侧，各所述限位挡板位于相应所述侧板的另一侧；两个所述连接板与两个所述侧板对应侧边之间构成所述开槽。

可选地，所述支撑组件包括支撑块和驱使所述支撑块朝向所述机柜中移动的第一气缸；所述第一气缸安装于所述支座上，所述机柜的两侧分别设有所述支撑组件。

可选地，所述连接板的顶部和底部分别设有用于引导所述料盘进出所述通道的两个引导斜面。

可选地，所述搬运机构包括用于支撑所述料盘的升降座、驱使所述升降座升降的升降驱动组件和支撑所述升降座的滑动座，所述升降驱动组件安装于所述滑动座上，所述滑动座滑动安装于所述往复驱动机构上。

可选地，所述升降座包括用于承载所述料盘的活动板和支撑所述活动板的滑竿，所述滑动座包括支撑板、滑动套设于所述滑竿上的滑套和支撑所述支撑板的连接架，所述活动板与所述升降驱动组件相连，所述滑套固定于所述支撑板上，所述连接架与所述往复驱动机构相连。

可选地，所述支撑板的相邻两侧分别设有用于定位所述料盘的两个限位板，所述支撑板上设有用于朝向两个限位板邻近一角推顶所述料盘的顶推器。

可选地，所述顶推器包括顶推块和驱动所述顶推块移动的第二气缸。

本申请实施例还提供一种焊接设备，包括焊接中心，还包括如上述任一实施例所述的料盘输送装置。

本申请提供的料盘输送装置及焊接设备的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的料盘输送装置及焊接设备采用料盘架，可一次存放多个料盘，搬运机构能够将一个料盘架上的料盘搬运至指定工作位置，进行上料，并将空料盘或放满成品的料盘输送至另一料盘架存储起来，进而降低了人工装在料盘的频次，降低了占用的人工工时，促进了设备的自动化供料，提升了产品生产效率；将两个料盘架分别设置在复位驱动机构两端的上方，避免了两个料盘架紧挨着指定工作位置，便于料盘的装入和取出，便于人工操作，有利于提高设备效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的焊接设备的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的料盘输送装置的立体结构示意图；

图3为图2中的料盘输送装置的爆炸图；

图4为图2中料盘架的立体结构示意图；

图5为图2中搬运机构的立体结构示意图；

图6为图5中搬运机构的爆炸图；

图7为图2中a处的放大图；

图8为图3中b处的放大图；

图9为本申请实施例提供的料盘的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100-料盘输送装置；200-焊接中心；1-料盘；10-适配面；2-料盘架；21-支座；22-机柜；220-通道；2201-开槽；2202-条形槽；221-侧板；222-限位挡板；223-连接板；2231-引导斜面；23-支撑组件；231-支撑块；232-第一气缸；3-搬运机构；31-升降座；311-活动板；312-滑竿；32-滑动座；321-支撑板；322-滑套；323-连接架；324-滑块；325-限位板；33-升降驱动组件；331-升降电机；332-齿轮；333-齿条；34-顶推器；341-顶推块；342-第二气缸；4-往复驱动机构；41-滑轨；42-往复电机；5-机架。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图3，现对本申请实施例提供的料盘输送装置100进行说明。所述料盘输送装置100，包括两个料盘架2、搬运机构3、往复驱动机构4和机架5，料盘架2用于存放料盘1，搬运机构3用于将一个料盘架2上的料盘1搬运至指定工作位置并将指定工作位置的料盘1搬运至另一个料盘架2，往复驱动机构4驱使搬运机构3在两个料盘架2之间往复移动。两个料盘架2和往复驱动机构4均安装在机架5上，两个料盘架2分别位于往复驱动机构4两端的上方，搬运机构3安装在往复驱动机构4上。采用两个料盘架2可以存放两组料盘1，一个料盘架2可以连续完成对多个料盘1上管座或管帽的上料，另一料盘架2能够接收空料盘1或成品料盘1。这样减少了料盘1装载和料盘1输出的频次，减小了料盘1装卸占用的工时，可实现连续性上料，提升设备的自动化程度，提高产品的生产效率。将两个料盘架2设置在往复驱动机构4的两端，能够为料盘1装入或取出预留足够的空间(如从焊接中心200的后侧装载料盘，从焊接中心200的前侧取出料盘1)，便于料盘1装入和取出，便于人工操作，有利于提高焊接中心200焊接效率。其中：指定工作位置位于两个料盘架2之间，且指定工作位置可以是邻近一个料盘架2设置；一个料盘架2可以用于存放原料料盘，原料料盘存储有管座或管帽；另一个料盘架2可以是用于存储空料盘或者成品料盘，空料盘由原料料盘上管座或管帽取走后空置出，成品料盘1存储有二极管焊接成品。

