一种物流用组合式快递分类搬运车的制作方法

本实用新型属于物流设备领域，具体涉及一种物流用组合式快递分类搬运车。

背景技术：

物流在运输快递的过程中，快递分拣出来之后，需要通过搬运车将分类好的快递进行搬运移动，进而将快递精准移动到需要放置的区域或者货架上，保证物流运输的效率。

现有的分类搬运车在使用时，多是通过抬升倾斜板将分类好的快递翻转放置到需要特定的区域，对于一些易碎物品的快递，翻转放置的方式，使得快递在搬运过程中容易损坏，造成客户的财产损失，同时，现有的搬运车在使用时，只是将单个分类好的快递包裹进行搬运移动，不能根据实际情况，将分类放置好的快递置物架进行搬运移动，影响agv移动车的实际适用性，因此需要一种实用新型来解决现有的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种物流用组合式快递分类搬运车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流用组合式快递分类搬运车，包括agv移动车、防撞胶条和警示灯，所述agv移动车两端设置有所述防撞胶条，所述防撞胶条上侧设置有所述警示灯，所述agv移动车另外两侧对称设置有驶向指示条，所述agv移动车上侧设置有输送架，所述输送架之间设置有输送辊，所述输送架两侧壁对称设置有伺服电机，所述警示灯之间对称设置有ccd摄像头，所述输送架中心设置有支撑框架，所述支撑框架内侧设置有抬升板，所述抬升板中心设置有转动盘，所述转动盘下侧中心设置有固定盘，所述固定盘上环侧一体成型有齿槽，所述齿槽一侧设置有齿盘，所述齿盘上侧设置有转动电机，所述抬升板下侧四角设置有一号电动升降杆，所述固定盘下侧设置有二号电动升降杆，所述输送架下侧一端设置有上滑动铰接座，所述上滑动铰接座下侧设置有下滑动铰接座，所述上滑动铰接座下端设置有下转动杆，所述下滑动铰接座上端设置有上转动杆，所述上转动杆与所述下转动杆之间设置有电动推杆。

优选的，所述agv移动车与所述防撞胶条通过螺栓压接，所述警示灯与所述agv移动车通过螺钉连接，所述驶向指示条与所述agv移动车胶接。

优选的，所述输送架与所述伺服电机通过螺栓连接，所述伺服电机与所述输送辊通过传动链条连接，所述输送辊与所述输送架通过轴承连接。

优选的，所述输送架与所述支撑框架焊接，所述支撑框架与所述抬升板通过所述一号电动升降杆连接，所述二号电动升降杆与所述抬升板通过螺栓连接。

优选的，所述二号电动升降杆与所述转动盘通过所述固定盘连接，所述固定盘与所述齿盘通过所述齿槽连接，所述转动电机与所述齿盘键连接。

优选的，所述转动电机与所述转动盘通过螺钉连接，所述转动盘与所述固定盘通过轴承连接，所述一号电动升降杆与所述支撑框架通过螺钉连接。

优选的，所述ccd摄像头与所述agv移动车通过螺钉连接，所述输送架与所述下滑动铰接座通过所述上转动杆铰接，所述输送架与所述agv移动车通过所述上滑动铰接座和所述下转动杆连接。

优选的，所述上滑动铰接座与所述输送架滑动连接，所述下滑动铰接座与所述输送架滑动连接，所述电动推杆与所述上转动杆和所述下转动杆铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、为解决现有的分类搬运车在使用时，多是通过抬升倾斜板将分类好的快递翻转放置到需要特定的区域，对于一些易碎物品的快递，翻转放置的方式，使得快递在搬运过程中容易损坏，造成客户的财产损失的问题，本实用新型通过设置的输送架、输送辊、伺服电机、上转动杆、下转动杆、电动推杆、上滑动铰接座和下滑动铰接座，使得装置可以将快递包裹进行水平和垂直的移动输送，避免易碎物品在搬运时受到损坏，减少客户的财产损失；

