电厂输煤系统轨道无人巡检装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及巡检装置技术领域，具体是指电厂输煤系统轨道无人巡检装置。


背景技术：

[0002]
火力发电企业输煤系统是电厂的主要辅系统，主要负责对发电机组燃煤的卸载、存储和上煤功能。燃料输送系统工艺复杂、设备种类繁多、布局比较分散，燃煤系统的平均日工作时间达到16～18小时，由于人力资源有限，电厂对输煤系统的自动化性能要求越来越高。
[0003]
带式输送机作为燃煤系统重要的设备，在生产运行过程中，容易发生托辊损坏、输送带断裂、纵撕、跑偏等事故，严重时会造成设备甚至人员的重大损失。同时随着时间的推移，带式输送机的设备逐渐老化，故障会逐渐增多，导致巡检人员工作劳动强度增大，而且燃料输送系统工作环境复杂，输煤皮带空间封闭狭窄，噪声、煤粉、高速转动的皮带等管线设备集中，不利于巡检人员巡视并及时发现问题。同时存在漏检现象，主要是在规定的时间忘记巡检，并有故意不巡检等现象。在客观因素方面，对设备巡检周期制定不合理，没有考虑到生产情况变化，也导致巡检人员没能按照设备的巡检计划去实现对设备的巡检。
[0004]
目前国内传统的燃料输送系统仍采用现场人工巡检，不仅工人劳动强度大，而且检测效果不稳定。目前的人工巡检方式还存在以下缺点：工作环境恶劣，对工作人员存在安全隐患，成本高、效率低等。
[0005]
随着工业电视的发展，摄像机在燃料输送系统中也得到了应用，主要是在皮带运输机的机头皮带、机尾皮带以及煤仓等处固定安装摄像机，对固定地点的运行情况进行实时采集，再通过电缆将采集的信息传输给设置在控制室内的显示器，进行显示。但是此种方式的应用也仅仅是在皮带运输机的固定位置安装摄像机，对整条煤流的监控存在很多死角，不能全部覆盖运输的整个过程。因此，研制一种燃料输送系统无人自动巡检机器人，代替巡检人员完成对带式输送机运行状态的监测非常必要。


技术实现要素：

[0006]
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：电厂输煤系统轨道无人巡检装置，包括滑动轨道、移动探测装置、监视控制主机，所述移动探测装置包括装置支架、热成像仪、采集装置，所述装置支架设置于滑动轨道上，所述热成像仪设置于装置支架一端，所述采集装置通过升降运动机构设置于装置支架一侧，所述装置支架另一侧设有与滑动轨道配合的水平运动机构，所述采集装置通过无线传输设备与监视控制主机进行数据传输。
[0007]
作为改进，所述滑动轨道为由顶轨道板、底轨道板、竖向连接板组成的工字型轨道，所述底轨道板下部沿其设施方向通过齿条固定块固定设置齿条，所述装置支架包括相对设置的左支架、右支架和连接左支架、右支架底部的底支架，所述水平运动机构包括设置于左支架、右支架内顶部的车轮组以及设置于右支架外侧的驱动电机，所述左支架、右支架内顶部通过车轮组与底轨道板上表面滑动连接，所述驱动电机输出轴穿过右支架并连接有
齿轮，所述齿轮与底轨道板下部的齿条啮合传动。
[0008]
作为改进，所述升降运动机构包括设置于左支架外侧的升降电机，所述升降电机穿过左支架连接有滚轮，所述滚轮中部设有凹槽，所述凹槽内缠绕有软绳，所述滚轮下部还设有剪式升降支架，所述采集装置设置于剪式升降支架底部并与软绳端部连接。
[0009]
作为改进，所述滑动轨道底部还设有供电轨道，所述供电轨道包括通过固定支架设置于底轨道板下部的滑触线，所述热成像仪、采集装置上设有与滑触线电连接的电源转换器、滑触线集电器。
[0010]
作为改进，所述滑动轨道一端设有接线箱，所述接线箱与外部电源连接，并与滑触线连接为其供电。
