一种用于时序仪的取样传送机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及笔迹鉴定技术领域，尤其是一种用于时序仪的取样传送机构。


背景技术：

[0002]
笔迹鉴定是一种重要的侦查方法，通过一系列技术手段，可以确定字迹书写的时间区间。传统笔迹鉴定方法为：将取样条放置在能实现直线传动的设备上，取样条为胶卷样式的纸带，纸带的两侧对称开设若干个用于定位的小孔，纸带的中部间隔设置粘着性强的块状结构，纸带从笔迹取样点上方通过，通过外力下压使块状结构的下表面上粘附一定量的笔迹。该方法纸带单向移动，不能实现多点快速取样；为了取样方便，通常要将取样用的块状结构加热加湿，此时纸带软化变形，影响定位；纸带本身的位置确定较为不便，通过两边开设的小孔定位，不具备连续性，容易出现走带步数不准、和取样点不重合等缺陷，同时开孔纸带容易出现卡带的问题，使驱动电机电机卡顿或停滞；下压操作需要手动完成，压力值靠传感器记录，控制不准确，自动化程度低。


技术实现要素：

[0003]
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种用于时序仪的取样传送机构，从而满足时序仪多点快速自动取样的要求，定位准确，取样高效。
[0004]
本实用新型所采用的技术方案如下：
[0005]
一种用于时序仪的取样传送机构，包括基板，基板的中部设置转台模块，转台模块一端的基板上设置温湿度控制模块，转台模块一侧的基板上方设置吸压取样模块，还包括与吸压取样模块同侧设置的三轴位移机构，三轴位移机构的下部与基板连接，吸压取样模块与三轴位移机构配合并通过三轴位移机构进行定位和运动；转台模块的结构为：包括固接于基板中部的转台电机，转台电机的输出轴垂直向上设置，还包括与转台电机输出轴配合的精密转台，沿精密转台的上表面外周设置若干个样本存放模块，温湿度控制模块上开设供精密转台通过的温湿度控制槽；三轴位移机构的结构为：包括若干个垂直间隔设置于基板上的支撑架，各支撑架的上端水平固接y轴位移模块，y轴位移模块上滑动安装x轴位移模块，x轴位移模块与基板平行且与y轴位移模块垂直设置，还包括滑动安装于x轴位移模块上的z轴位移模块，z轴位移模块与基板垂直设置，z轴位移模块上安装吸压取样模块。
[0006]
其进一步技术方案在于：
[0007]
x轴位移模块包括安装有第一丝杠的第一支架，第一支架的一侧外部安装第一电机，第一电机的输出轴与第一丝杠的一侧配合，第一丝杠上还安装有与其配合的第一滑块；y轴位移模块包括安装有第二丝杠的第二支架，第二支架的一侧外部安装第二电机，第二电机的输出轴与第二丝杠的一侧配合，第二丝杠上还安装有与其配合的第二滑块；z轴位移模块包括安装有第三丝杠的第三支架，第三支架的一侧外部安装第三电机，第三电机的输出轴与第三丝杠的一侧配合，第三丝杠上还安装有与其配合的第三滑块；
[0008]
支撑架为t字形板状结构，支撑架还与第二丝杠垂直设置；
[0009]
精密转台为圆形盘状结构，沿精密转台上表面外周均匀开设若干个用于固定样本存放模块的沉槽；
[0010]
吸压取样模块包括安装板，安装板为l形结构，安装板的竖面与第三滑块一端表面固接，安装板的横面上垂直间隔设置弹性直杆和加压组件，弹性直杆的下端安装吸盘，弹性直杆的上端安装为吸盘提供吸力的抽取组件，加压组件的下端安装压头；
[0011]
样本存放模块包括容纳盒，容纳盒的上表面开设若干个限位沉孔，各限位沉孔内均放置与限位沉孔形状相适配的吸附片；
[0012]
容纳盒为方形块状结构，于容纳盒上表面四角分别开设一个限位沉孔；
[0013]
吸附片为圆形片状陶瓷结构，吸附片的下表面均匀涂覆用于粘附字迹的粘性材料。
[0014]
本实用新型的有益效果如下：
[0015]
本实用新型结构合理，操作方便，吸压取样模块通过x轴位移模块、y轴位移模块和z轴位移模块实现三轴联动控制，可以准确地吸取和放置吸附片并力度适中地将笔迹压印在吸附片表面，三个位移模块均可以连续运动，能多次进行稳定快速的位置调节，实现多点取样，吸压取样模块同时包括吸盘和压头，结构紧凑，取样高效；配套有精密转台，可将吸附片准确送入温湿度控制模块加热后，送至吸压取样模块的工作区域，吸附片为特制片状结构，体积小，表面平整度高，字迹压印效果好，取样后得到的对比数据准确，且自动化程度高。
附图说明
[0016]
图1为本实用新型的安装结构示意图。
[0017]
图2为图1的俯视图(不含显微镜模块和样本放置模块)。
[0018]
图3为图1的侧视图(不含显微镜模块和样本放置模块)。
[0019]
图4为图1中的a处局部放大图。
[0020]
图5为图2中的b处局部放大图。
[0021]
其中：1、x轴位移模块；2、y轴位移模块；3、温湿度控制模块；4、z轴位移模块；5、转台模块；6、样本存放模块；7、显微镜模块；8、基板；9、样本放置台模块；10、支撑架；11、吸压取样模块；
[0022]
101、第一电机；102、第一支架；103、第一丝杠；104、第一滑块；
[0023]
201、第二电机；202、第二支架；203、第二丝杠；204、第二滑块；
[0024]
301、温湿度控制槽；
[0025]
401、第三电机；402、第三支架；403、第三丝杠；404、第三滑块；
[0026]
501、精密转台；502、转台电机；
