技术特征：
1.一种托盘式自动供料器，其特征在于：包括有一主控制器、一料仓、上下层叠设置于料仓内的若干托盘、一用于拉出托盘和抓取托盘上物料的三轴机构以及一用于暂存三轴机构所抓取之物料并对其整形的供料交换平台，其中：所述料仓具有前端开口，所述三轴机构设置于料仓的前端开口处且所述三轴机构可相对于料仓可上下、左右以及前后位移，所述供料交换平台位于料仓的前方，所述主控制器分别电连接于三轴机构和供料交换平台。2.根据权利要求1所述的一种托盘式自动供料器，其特征在于：所述料仓包括有顶板和分别连接于顶板左、右端的左侧板、右侧板，所述左侧板和右侧板均沿上下方向延伸设置；所述左侧板和右侧板的内侧面均沿其延伸方向间距设置有相互平行的若干托盘存放机构，每一托盘存放机构包括有导引电机、转动连接于相应侧板的两导引滑轮和位于导引滑轮之间的一支撑板，两导引滑轮分别对称设置于支撑板的前、后侧，每一导引滑轮的上端面与支撑板的上端面位于同一平面上，所述支撑板沿前后方向延伸设置；所述左侧板和右侧板的外侧面针对每一前侧的导引滑轮设置有一第二导引齿轮，每一导引滑轮通过同步轴连接相应的第二导引齿轮，所述导引电机的输出轴套设有第一导引齿轮，所述第一导引齿轮可选择性啮合第二导引齿轮。3.根据权利要求2所述的一种托盘式自动供料器，其特征在于：针对每一托盘设置有一用于锁固和解锁托盘的托盘保护机构，所述三轴机构上设置有沿前后方向延伸的前后滑轨，所述托盘保护机构包括有驱动气缸、适配于前后滑轨上沿前后滑轨可往复位移式设置的滑块以及设置于料仓外侧壁上的第一活动臂；所述第一活动臂具有用于枢接料仓的第一枢接部和分别位于第一枢接部前、后侧的第一旋转臂、第二旋转臂；所述第一旋转臂枢接有锁止部，所述料仓上设置有贯通内部的若干让位孔，所述锁止部适配于让位孔内且锁止部可选择性伸入料仓内部或不伸入料仓内部，所述第二旋转臂的内侧壁与料仓的外侧壁上之间连接有复位弹性元件，所述驱动气缸的输出端朝向后连接有延伸部，所述延伸部的内侧壁一体往内延伸形成有第一止挡部，所述第二旋转臂的外侧壁一体往外延伸形成有第二止挡部，所述驱动气缸设置于滑块上以使得第一止挡部随滑块位移而选择性接触或不接触第二止挡部。4.根据权利要求1所述的一种托盘式自动供料器，其特征在于：所述三轴机构包括有上下平移装置、前后平移装置、左右平移装置、用于拉出托盘的取盘装置以及用于抓取托盘上物料的抓料机械手；所述上下平移装置驱动连接取盘装置以使取盘装置沿上下方向位移，所述前后平移装置驱动连接抓料机械手以使取盘装置沿前后方向位移，所述左右平移装置驱动连接抓料机械手以使取盘装置沿左右方向位移。5.根据权利要求4所述的一种托盘式自动供料器，其特征在于：所述料仓的前端开口处设置有沿上下方向延伸的第一滑轨，所述上下平移装置包括有适配于第一滑轨上沿第一滑轨可往复位移式设置的第一平移滑动座和用于驱动第一平移滑动座位移的第一平移驱动机构，所述取盘装置设置于第一平移滑动座上以随第一平移滑动座沿第一滑轨往复位移。6.根据权利要求5所述的一种托盘式自动供料器，其特征在于：所述料仓于第一滑轨所在的侧面安装有沿上下方向间距式分布的若干第一光电开关，所述第一平移滑动座设置有
第一挡光板，所述第一挡光板随第一平移滑动座位移而遮挡相应第一光电开关的受光口。7.根据权利要求4所述的一种托盘式自动供料器，其特征在于：所述取盘装置包括有第一支架和第一驱动电机，所述第一支架设置于第一平移滑动座上，所述第一支架的左侧内壁和右侧内壁上均设置有一取盘传动机构，两取盘传动机构对称设置；每一取盘传动机构包括有第一传动轮、第二传动轮以及辅助传动轮，所述第一传动轮位于第二传动轮的前方，所述辅助传动轮位于第一传动轮和第二传动轮之间，所述第一驱动电机的输出轴连接有第一电机带轮，所述第一电机带轮、辅助传动轮、第一传动轮和第二传动轮四者之间套设有使四者同步转动的传送带，所述第一传动轮、第二传动轮和第一电机带轮均设置于传送带的内侧，所述辅助传动轮设置于传送带的外侧。8.根据权利要求4所述的一种托盘式自动供料器，其特征在于：所述取盘装置上设置有沿前后方向延伸的第二滑轨；所述前后平移装置包括有适配于第二滑轨上沿第二滑轨可往复位移式设置的第二平移滑动座和用于驱动第二平移滑动座位移的第二平移驱动机构，所述抓料机械手设置于第二平移滑动座上以随第二平移滑动座沿第二滑轨往复位移。9.根据权利要求4所述的一种托盘式自动供料器，其特征在于：所述前后平移装置还驱动连接左右平移装置以使左右平移装置沿前后方向位移；抓料机械手通过左右平移装置设置于第二平移滑动座上；所述左右平移装置包括有第二支架、设置于第二支架上的第二驱动电机和转动连接于第二支架的第三传动轮，所述第二支架设置于前后平移装置的第二平移滑动座上，所述第二驱动电机的输出轴连接有第二电机带轮，所述抓料机械手位于位于第二电机带轮和第三传动轮之间，所述第二电机带轮和第三传动轮两者之间套设有使两者同步转动的第二传动带，所述抓料机械手设置于第二传动带上以随第二传动带沿左右向往复位移。10.根据权利要求4所述的一种托盘式自动供料器，其特征在于：所述供料交换平台包括有用于暂存三轴机构所抓取之若干物料的至少两轨道以及设置于每一轨道前端的一整形机构；每一轨道沿前后方向延伸布置，每一轨道具有暂存腔，所述暂存腔具有后端进口和前端出口，所述前后平移装置驱动抓料机械手靠近或远离暂存腔的后端进口；所述整形机构包括有整形驱动机构和整形治具，所述整形驱动机构驱动连接整形治具以驱动整形治具靠近或远离相应轨道的前端出口，所述整形治具的上端往下凹设有后端开口的整形槽，所述整形槽的后端开口正对暂存腔的前端出口。