一种送料机构的制作方法

文档序号:23823290发布日期:2021-02-03 17:11阅读:98来源:国知局
一种送料机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及是一种送料机构的改进发明,特别涉及的是一种薄膜手套包装机上用的送料机构。


背景技术:

[0002]
现有的一次性手套采用人工包装,一个包装内含有两只薄膜手套,人工包装存在效率低、成本高及污染等问题;而且现有的送纸或送膜机构一次只能送一张,效率较低。


技术实现要素:

[0003]
鉴于背景技术中存在的技术问题,本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种自动送料机构,实现薄膜手套的自动输送,且一次可以同时输送两只手套,大大提高工作效率。
[0004]
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下的技术方案:该种送料机构,包括有料台,其特征在于所述料台的上方设有将顶层物料的前端掀起的掀料部件以及将上层物料和下层物料同时送出的送料部件,所述掀料部件包括有可移动的吸料件,所述吸料件上设有吸料孔,所述送料部件包括有前后移动的吸料头,所述吸料头具有两组吸料孔二,分别为上层吸料孔和下层吸料孔。
[0005]
所述吸料件与驱动其翻转的翻转部件连接,或者所述吸料件与驱动其升降的升降部件连接。
[0006]
所述翻转部件包括有转轴及驱动转轴转动的动力源,所述转轴与吸料件连接。
[0007]
所述吸料件为方管,所述吸料孔设置在方管的下端面,所述方管以后底边为中心转动。
[0008]
所述方管的一端安装在安装座上,所述安装座上开设有与用于安装方管的缺槽,所述安装座与转轴连接,所述转轴的中心线与方管的后底边重合。
[0009]
所述吸料头与驱动其前后移动的传动部件连接。
[0010]
所述吸料头还与驱动其进出吸料工位的驱动部件连接。
[0011]
所述吸料头的竖截面为梯形或三角形。
[0012]
所述传动部件包括有直线导轨、传动带、传动轮及电机,所述传动轮与电机连接,所述传动带设置在传动轮上,所述直线导轨纵向安装在机架上,所述直线导轨上滑动设置有滑座,所述吸料头与传动带连接,且所述吸料头安装在滑座上。
[0013]
所述驱动部件驱动吸料头前后摆动,所述吸料头安装在连杆的一端,所述连杆与滑座铰接,所述驱动部件为驱动连杆以铰接点为中心摆动的动力源,所述动力源安装在滑座上。
[0014]
本实用新型的掀料部件将顶层物料的前端向上掀起,此时送料部件的吸料头进入两层物料之间,将两层物料同时吸附,并向前输送,如此实现双份物料的输送,大大提高效率,便于后续物料的包装。
附图说明
[0015]
图1为本实用新型的主视图。
[0016]
图2为本实用新型的右视图。
[0017]
图3为本实用新型掀料部件的主视图。
[0018]
图4为本实用新型掀料部件的右视图。
[0019]
图5为本实用新型图1a处放大图。
具体实施方式
[0020]
下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。该种送料机构,包括有料台16,物料置于料台上,所述料台可以采用自动升降的升降台,随着物料的送出,升降台逐步升高,使第一层物料保持在恒定高度,所述升降台为现有技术,在此不再追诉其具体结构。