[0027]
601、容纳盒；602、吸附片；
[0028]
1101、安装板；1102、加压组件；1103、压头；1104、吸盘；1105、弹性直杆；1106、抽取组件。
具体实施方式
[0029]
下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
[0030]
如图1～3所示，本实用新型包括基板8，基板8的中部设置转台模块5，转台模块5一端的基板8上设置温湿度控制模块3，转台模块5一侧的基板8上方设置吸压取样模块11，还包括与吸压取样模块11同侧设置的三轴位移机构，三轴位移机构的下部与基板8连接，吸压取样模块11与三轴位移机构配合并通过三轴位移机构进行定位和运动；转台模块5的结构为：包括固接于基板8中部的转台电机502，转台电机502的输出轴垂直向上设置，还包括与转台电机502输出轴配合的精密转台501，沿精密转台501的上表面外周设置若干个样本存放模块6，温湿度控制模块3上开设供精密转台501通过的温湿度控制槽301；三轴位移机构的结构为：包括若干个垂直间隔设置于基板8上的支撑架10，各支撑架10的上端水平固接y轴位移模块2，y轴位移模块2上滑动安装x轴位移模块1，x轴位移模块1与基板8平行且与y轴位移模块2垂直设置，还包括滑动安装于x轴位移模块1上的z轴位移模块4，z轴位移模块4与基板8垂直设置，z轴位移模块4上安装吸压取样模块11。
[0031]
x轴位移模块1包括安装有第一丝杠103的第一支架102，第一支架102的一侧外部安装第一电机101，第一电机101的输出轴与第一丝杠103的一侧配合，第一丝杠103上还安装有与其配合的第一滑块104；y轴位移模块2包括安装有第二丝杠203的第二支架202，第二支架202的一侧外部安装第二电机201，第二电机201的输出轴与第二丝杠203的一侧配合，第二丝杠203上还安装有与其配合的第二滑块204；z轴位移模块4包括安装有第三丝杠403的第三支架402，第三支架402的一侧外部安装第三电机401，第三电机401的输出轴与第三丝杠403的一侧配合，第三丝杠403上还安装有与其配合的第三滑块404。支撑架10为t字形板状结构，支撑架10还与第二丝杠203垂直设置。精密转台501为圆形盘状结构，沿精密转台501上表面外周均匀开设若干个用于固定样本存放模块6的沉槽。
[0032]
如图4所示，吸压取样模块11包括安装板1101，安装板1101为l形结构，安装板1101的竖面与第三滑块404一端表面固接，安装板1101的横面上垂直间隔设置弹性直杆1105和加压组件1102，弹性直杆1105的下端安装吸盘1104，弹性直杆1105的上端安装为吸盘1104提供吸力的抽取组件1106，加压组件1102的下端安装压头1103。
[0033]
如图5所示，样本存放模块6包括容纳盒601，容纳盒601的上表面开设若干个限位沉孔，各限位沉孔内均放置与限位沉孔形状相适配的吸附片602。容纳盒601为方形块状结构，于容纳盒601上表面四角分别开设一个限位沉孔。吸附片602为圆形片状陶瓷结构，吸附片602的下表面均匀涂覆用于粘附字迹的粘性材料。
[0034]
本实用新型的具体工作过程如下：
[0035]
将本取样传送机构安装至基板8上，如图1所示，完整的时序仪通常还配套有显微镜模块7和样本放置台模块9。本取样传送机构的主要工作过程为：将吸附片602从温湿度控制模块3运送至吸压取样模块11工作区域，通过吸压取样模块11将吸附片602压印至笔迹处完成取样，随后将吸附片602放回容纳盒601中。
[0036]
由于笔迹一经取样即不可恢复，所以需要通过显微镜模块7和样本放置台模块9摄像留档，在摄像期间温湿度控制模块3即可开启，温湿度控制槽301为温湿度控制模块3的实际作用区域。通过温湿度控制模块3对存放于容纳盒601中的吸附片602进行加热加湿，本实施例中，容纳盒601可放置的吸附片602个数为四个，吸附片602采用陶瓷圆片，陶瓷圆片的下表面涂覆粘性的取样介质薄层，吸附片602的下表面平整度直接影响压印后的笔迹图像，并对后续的比较工作产生较大影响，因此吸附片602的下表面有很高的平面度要求。吸附片
602加热加湿后，通过精密转台501将装有吸附片602的容纳盒601送至吸压取样模块11的工作区域。通过x轴位移模块1、y轴位移模块2和z轴位移模块4的调节，实现吸压取样模块11的位置控制，吸盘1104从容纳盒601中吸出加热加湿后的吸附片602，再次通过三个位移模块调节，将吸附片602送至笔迹点正上方并轻轻放下。小幅调节吸压取样模块11的位置，使压头1103在加压组件1102的控制下以合理的力度下压，将笔迹压印在吸附片602的下表面。完成压印后再次通过吸盘1104将吸附片602吸取，调节吸压取样模块11的位置，将吸附片602放回容纳盒601中。若需要多点取样，则重复上述步骤至取样完成。
[0037]
本实施例中，加压组件1102为气缸，也可以采用其他能产生均匀可调压力的部件，抽取组件1106为真空发生器，也可以采用其他能产生负压的部件，x轴位移模块1、y轴位移模块2和z轴位移模块4并不局限于伺服电机与丝杠的组合，也可以是其他能实现线性位移的驱动模块。
[0038]
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。