一种气动抓取装置的制作方法

本实用新型涉及工业生产技术领域，具体涉及一种气动抓取装置。

背景技术：

在工业生产过程中，很多生产工序需要对产品进行抓取，特别是生产一些小型产品（如塑料刀、叉），需要反复进行抓取工序。目前现有技术是人工拾取或是机械手单次抓取，这样工序比较费时费力，如果可以一次性抓取多件，将会大大节省时间，提高工作效率。

但是其在实际使用时，存在的主要技术问题在塑料小勺生产过程中，需要反复进行抓取工序，人工拾取或是机械手单次抓取，这样工序比较费时费力，工作效率不高。

因此，发明一种气动抓取装置来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种气动抓取装置，通过气泵的运行，利用第一橡胶吸盘和第二橡胶吸盘将塑料小勺和模板边角料分开吸取上来，然后先后对塑料小勺和模板边角料放下，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种气动抓取装置，包括机械抓手，所述机械抓手底部设有模具托盘；

所述机械抓手包括金属支架，所述金属支架外壁一侧固定连接有第一支柱，所述第一支柱外部设有第一弹簧，所述第一支柱远离金属支架一端固定连接有第一三通管，所述第一三通管顶端固定连接有第一橡胶吸盘，所述金属支架内部开有通孔，所述金属支架外壁一侧固定连接有第二支柱，所述第二支柱外部设有第二弹簧，所述第二支柱远离金属支架一端固定连接有第二三通管，所述第二三通管顶端固定连接有第二橡胶吸盘；

所述模具托盘包括塑料托盘，所述塑料托盘顶部设有塑料块。

优选的，所述第一支柱的数量设置为两排，每排等距分布十二个，两排第一支柱对称分布于金属支架外壁一侧。

优选的，所述第二支柱的数量设置为四个，四个第二支柱呈线性阵列分布于金属支架外壁一侧。

优选的，所述第一三通管一端固定连接有第一胶皮管，两排的第一三通管之间通过第一胶皮管串联。

优选的，所述第二三通管一端固定连接有第二胶皮管，四个第二三通管之间通过第二胶皮管串联。

优选的，所述通孔的数量设置为两组，每组等距分布于三个，两组对称分布于金属支架内部。

优选的，所述塑料块头部削成三角形。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

通过气泵的运行，利用第一橡胶吸盘和第二橡胶吸盘将塑料小勺和模板边角料分开吸取上来，然后通过先后对塑料小勺和模板边角料放下，实现了成品和废料的分离，无需人工分离，放置的还整齐，同时此装置一次运行即可吸取多个塑料小勺，相对于人工或机械手单次抓取，效率得到了较大的提升，减少了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的机械抓手立体图；

图3为本实用新型的模具托盘立体图；

图4为本实用新型的第一支柱和第一三通管连接示意图；

图5为本实用新型的塑料块立体图。

附图标记说明：

1机械抓手、2模具托盘、3金属支架、4第一支柱、5第一弹簧、6第一三通管、7第一橡胶吸盘、8通孔、9第二支柱、10第二弹簧、11第二三通管、12第二橡胶吸盘、13塑料托盘、14塑料块、15第一胶皮管、16第二胶皮管。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种气动抓取装置，包括机械抓手1，所述机械抓手1底部设有模具托盘2；

所述机械抓手1包括金属支架3，所述金属支架3外壁一侧固定连接有第一支柱4，所述第一支柱4外部设有第一弹簧5，所述第一支柱4远离金属支架3一端固定连接有第一三通管6，所述第一三通管6顶端固定连接有第一橡胶吸盘7，所述金属支架3内部开有通孔8，所述金属支架3外壁一侧固定连接有第二支柱9，所述第二支柱9外部设有第二弹簧10，所述第二支柱9远离金属支架3一端固定连接有第二三通管11，所述第二三通管11顶端固定连接有第二橡胶吸盘12；

所述模具托盘2包括塑料托盘13，所述塑料托盘13顶部设有塑料块14。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一支柱4的数量设置为两排，每排等距分布十二个，两排第一支柱4对称分布于金属支架3外壁一侧，通过第一支柱4对第一三通管6进行支撑。

进一步的，在上述技术方案中，所述第二支柱9的数量设置为四个，四个第二支柱9呈线性阵列分布于金属支架3外壁一侧，通过第二支柱9对第二三通管11进行支撑。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一三通管6一端固定连接有第一胶皮管15，两排的第一三通管6之间通过第一胶皮管15串联，方便气泵通过第一胶皮管15同时控制多个第一橡胶吸盘7。

进一步的，在上述技术方案中，所述第二三通管11一端固定连接有第二胶皮管16，四个第二三通管11之间通过第二胶皮管16串联，方便气泵通过第二胶皮管16同时控制多个第二橡胶吸盘12。

进一步的，在上述技术方案中，所述通孔8的数量设置为两组，每组等距分布于三个，两组对称分布于金属支架3内部，通过通孔8减少金属支架3的金属材料，减少生产成本。

进一步的，在上述技术方案中，所述塑料块14头部削成三角形，减少塑料块14的制造原料，减少生产成本。

实施方式具体为：将机械抓手1远离第一支柱4一侧与机械臂固定连接，所述第一胶皮管15和一个气泵固定连接，将第二胶皮管16和另一个气泵固定连接，生产设备一次成型一个模板，每个模板上有四十八把塑料小勺，机械抓手1内的第一支柱4对应模具的塑料小勺，第二支柱9对应模板边角料，通过气泵吸气，第一橡胶吸盘7和第二橡胶吸盘12一起将整个模具吸取上来，首先是与第二胶皮管16连接的气泵停止工作，将模板边角料放下，然后机械抓手1移动到模具托盘2上方，机械抓手1下降，与第一胶皮管15连接的气泵再停止工作，将塑料小勺放置在塑料托盘13上的塑料块14排列的空隙中，此装置通过气泵的运行，利用第一橡胶吸盘7和第二橡胶吸盘12将塑料小勺和模板边角料分开吸取上来，然后通过先后对塑料小勺和模板边角料放下，实现了成品和废料的分离，无需人工分离，放置的还整齐，同时此装置一次运行即可吸取多个塑料小勺，相对于人工或机械手单次抓取，效率得到了较大的提升，减少了人工成本，该实施方式具体解决了现有技术中存在的塑料小勺生产过程中，需要反复进行抓取工序，人工拾取或是机械手单次抓取，这样工序比较费时费力，工作效率不高的问题。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-5，将机械抓手1远离第一支柱4一侧与机械臂固定连接，所述第一胶皮管15和一个气泵固定连接，将第二胶皮管16和另一个气泵固定连接，生产设备一次成型一个模板，每个模板上有四十八把塑料小勺，机械抓手1内的第一支柱4对应模具的塑料小勺，第二支柱9对应模板边角料，通过气泵吸气，第一橡胶吸盘7和第二橡胶吸盘12一起将整个模具吸取上来，首先是与第二胶皮管16连接的气泵停止工作，将模板边角料放下，然后机械抓手1移动到模具托盘2上方，机械抓手1下降，与第一胶皮管15连接的气泵再停止工作，将塑料小勺放置在塑料托盘13上的塑料块14排列的空隙中。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。