[0011]
作为改进，所述驱动电机、升降电机为控制器一体式电机，所述无线传输设备包括工厂端交换机、工厂端无线数传电台，所述热成像仪、采集装置、驱动电机、升降电机通过工厂端交换机与工厂端无线数传电台连接，所述监视控制主机通过集控端交换机、集控端无线数传电台接收工厂端无线数传电台数据。
[0012]
作为改进，所述驱动电机、升降电机外分别设有与右支架、左支架连接的电机保护壳。
[0013]
作为改进，所述采集装置包括摄像机和拾音器。
[0014]
作为改进，所述滑动轨道两端还设有防撞结构。
[0015]
采用以上结构后，本实用新型具有如下优点：本实用新型设置滑动轨道，并且使热成像仪、采集装置通过水平运动机构在滑动轨道上来回移动，并通过升降运动机构上下移动，能够实现实时采集带式输送机运行中的各种数据信息，及时发现带式输送机工作过程中发生的各种故障的功能，本装置动作灵活，体积小，运行稳定可靠，不但可以减少人工巡视的危险程度及用工成本，降低工人的劳动强度，而且可以对带式输送机的工作环境进行全程实时监测，预防和减少燃料输送系统的故障发生，实现燃料输送系统的长期健康运转。
附图说明
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图1是本实用新型电厂输煤系统轨道无人巡检装置的结构示意图。
[0017]
图2是本实用新型电厂输煤系统轨道无人巡检装置的内部结构示意图。
[0018]
图3是本实用新型电厂输煤系统轨道无人巡检装置图2中a-a的截面示意图。
[0019]
图4是本实用新型电厂输煤系统轨道无人巡检装置图2中b-b的截面的结构示意图。
[0020]
图5是本实用新型电厂输煤系统轨道无人巡检装置中剪式升降支架的结构示意图。
[0021]
图6是本实用新型电厂输煤系统轨道无人巡检装置中滑动轨道的结构示意图。
[0022]
图7是本实用新型电厂输煤系统轨道无人巡检装置中滚轮的结构示意图。
[0023]
图8是本实用新型电厂输煤系统轨道无人巡检装置的数据传输示意图。
[0024]
如图所示：1、滑动轨道，1.1、顶轨道板，1.2、底轨道板，1.3、竖向连接板，2、监视控制主机，3、装置支架，3.1、左支架，3.2、右支架，3.3、底支架，4、热成像仪，5、采集装置，6、齿条固定块，7、齿条，8、车轮组，9、驱动电机，10、齿轮，11、升降电机，12、滚轮，12.1、凹槽，13、剪式升降支架，14、固定支架，15、滑触线，16、接线箱，17、工厂端交换机，18、工厂端无线数
传电台，19、集控端交换机，20、集控端无线数传电台，21、电机保护壳，22、防撞结构。
具体实施方式
[0025]
结合附图，电厂输煤系统轨道无人巡检装置，包括滑动轨道1、移动探测装置、监视控制主机2，所述移动探测装置包括装置支架3、热成像仪4、采集装置5，所述装置支架3设置于滑动轨道1上，所述热成像仪4设置于装置支架3一端，所述采集装置5通过升降运动机构设置于装置支架3一侧，所述装置支架另一侧设有与滑动轨道1配合的水平运动机构，所述采集装置5通过无线传输设备与监视控制主机2进行数据传输。
[0026]
作为本实施例较佳实施方案的是，所述滑动轨道1为由顶轨道板1.1、底轨道板1.2、竖向连接板1.3组成的工字型轨道，所述底轨道板1.3下部沿其设施方向通过齿条固定块6固定设置齿条7，所述装置支架3包括相对设置的左支架3.1、右支架3.2和连接左支架3.1、右支架3.2底部的底支架3.3，所述水平运动机构包括设置于左支架3.1、右支架3.2内顶部的车轮组8以及设置于右支架3.2外侧的驱动电机9，所述左支架3.1、右支架3.2内顶部通过车轮组8与底轨道板1.2上表面滑动连接，所述驱动电机9输出轴穿过右支架3.2并连接有齿轮10，所述齿轮10与底轨道板1.2下部的齿条7啮合传动。