所述料台16的上方设有将顶层物料的前端掀起的掀料部件以及将顶层物料和下层物料同时送出的送料部件,所述掀料部件包括有可移动的吸料件5,所述吸料件上设有吸料孔14,所述送料部件包括有前后移动的吸料头6,所述吸料头具有两组吸料孔二,分别为上层吸料孔17和下层吸料孔18,所述吸料孔、上层吸料孔及下层吸料孔都与气源连接;所述吸料件通过吸料孔14将顶层物料吸附,吸附后将物料掀起,使顶层物料与下层物料之间产生空隙,此时,吸料头6进入顶层物料和下层物料之间,所述吸料件停止吸气,吸料头的两组吸料孔二同时吸气,将顶层物料和下层物料同时吸附,而后吸料头向前移动,将两层物料向前输送,所述物料输送方向为前方;所述吸料件将顶层物料掀起后,吸料工位只要足够吸料头进入即可,无需将顶层物料的前端全部掀起,因此,所述吸料件5和吸料头6的宽度可以比物料窄,相比较而言,吸附位置设置在物料的中间位置更佳,也就是说吸料件将物料的中间位置吸附并掀起后,吸料头进入并吸附顶层和下层物料的中间位置,这样便可以对物料进行稳定输送;当然,若吸料件和吸料头的宽度越接近物料的宽度,那么效果会更好,送料更加稳定。
[0021]
所述吸料件将物料掀起的动作可以采用不同的形式,下面采用两种方式,第一种,所述吸料件5与驱动其翻转的翻转部件连接,即吸料件5吸料后,翻转部件驱动吸料件转动,物料的前端随着吸料件的转动则向上掀起。所述翻转部件包括有转轴及驱动转轴12转动的动力源,所述转轴12与吸料件5连接,所述转轴转动则驱动吸料件转动,所述动力源则可以采用气缸或电机。所述吸料件5可以为方管或三菱柱或圆柱状,见附图3和4,本实施例中所述吸料件5为方管,所述方管5相对于圆柱状的效果会更佳,所述吸料孔14设置在方管的下端面,所述方管5以后底边19为中心转动,这样转动时,物料不会前后移动,只是前端被掀起,这样上下层就不会错位,便于后续的折叠作业;所述方管5的一端安装在安装座13上,所述安装座上开设有与用于安装方管的缺槽,所述安装座13与转轴12连接,所述转轴的中心线与方管的后底边19重合,所述转轴12通过连杆11与气缸15连接,所述气缸驱动连杆11摆动则带动转轴12转动,所述转轴转动则使安装座13转动,继而驱动方管5以后底边为中心转动,将顶层物料的前端掀起。
[0022]
第二种,所述吸料件与驱动其升降的升降部件连接,所述升降部件可以采用气缸或丝杠机构等,吸料时,升降部件驱动吸料件下移吸料,吸料后,升降部件驱动吸料件升降,吸附有顶层物料的吸料件向上升起时,物料的前端被向上掀起。
[0023]
所述吸料头6与驱动其前后移动的传动部件连接;所述传动部件可以采用气缸,由气缸驱动吸料头前后移动;见附图1,所述传动部件包括有直线导轨7、传动带3、传动轮2及电机1,所述传动轮与电机连接,所述传动带设置在传动轮上,所述直线导轨7纵向安装在机架上,所述直线导轨上滑动设置有滑座4,所述吸料头6与传动带3连接,且所述吸料头安装在滑座4上,电机1驱动传动轮2转动,传动带3随之移动,使吸料头6沿直线导轨7前后移动。
[0024]
所述吸料头6还与驱动其进出吸料工位的驱动部件连接,为了结构简易,所述传动部件也可以将吸料头送至吸料工位,但是为了吸料头到位更加精准,送料更加稳定,本实用新型将传动部件和驱动部件分别设置;当顶层物料掀起时,驱动部件驱动吸料头6进入顶层物料和下层物料之间,所述吸料头6可以前后移动进入或者吸料头前后摆动进入,所述吸料头6的吸料部位的竖截面为梯形或三角形,即吸料头6进入吸料工位的吸料部位较小,因为顶层物料掀起时,顶层与下层物料形成夹角,竖截面为梯形或三角形的吸料头与两层物料形成的空间更匹配,因而更便于吸料。若吸料头6前后摆动,所述驱动部件驱动吸料头前后摆动,所述吸料头6安装在连杆10的一端,所述连杆10与滑座4铰接,所述驱动部件为驱动连杆以铰接点9为中心摆动的动力源,所述动力源安装在滑座4上,所述驱动部件可以采用气缸8,气缸驱动连杆10摆动继而驱动吸料头6前后摆动;若吸料头前后水平移动即可进入吸料工位,则所述驱动部件驱动吸料头前后移动,所述驱动部件为气缸,所述气缸安装在滑座上,所述吸料头安装在连杆的一端,所述连杆的另一端与气缸的活塞杆连接,所述气缸驱动连杆及与连杆连接的吸料头前后移动。
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