一种针灸针生产绕柄机用上料装置的制作方法

1.本实用新型具体涉及一种针灸针生产绕柄机用上料装置。


背景技术：

2.针灸治疗是我国中医的一种重要的治疗手段，主要是通过将针灸针部分细小的针体扎入人体的不同穴位内，用于刺激穴位，达到治疗疾病的目的。针灸针是针灸治疗的重要器具，针灸针主要包括针体、针尖和针柄。为了便于医师的捻针，需在针柄的圆周侧面上缠绕铜丝。用于在针柄上缠绕铜丝的机械被称为“绕柄机”。
3.授权公告号为cn201399549y的中国实用新型专利公开了一种“针灸针自动绕柄机”；该绕柄机包括转盘式传送机构，以转盘的圆心为中心，圆周按序等分排布有绕圈工位、插针及初绕线工位、完成绕线工位、打磨工位和涂料工位，在所述绕圈工位外侧设有送线工位和断线工位，对应于所述各工位，在转盘的圆周上均布有工件夹具，所述各工位分别设置有气缸传动结构，所述工件夹具后侧设置有绕线电机；从而实现针灸针的针柄机械化缠绕铜丝。该绕柄机处于插针及初绕线工位时，无法实现自动上料插针。
4.授权公告号为202070704u的中国实用新型专利公开了一种“绕柄机的自动上针机构”；该机构包括上针板、固顶板、推杆以及与推杆连动的马达，推杆安装在与固顶板固定的轨道中，上针板位于推杆的旁侧，于上针板邻近推杆一侧横向固定有连动杆，该连动杆上设置有限位销，推杆由不同限位销之间穿过，且推杆相对两侧面成型有与限位销对应的限位凸起；实现机械上料代替人工上料；然而该上针机构在使用过程中，无法实现连续上针。