[0027]
作为本实施例较佳实施方案的是，所述升降运动机构包括设置于左支架3.1外侧的升降电机11，所述升降电机11穿过左支架连接有滚轮12，所述滚轮12中部设有凹槽12.1，所述凹槽12.1内缠绕有软绳，所述滚轮12下部还设有剪式升降支架13，所述采集装置5设置于剪式升降支架13底部并与软绳端部连接。
[0028]
作为本实施例较佳实施方案的是，所述滑动轨道1底部还设有供电轨道，所述供电轨道包括通过固定支架14设置于底轨道板1.3下部的滑触线15，所述热成像仪4、采集装置5上设有与滑触线15电连接的电源转换器、滑触线集电器。
[0029]
作为本实施例较佳实施方案的是，所述滑动轨道1一端设有接线箱16，所述接线箱16与外部电源连接，并与滑触线15连接为其供电。
[0030]
本申请的供电采用滑触线供电方式，系统工作用电源由外部电源接入接线箱，供电轨道接线箱与滑触线连接，起到保护接头及防尘防水要求，供电滑触线固定于滑动轨道底部，集电器随着移动探测装置移动与滑触线滑动接触取电，经过供电电缆接入移动探测端的电源转换模块，移动探测端的电源转换模块可为整台设备及挂载设备供电，可提供各种要求的电源输出；滑触线采用无接缝滑触线，无接缝滑触线具有永不断电的优势，无接缝滑触线以无氧铜输送电源，导电率倍佳，接触性好、安装方便、不易磨损、更换方便。电源转换模块可采用三组或多组(5v、12v、24v)直流输出开关电源，将从滑触线取得的220vac变换成移动探测端设备所需的电源等级，具体根据控制设备的取电类型确定。
[0031]
作为本实施例较佳实施方案的是，所述驱动电机9、升降电机为11控制器一体式电机，所述无线传输设备包括工厂端交换机17、工厂端无线数传电台18，所述热成像仪4、采集装置5、驱动电机9、升降电机11通过工厂端交换机17与工厂端无线数传电台18连接，所述监视控制主机2通过集控端交换机19、集控端无线数传电台20接收工厂端无线数传电台18数据。
[0032]
由于本申请采用了一体化的电机，电机包含了控制器，因此不需要在配置plc控制器，电机通过控制器可以直接连接到上位pc机，由于有两套电机，因此通讯采用can通讯协
议，需要配置一台rs232转can协议的网关。
[0033]
作为本实施例较佳实施方案的是，所述驱动电机9、升降电机11外分别设有与右支架3.2、左支架3.1连接的电机保护壳21。
[0034]
作为本实施例较佳实施方案的是，所述采集装置5包括摄像机和拾音器。
[0035]
摄像机拟采用海康ds-2de5220iw-a/t；拾音器可采用防水(暴)拾音器ko-210型；热图像仪可采用dh-tpc-bf5x00系列测温型热成像摄像机；无线信号的传输拟采用工业电台技术的bw-50nm工业电台。
[0036]
作为本实施例较佳实施方案的是，所述滑动轨道1两端还设有防撞结构22。
[0037]
在实施时，水平移动机构带动移动探测装置在滑动轨道上来回移动，升降运动机构带动移动探测装置上下移动，移动探测装置的采集数据通过交换机、无线电台等设备传输至集控室或机房的监控显示主机，由主机进行判断或发出指令，本装置动作灵活，体积小，运行稳定可靠，不但可以减少人工巡视的危险程度及用工成本，降低工人的劳动强度，而且可以对带式输送机的工作环境进行全程实时监测，预防和减少燃料输送系统的故障发生，实现燃料输送系统的长期健康运转。
[0038]
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。