
[0001]
本实用新型涉及一种自动下料设备,尤其涉及一种键盘弹键的下料设备。
背景技术:[0002]
键盘是最常用也是最主要的输入设备,通过键盘可以将英文字母、数字、标点符号等输入到计算机中,从而向计算机发出命令、输入数据等。起初这类键盘多用于品牌机,如hp、联想等品牌机都率先采用了这类键盘,受到广泛的好评,并曾一度被视为品牌机的特色。随着时间的推移,渐渐的市场上也出现独立的具有各种快捷功能的产品单独出售,并带有专用的驱动和设定软件,在兼容机上也能实现个性化的操作。
[0003]
键盘弹键是键盘的一种重要零部件。目前,将键盘弹键生产过程大多是人工操作,操作时大多是随意丢弃在料盒中,容易造成键盘弹键内框和外框的分离,分离后的内框和外框还需要从组装后的键盘弹键中挑选出来,重复加工键盘弹键。因此人工下料的方式存在若干的弊端。此外,若是上游设备是自动化生产键盘弹键,人工下料不方便,下料的速率也比减慢。
技术实现要素:[0004]
鉴于以上现有技术的缺点,本实用新型的目的在于提供一种键盘弹键下料设备,该设备实现了对键盘弹键的自动化下料,既可以辅助上游设备自动化生产键盘弹键,下料过程又避免了键盘弹键的内框和外框分离。
[0005]
为实现上述目的及其他相关目的,本实用新型提供了一种键盘弹键下料设备,包括支架、卸料模组、夹爪和下料导槽,所述支架上端设有所述卸料模组,所述下料导槽位于所述卸料模组下方,且一端固定在所述支架上,所述卸料模组包括x模组和z模组,所述x模组下端与所述支架上端连接,所述x模组一侧设有所述z模组,所述z模组上设有所述夹爪。
[0006]
优选地,所述夹爪包括夹爪气缸和夹头,所述夹爪气缸上侧与所述z模组连接,所述夹爪气缸下端与所述夹头连接,所述夹头上设有卡扣和配合所述卡扣夹持键盘弹键的夹持台。
[0007]
优选地,所述x模组包括x气缸、x线轨和x滑台,所述x气缸下端与所述支架连接,所述x气缸一侧设有所述x线轨,且所述x气缸与所述x滑台连接,且所述x滑台与所述x线轨连接。
[0008]
优选地,所述z模组包括z气缸、z线轨和z滑台,所述z气缸和所述z线轨分别与所述z滑台连接,所述z滑台位于所述z线轨上,且与所述z气缸连接。
[0009]
优选地,还包括限位杆,所述限位杆位于所述x滑台下侧,且固定在所述支架上。
[0010]
优选地,所述夹头有两个。
[0011]
优选地,所述夹爪有两个,且平行设置在所述卸料模组下端。
[0012]
综上所述,该实用新型具有以下有益效果:通过卸料模组实现了对键盘弹键的自动化下料过程,有助于键盘弹键的自动化生产,大大提高了键盘弹键的下料速率;避免了人
工下料引起的键盘弹键内框和外框的分离,避免了二次返工的过生;自动化下料,降低了企业对人工的需求,节省了企业对工作人员的投入,节省了人力。
附图说明
[0013]
图1为一种键盘弹键下料的结构示意图。
[0014]
图2为夹爪的结构示意图。
[0015]
1、支架;2、卸料模组;3、夹爪;4、下料导槽;5、限位杆;6、外框;7、内框;21、x模组;22、z模组;31、夹爪气缸;32、夹头;33、卡扣;34、夹持台;211、x气缸;212、x线轨;213、x滑台;221、z气缸;222、z线轨;223、z滑台。
具体实施方式
[0016]
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0017]
请参阅图1至图2。须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0018]
如图1至图2所示,本实用新型涉及一种键盘弹键下料设备,包括支架1、卸料模组2、夹爪3和下料导槽4,所述支架1上端设有所述卸料模组2,所述卸料模组2用于下料,所述下料导槽4位于所述卸料模组2下方,所述下料导槽4用于引导键盘弹键落入指定的料盒中,且一端固定在所述支架1上,所述卸料模组2包括x模组21和z模组22,所述x模组21下端与所述支架1上端连接,所述x模组21一侧设有所述z模组22,所述z模组22上设有所述夹爪3,所述x模组21用于引导所述夹爪3沿x方向运动,所述z模组22用于引导所述夹爪3沿z方向运动。
[0019]
在本实施例中,所述夹爪3包括夹爪气缸31和夹头32,所述夹爪气缸31上侧与所述z模组22连接,所述夹爪气缸31下端与所述夹头32连接,所述夹爪气缸31用于带动所述夹头32夹取键盘弹键,所述夹头32上设有卡扣33和配合所述卡扣33夹持键盘弹键的夹持台34,所述卡扣33用于卡住键盘弹键外框,所述夹持台34用于辅助所述卡扣33夹持所述键盘弹键外框6,且所述夹持台34之间留有缝隙,待所述夹头32夹取所述键盘弹键外框6时,所述键盘弹键内框7被固定在上述缝隙中。
[0020]
在本实施例中,所述x模组21包括x气缸211、x线轨212和x滑台213,所述x气缸211下端与所述支架1连接,所述x气缸211一侧设有所述x线轨212,且所述x气缸211与所述x滑台213连接,且所述x滑台213与所述x线轨212连接,所述x气缸211用于带动所述x滑台213沿所述x线轨212运动,所述z模组22包括z气缸221、z线轨222和z滑台223,所述z气缸221和所述z线轨222分别与所述z滑台223连接,所述z滑台223位于所述z线轨222上,且与所述z气缸
221连接,所述z气缸221用于带动所述z滑台223沿所述z线轨222方向运动,所述x气缸211和所述z气缸221用于协同带动所述夹爪3运动。
[0021]
在本实施例中,还包括限位杆5,所述限位杆5位于所述x滑台213下侧,且固定在所述支架1上,所述限位杆5用于限制所述x滑台213在所述x线轨212上运动的范围。
[0022]
在本实施例中,所述夹爪3有两个,且平行设置在所述卸料模组2下端,该设备可以同时夹取两个键盘弹键,加快了下料速率。
[0023]
该实用新型的一种键盘弹键下料设备工作时,首先x气缸211和z气缸221协同工作带动夹爪3运动到指定位置,夹爪气缸31工作,带动夹头32相向运动,夹持台34接触到键盘弹键,夹爪气缸31反向工作,卡扣33卡住键盘弹键外框6,夹持台34内侧夹住键盘键内框7,完成键盘弹键的夹取工作,之后x气缸211和z气缸221再次协同工作,将键盘弹键带到下料位,夹爪气缸31工作,夹头32向外运动,键盘弹键从卡扣33中脱离,落入下料导槽4,至此键盘弹键的下料工作完成。
[0024]
综上所述,该实用新型具有以下有益效果:通过卸料模组实现了对键盘弹键的自动化下料过程,有助于键盘弹键的自动化生产,大大提高了键盘弹键的下料速率;避免了人工下料引起的键盘弹键内框和外框的分离,避免了二次返工的过生;自动化下料,降低了企业对人工的需求,节省了企业对工作人员的投入,节省了人力。因此该实用新型克服了现有技术的种种缺陷,具有高的产业利用价值和实用价值。
[0025]
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效,而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。