圆度检测设备的排料装置的制作方法

本实用新型涉及圆度检测设备领域，具体涉及圆度检测设备的排料装置。

背景技术：

圆度是表示零件上圆的要素实际形状，与其中心保持等距的情况。即通常所说的圆整程度。对于一些圆度要求较为精密的球体或者圆柱体的部件，需要对其外圆面进行圆度检测。现有的圆柱体在进行外圆面圆度检测时，多是通过圆度检测仪器进行检测，通过探针在圆柱体表面的滑动实现圆度检测。

但是在完成圆度检测后，依旧是通过人工排料的方式，将其从检测平台上取下，这种操作方式使得检测效率较低，且由于金属类部件质量较大，在人工取放的时，容易使产品产生磕碰伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供圆度检测设备的排料装置，本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现对物料的抓取和移动，能够实现圆度检测设备的快速排料，并且在排料过程中，能够对物料进行升降，能够对物料进行保护，大大提高了物料的圆度检测效率的技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的圆度检测设备的排料装置，包括安装在圆度检测设备表面的立轴，所述立轴顶端转动安装有转动臂，该圆度检测设备表面安装有用于驱动所述转动臂摆动的摆动组件；

所述转动臂的活动端贯穿设置有通孔，所述通孔内部滑动安装有滑动杆，所述滑动杆上端穿出所述转动臂，且安装有上挡块，所述上挡块的底端穿出所述转动臂，且安装有铁块，所述铁块的底端安装有用于对物料进行夹紧的夹料组件，所述滑动杆外侧安装有推力弹簧，所述推力弹簧位于所述转动臂和所述铁块之间，所述转动臂底端安装有与所述铁块相对应的电磁铁。

采用上述圆度检测设备的排料装置，通过所述夹料组件对物料进行夹持，夹持后，使所述电磁铁通电，利用所述电磁铁和所述铁块之间的磁性，使所述铁块克服所述推力弹簧的弹性，通过所述通孔对所述滑动杆进行导向，通过所述铁块带动所述夹料组件和物料向上移动，当物料抬起，即物料从检测平台内部脱离，通过所述摆动组件带动所述转动臂围绕着所述立轴摆动，当远离测量区域后，所述电磁铁断电，利用所述推力弹簧自身的弹性，推动所述铁块向下移动，使物料降低高度，解除所述夹料组件对物料的夹紧，对物料进行放置，装置能够实现对物料的抓取和移动，便于对检测平台内的物料进行排料，提高了物料的圆度检测效率。

作为优选，所述摆动组件包括电机，所述电机安装在圆度检测设备的表面，所述电机的输出端安装有摇臂，所述摇臂的活动端转动安装有滑动套，所述转动臂滑动安装在所述滑动套内部。

作为优选，所述夹料组件包括伸缩气缸、安装轴，所述伸缩气缸安装在所述转动臂底面，所述伸缩气缸的伸缩端安装有拉杆，所述安装轴安装在所述铁块的底面，所述安装轴的外侧转动安装有两个弧形杆，所述弧形杆弧形向外弯曲，所述弧形杆表面转动安装有连杆，所述两个所述连杆的活动端与所述拉杆滑动配合。

作为优选，所述弧形杆的内侧安装有棉条。

作为优选，所述拉杆的底端贯穿两个所述连杆，且安装有限位块。

作为优选，所述电磁铁呈环形，所述电磁铁位于所述滑动杆外侧。

有益效果在于：本装置能够实现对物料的抓取和移动，能够实现圆度检测设备的快速排料，并且在排料过程中，能够对物料进行升降，能够对物料进行保护，大大提高了物料的圆度检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是本实用新型的弧形杆的俯视安装示意图。

附图标记说明如下：

1、立轴；2、摆动组件；201、电机；202、摇臂；203、滑动套；3、转动臂；301、通孔；4、夹料组件；401、伸缩气缸；402、拉杆；403、限位块；404、连杆；405、安装轴；406、弧形杆；407、棉条；5、滑动杆；501、上挡块；502、推力弹簧；503、电磁铁；504、铁块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图3所示，本实用新型提供了圆度检测设备的排料装置，包括安装在圆度检测设备表面的立轴1，优选的，立轴1底部连接有底板，底板通过螺栓安装在圆度检测设备的上表面，立轴1顶端转动安装有转动臂3，圆度检测设备表面安装有用于驱动转动臂3摆动的摆动组件2，优选的，摆动组件2通过螺栓安装在圆度检测设备的上表面，这样设置，利用摆动组件2带动转动臂3进行摆动，从而使摆动臂3的活动端进行摆动工作，能够对物料进行转移；

转动臂3的活动端贯穿设置有通孔301，优选的，通孔301竖直设置，通孔301内部滑动安装有滑动杆5，滑动杆5上端穿出转动臂3，且安装有上挡块501，上挡块501的底端穿出转动臂3，且安装有铁块504，铁块504的底端安装有用于对物料进行夹紧的夹料组件4，这样设置，通过夹料组件4能够对物料进行夹取和放置，配合滑动杆5的升降，实现物料的上下移动，相互配合，能够实现对物料的抓取和放置动作，滑动杆5外侧安装有推力弹簧502，推力弹簧502位于转动臂3和铁块504之间，转动臂3底端安装有与铁块504相对应的电磁铁503。

作为可选的实施方式，摆动组件2包括电机201，电机201安装在圆度检测设备的表面，电机201的输出端安装有摇臂202，摇臂202的活动端转动安装有滑动套203，转动臂3滑动安装在滑动套203内部，这样设置，通过电机201能够带动摇臂202旋转，通过摇臂202带动滑动套203和转动臂3围绕着立轴1的上端转动，从而实现转动臂3的摆动。

夹料组件4包括伸缩气缸401、安装轴405，伸缩气缸401安装在转动臂3底面，伸缩气缸401的伸缩端安装有拉杆402，安装轴405安装在铁块504的底面，安装轴405的外侧转动安装有两个弧形杆406，弧形杆406弧形向外弯曲，弧形杆406表面转动安装有连杆404，两个连杆404的活动端与拉杆402滑动配合，这样设置，利用伸缩气缸401的伸缩，能够通过拉杆402拉动连杆404移动，通过连杆404拉动弧形杆406围绕安装轴405旋转，从而实现弧形杆406的张开与合并，能够对物料进行夹紧和放置。

弧形杆406的内侧安装有棉条407，这样设置，通过棉条407提高对物料的夹紧效果。

拉杆402的底端贯穿两个连杆404，且安装有限位块403，这样设置，能够通过限位块403对连杆404进行限位。

电磁铁503呈环形，电磁铁503位于滑动杆5外侧，这样设置，通过环形的电磁铁503能够更好的对铁块504进行吸附。

采用上述结构，通过夹料组件4对物料进行夹持，夹持后，使电磁铁503通电，利用电磁铁503和铁块504之间的磁性，使铁块504克服推力弹簧502的弹性，通过通孔301对滑动杆5进行导向，通过铁块504带动夹料组件4和物料向上移动，当物料抬起，即物料从检测平台内部脱离，通过摆动组件2带动转动臂3围绕着立轴1摆动，当远离测量区域后，电磁铁503断电，利用推力弹簧502自身的弹性，推动铁块504向下移动，使物料降低高度，解除夹料组件4对物料的夹紧，对物料进行放置，装置能够实现对物料的抓取和移动，便于对检测平台内的物料进行排料，提高了物料的圆度检测效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。