技术实现要素：

5.为了实现为绕柄机自动连续上针，本实用新型提供了一种针灸针生产绕柄机用上料装置；为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案具体如下：
6.一种针灸针生产绕柄机用上料装置，包括工作平台，用于储存针灸针的存针斗，仅供单根针灸针依次通过的落针通道，以及用于推送针灸针的推送机构；所述落针通道的长度方向沿竖直方向布置，所述落针通道的上端与存针斗的下端连通，所述落针通道的下端端面与所述工作平台的上端面形成仅供单根针灸针穿过的间隙；所述推送机构设置在落针通道的一侧的工作平台的上端面上，所述推送机构包括气缸和推送板，所述气缸固定在所述工作平台的上端面上，所述推送板固定在所述气缸的输出轴的一端，所述推送板的厚度与所述间隙的宽度适配，推送板用于将位于所述通道下端的间隙内的针灸针推出。
7.本实用新型的针灸针生产绕柄机用上料装置的有益效果：通过将针灸针放置在存针斗内，针灸针在重力的作用下，单根通过落针通道，落入落针通道的下端端面与工作平台的上端面之间形成间隙内；由于推送板的厚度与间隙的宽度适配，气缸驱动推送板将落入间隙内的针灸针顶出，供绕柄机的夹持装置夹持转运；从而实现为绕柄机自动连续上针。
8.进一步地，所述存针斗由竖直设置的立板，倾斜设置的挡板，以及两端板围合而成；所述存针斗的下端开设有仅供单根针灸针依次通过的通槽，所述通槽的内表面与所述
落针通道的内表面齐平。
9.有益效果：存针斗由立板、挡板和两端板围合而成，将立板竖直设置和挡板倾斜设置，使存针斗内的针灸针朝一个方向流动，减轻汇流造成的卡死现象；将通槽的内表面与落针通道的内表面设置成齐平，减少过程处形成过渡台阶，避免过渡台阶影响针灸针的流动。
10.进一步地，在所述挡板靠近所述通槽的一端端部上设置有升降板，以及用于驱动所述升降板的驱动机构，并在所述挡板上开设有用于收纳所述升降板的凹槽，所述升降板沿竖直方向往返运动用于扰动所述存针斗内的针灸针。
11.有益效果：升降板在存针斗内沿竖直方向往返运动，扰动存针斗内的针灸针，从而避免存针斗内的针灸针进入通槽时出现卡死现象，保持下针的连续性；在挡板上开设用于收纳升降板的凹槽，当升降板位于凹槽内时，使升降板的上端面与挡板的上端面在同一平面上，从而避免形成过渡台阶，影响针灸针的流动。
12.进一步地，所述驱动机构包括驱动电机，设置所述驱动电机的输出轴一端的驱动圆盘，以及用于连接所述驱动圆盘与升降板的连动杆，所述连动杆的两端分别与驱动圆盘或升降板的下端面铰接。
13.有益效果：在凹槽侧壁的导向作用的配合下，驱动电机使驱动圆盘转动，通过连动杆的传动，使升降板沿竖直方向实现往返运动。
14.进一步地，所述升降板靠近所述通槽的一侧设置有向外突出的沿边，所述沿边形成所述通槽侧壁的一部分。
15.有益效果：升降板沿竖直方向做往返运动时，沿边推动紧挨通槽上方的针灸针一侧的针灸针，有利于针灸针依次进入通槽内。
16.进一步地，在所述工作平台的上端面上开设有用于收纳针灸针的定位槽，定位槽与推送机构分别位于所述落针通道的两侧。
17.有益效果：在工作平台的上端面开设定位槽，使被推送出的针灸针落入定位槽内，实现针灸针在工作平台的上端面上定位，便于绕柄机的夹持装置夹持转运。
18.进一步地，所述定位槽的槽深小于针灸针的圆周半径，所述定位槽靠近所述落针通道的一侧侧壁为倾斜侧壁。
19.有益效果：定位槽的槽深小于针灸针的圆周半径，避免定位槽的槽深过深不利于绕柄机的夹持装置的转运；将定位槽的一侧侧壁设置为倾斜侧壁，便于被推送的针灸针滑入定位槽内。
附图说明
20.图1是本实用新型的针灸针生产绕柄机用上料装置的实施例的结构示意图；
21.图2是图1中正视图；
22.图3是图2中a处放大图；
23.图4是本实用新型的针灸针生产绕柄机用上料装置的实施例剖视局部图。
24.图中标号： 1-工作平台，2-存针斗，21-立板，22-挡板，23-端板，3-落针通道，4-通槽，5-升降板，51-沿边，6-驱动电机，7-连动杆，8-驱动圆盘，9-气缸，10-推送板，11-定位槽，12-夹持装置，13-针灸针。
具体实施方式
25.下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