可选地，请参阅图2至图4，各料盘架2包括机柜22、支座21和支撑组件23，机柜22用于定位容置料盘1；支座21支撑机柜22，支撑组件23用于支撑和释放机柜22中的料盘1。机柜22底部开设有通道220，通道220供料盘1进出，支座21安装在机架5上，支撑组件23安装在支座21上。在料盘1上升滑入通道220中后，支撑组件23可伸出，止挡料盘1下落，将料盘1支撑住，从而将料盘1存储在机柜22中；在搬运机构3再次向该料盘1下侧输送料盘1时，支撑组件23收回，释放该料盘1，搬运机构3上的料盘1上升滑入通道220中，将该料盘1向上顶升至机柜22中，这时支撑组件23再次伸出，支撑顶升进入通道220中的料盘1，将料盘1支撑住，实现料盘1的叠放存储。在搬运机构3移动至机柜22下时，支撑组件23可释放机柜22中存储的料盘1，料盘1由通道220滑落至搬运机构3上，搬运机构3下降，支撑组件23可再次伸出，支撑上侧的料盘1，这样就实现了一块料盘1的释放。采用支撑组件23实现料盘1的支撑和释放，从而使得料盘架2能够控制料盘1的存储和释放。

可选地，请参阅图2至图4，机柜22上端开设有开槽2201，开槽2201用于供料盘1水平进出机柜22。这样便于料盘1水平进出机柜22，避免了料盘1装入和取出时上下搬动，有利于减轻料盘1装入和取出时的工作负荷。可选地，在开槽2201外侧设有缓存台，缓存台缓存料盘1，缓存台用于支撑缓存的料盘1滑入机柜22，或供机柜22中滑出的料盘1存放。可选地，机柜22的另一侧设有条形槽2202，开设条形槽2202便于在输出料盘1时将料盘1从机柜22中顶出至开槽2201外。

在本申请的一个实施例中，请参阅图2至图4，机柜22包括两个侧板221、两个限位挡板222和两个连接板223，两个侧板221正对设置，各连接板223设置在各侧板221上，各限位挡板222设置在各侧板221底部，各连接板223位于相应侧板221的一侧，各限位挡板222位于相应侧板221的另一侧。两个连接板223与两个侧板221对应侧边之间构成开槽2201。连接板223一方面与侧板221和限位挡板222围成通道220，引导料盘1上下滑动；另一方面连接板223与侧板221对应侧边构成开槽2201，可供料盘1水平进出机柜22。可选地，两个限位挡板222之间形成条形槽2202。这样一方面便于将机柜22中的料盘1推出，另一方面便于两个侧板221位置的调节，有利于料盘1在机柜22中滑动。

可选地，请参阅图2至图4，支撑组件23包括支撑块231和第一气缸232，第一气缸232驱使支撑块231朝向机柜22中移动。在支撑块231伸入机柜22中后，能够支撑机柜22中的料盘1，防止料盘1下坠；在第一气缸232驱使支撑块231收回后，料盘1可上下滑动。可选地，第一气缸232安装在支座21上，机柜22的两侧分别安装有支撑组件23。这样能够保持机柜22中料盘1的稳定，避免料盘1偏向一侧。可选地，请参阅图2至图4，支撑组件23具有四套，两套支撑组件23分别设在两个限位挡板222上，两套支撑组件23分别设在两个连接板223上。四套支撑组件23对应通道220两侧，有利于通道220中料盘1的支撑和释放。当然地，在本申请的其它实施例中，也可在侧板221上设置支撑块231；也可采用直线电机或者电磁铁驱动支撑块231。

可选地，请参阅图2至图4，支座21包括两个支板，两个支板相对设置，各支板的下端与机架5相连，一个支板的上端与两个连接板223相连，另一支板的上端与两个限位挡板222的下端相连，这样能够避免对搬运机构3产生干扰。

可选地，请参阅图2、图4及图8，连接板223顶部和底部分别设有两个引导斜面2231，两个引导斜面2231用于引导料盘1进出通道220。采用引导斜面2231，便于料盘1与通道220的对位。可选地，各支撑块231位于两个引导斜面2231的之间。在料盘1进出通道220，引导斜面2231便于引导料盘1进入两对支撑块231之间，进而将料盘1定位并支撑住。

在本申请提供的一个实施例中，请参阅图2、图5及图6，搬运机构3包括升降座31、升降驱动组件33和滑动座32，升降座31用于支撑料盘1，升降驱动组件33驱使升降座31升降，滑动座32支撑升降座31，升降驱动组件33安装在滑动座32上，滑动座32滑动安装在往复驱动机构4上。在往复驱动机构4将搬运机构3驱动至各料盘架2下方时，升降驱动组件33能够驱动升降座31升降，使得升降座31与通道220的下端对接。滑动座32滑动支撑升降座31，有利于保障升降座31升降过程中平稳。

可选地，请参阅图2、图5及图6，升降座31包括活动板311和滑竿312，活动板311用于承载料盘1，滑竿312支撑活动板311；滑动座32包括支撑板321、滑套322和连接架323，滑套322固定在支撑板321上，滑套322滑动套设在滑竿312上；活动板311与升降驱动组件33相连，连接架323支撑着支撑板321，连接架323与往复驱动机构4相连。采用滑套322与滑竿312配合，支撑活动板311升降，保持活动板311升降过程中平稳。升降驱动组件33安装在支撑板321下侧，滑套322固定在支撑板321下侧，在活动板311下降至支撑板321上后，支撑板321支撑活动板311。可选地，滑竿312竖直设置，活动板311和支撑板321水平设置，这样便于料盘1在机柜22与活动板311之间的传输。

可选地，请参阅图5、图6及图7，支撑板321的相邻两侧分别设有两个限位板325，两个限位板325用于定位料盘1，支撑板321上设有顶推器34，顶推器34用于朝向两个限位板325的一角推顶料盘1。采用顶推器34和两个限位板325配合，能够将料盘1顶向两个限位板325，实现料盘1的定位，便于料盘1在指定工作位置上料。可选地，也可采用顶推器34将料盘1夹紧，避免搬运机构3移动或料盘1上管座(或管帽、二极管)取放时，料盘1滑动影响料盘1上管座(或管帽、二极管)取放。

可选地，请参阅图5、图7及图9，顶推器34包括顶推块341和第二气缸342，第二气缸342驱动顶推块341移动。采用顶推块341便于在推动料盘1时，使料盘1朝向两个限位板325夹角区域移动，防止料盘1跑偏。可选地，料盘1一角设有与顶推块341配合的适配面10，这样能够保障顶推器34推顶料盘1时，料盘1平稳移动。

可选地，请参阅图5及图6，升降驱动组件33包括齿条333、齿轮332和升降电机331，齿条333与滑竿312平行设置，齿轮332与齿条333啮合，升降电机331驱动齿轮332转动，带动齿条333升降；齿条333的顶端与活动板311固定连接，升降电机331固定在连接架323上。采用齿轮332和齿条333啮合，便于精确控制升降座31的升降位置。可选地，活动板311的两侧均设有齿条333和滑竿312，升降电机331的转轴的两端均设有齿轮332，这样能够保障升降座31受力均衡，使升降座31升降保持平稳。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1及图2，往复驱动机构4包括滑轨41、丝杆、螺母和往复电机42，滑轨41滑动支撑搬运机构3，丝杆与搬运机构3相连，往复电机42用于驱使丝杆转动、以带动搬运机构3移动，丝杆与滑轨41平行设置。可选地，往复电机42为伺服电机。采用滑轨41丝杆驱动，便于控制搬运机构3的运动位置。可选地，两个料盘架2分别位于滑轨41两端的上方，滑轨41上滑动设有滑块324，滑块324支撑连接架323移动，丝杆与滑块324螺纹配合。将两个料盘架2设置在滑轨41的两端，能够为料盘架2提供充足的安装空间，便于料盘1的输入和输出，既能方便人工操作，也能方便设置其他存放料盘1的结构。

本申请另一实施例还提供一种焊接设备，请参阅图1至图3，焊接设备包括焊接中心200和上述任一实施例所述的料盘输送装置100。焊接设备采用该料盘输送装置100，能够实现料盘1的连续自动供应，降低了占用的人工工时，促进了设备的自动化供料，提升了产品生产效率；将两个料盘架2分别设置在复位驱动机构两端的上方，避免了两个料盘架2紧挨着指定工作位置，便于料盘1的装入和取出，便于人工操作，有利于提高设备效率。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。