26.本实用新型的针灸针13生产绕柄机用上料装置的实施例的具体结构如图1、图2、图3和图4所示，包括工作平台1，用于储存针灸针13的存针斗2，落针通道3，以及推送机构；工作平台1、存针斗2和落针通道3分别固定在绕柄机的机架上，其中存针斗2设置在工作平台1的正上方，落针通道3的长度方向沿竖直方向布置，落针通道3的上端与存针斗2的下端连通；落针通道3的下端端面与工作平台1的上端面之间形成仅供单根针灸针13穿过的间隙。推送机构设置在落针通道3一侧的工作平台1的上端面上。
27.在本实施例中，存针斗2包括立板21、挡板22以及分别设置立板21和挡板22两端的两端板23，立板21竖直设置，挡板22倾斜设置，立板21、挡板22和两端板23围合形成存针斗2，将立板21竖直设置和挡板22倾斜设置，使存针斗2内的针灸针13朝一个方向流动，减轻汇流造成的卡死现象。在存针斗2的下端开设有仅供单根针灸针13依次通过的通槽4，存针斗2通过通槽4与落针通道3连通；通槽4的四周内表面分别与落针通道3的内表面齐平；减少过程处形成过渡台阶，避免过渡台阶影响针灸针13的流动。在其他实施例中，存针斗由两倾斜挡板与两端板围合而成，从而代替立板、挡板和两端板的设置；在存针斗的下端设置有用于连通存针斗与落针通道的通槽。
28.在本实施例中，在挡板22靠近通槽4的一端端部上设置有升降板5，以及用于驱动所述升降板5的驱动机构，并在挡板22上开设有用于收纳升降板5的凹槽，升降板5沿竖直方向往返运动用于扰动存针斗2内的针灸针13；从而避免存针斗2内的针灸针13进入通槽4时出现卡死现象，保持下针的连续性；在挡板22上开设用于收纳升降板5的凹槽，当升降板5位于凹槽内时，使升降板5的上端面与挡板22的上端面在同一平面上，从而避免形成过渡台阶，影响针灸针13的流动。驱动机构具体包括驱动电机6，设置在驱动电机6的输出轴一端的驱动圆盘8，以及用于连接驱动圆盘8与升降板5的连动杆7。连动杆7的两端分别与驱动圆盘8或升降板5的下端面铰接；连动杆7与驱动圆盘8的铰接点位于驱动圆盘8远离驱动电机6的输出轴的一侧，并偏离驱动圆盘8的中心；连动杆7与升降板5的下端面的铰接点位于升降板5下端面的中心位置。在凹槽侧壁的导向作用的配合下，驱动电机6使驱动圆盘8转动，通过连动杆7的传动，使升降板5沿竖直方向实现往返运动。在其他实施例中，驱动机构为气缸，气缸的伸缩端与升降板的下端面固定连接，通过气缸驱动升降板沿竖直方向往返运动；从而代替驱动电机、驱动圆盘和连动杆的设置。
29.在本实施例中，升降板5靠近通槽4的一侧设置有向外突出的沿边51，沿边51与升降板5为一体式结构，沿边51形成通槽4侧壁的一部分；升降板5沿竖直方向做往返运动时，沿边51推动紧挨通槽4上方的针灸针13一侧的针灸针13，增大对通槽4附近的针灸针13的扰动，有利于针灸针13依次进入通槽4内。在其他实施例中，在升降板靠近通槽的一侧未设置向外突出的沿边，或沿边与升降板之间采用焊接、螺钉等其他方式代替一体式结构。
30.推送机构设置在落针通道3的一侧的工作平台1的上端面上，推送机构包括气缸9和推送板10。其中，气缸9固定在工作平台1的上端面上，推送板10固定在气缸9的输出轴的一端，推送板10的厚度与间隙的宽度适配；气缸9驱动推送板10往返运动，用于将位于通道下端的间隙内的针灸针13推出。在本实施例中，在工作平台1的上端面开设有用于收纳针灸针13的定位槽11，定位槽11与推送机构分别位于落针通道3的两侧；使被推送出的针灸针13
落入定位槽11内，实现针灸针13在工作平台1的上端面上定位，便于绕柄机的夹持装置12夹持转运。在定位槽11的槽深小于针灸针13的圆周半径，便于绕柄机的夹持装置12的转运；定位槽11靠近落针通道3的一侧侧壁为倾斜侧壁；便于被推送的针灸针13滑入定位槽11内。在其他实施例中，在工作平台远离推送机构的一侧设置有挡针台，通过挡针台实现针灸针在工作平台的上端面上定位，从而代替定位槽的设置。
31.使用时，将针灸针13堆放在存针斗2内，针灸针13在重力的作用下，单根通过通槽4，进入落针通道3内；从而实现针灸针13单根依次落入落针通道3的下端端面与工作平台1的上端面之间形成间隙内；在推送板10往返推送作用下，将单根针灸针13依次顶入定位槽11内，供绕柄机的夹持装置12夹持转运；与此同时，在凹槽侧壁的导向作用的配合下，驱动电机6使驱动圆盘8转动，通过连动杆7的传动，使升降板5沿竖直方向往返运动，扰动存针斗2内的针灸针13，从而避免存针斗2内的针灸针13进入通槽4时出现卡死现象，保持下针的连续性；从而实现为绕柄机自动连续上针。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。