2、为解决现有的搬运车在使用时，只是将单个分类好的快递包裹进行搬运移动，不能根据实际情况，将分类放置好的快递置物架进行搬运移动，影响agv移动车的实际适用性的问题，本实用新型通过设置的支撑框架、抬升板、转动盘、一号电动升降杆、二号电动升降杆、转动电机、齿盘、固定盘和齿槽，使得装置在搬运单个快递包裹时，可以通过抬升板或者转动盘从放置好快递的置物架下侧进行抬升搬运，使得agv移动车的实际实用性大大提高。

附图说明

图1是本实用新型所述一种物流用组合式快递分类搬运车的主视图；

图2是本实用新型所述一种物流用组合式快递分类搬运车的俯视图；

图3是本实用新型所述一种物流用组合式快递分类搬运车的主剖视图；

图4是本实用新型所述一种物流用组合式快递分类搬运车中a处的放大图。

图中：1、agv移动车；2、防撞胶条；3、警示灯；4、驶向指示条；5、输送架；6、输送辊；7、伺服电机；8、支撑框架；9、抬升板；10、转动盘；11、ccd摄像头；12、下转动杆；13、上转动杆；14、电动推杆；15、下滑动铰接座；16、上滑动铰接座；17、一号电动升降杆；18、二号电动升降杆；19、转动电机；20、齿盘；21、齿槽；22、固定盘。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种物流用组合式快递分类搬运车技术方案：包括agv移动车1、防撞胶条2和警示灯3，agv移动车1两端设置有防撞胶条2，防撞胶条2上侧设置有警示灯3，agv移动车1另外两侧对称设置有驶向指示条4，agv移动车1上侧设置有输送架5，输送架5之间设置有输送辊6，输送架5两侧壁对称设置有伺服电机7，警示灯3之间对称设置有ccd摄像头11，输送架5中心设置有支撑框架8，支撑框架8内侧设置有抬升板9，抬升板9中心设置有转动盘10，转动盘10下侧中心设置有固定盘22，固定盘22上环侧一体成型有齿槽21，齿槽21一侧设置有齿盘20，齿盘20上侧设置有转动电机19，抬升板9下侧四角设置有一号电动升降杆17，固定盘22下侧设置有二号电动升降杆18，输送架5下侧一端设置有上滑动铰接座16，上滑动铰接座16下侧设置有下滑动铰接座15，上滑动铰接座16下端设置有下转动杆12，下滑动铰接座15上端设置有上转动杆13，上转动杆13与下转动杆12之间设置有电动推杆14。

本实施例中，优选的，agv移动车1与防撞胶条2通过螺栓压接，警示灯3与agv移动车1通过螺钉连接，驶向指示条4与agv移动车1胶接，agv移动车1可以带动装置进行移动，防撞胶条2可以使得agv移动车1在移动时避免撞坏，警示灯3可以对工作人员进行明灯提醒，避免被agv移动车1撞到，驶向指示条4可以指示agv移动车1的前进方向。

本实施例中，优选的，输送架5与伺服电机7通过螺栓连接，伺服电机7与输送辊6通过传动链条连接，输送辊6与输送架5通过轴承连接，伺服电机7可以为输送辊6的转动提供动力，进而使得快递包裹在输送辊6上进行水平移动，完成快递包裹的搬运。

本实施例中，优选的，输送架5与支撑框架8焊接，支撑框架8与抬升板9通过一号电动升降杆17连接，二号电动升降杆18与抬升板9通过螺栓连接，支撑框架8可以对抬升板9和一号电动升降杆17进行稳定支撑，使得抬升板9可以稳定升降，保证快递包裹移动的安全性。

本实施例中，优选的，二号电动升降杆18与转动盘10通过固定盘22连接，固定盘22与齿盘20通过齿槽21连接，转动电机19与齿盘20键连接，二号电动升降杆18可以使得转动盘10进行上下升降，进而使得转动盘10上的快递包裹高度得到调节，转动电机19通过齿盘20和齿槽21，可以使得转动盘10进行水平转动，进而调节包裹的放置方向。

本实施例中，优选的，转动电机19与转动盘10通过螺钉连接，转动盘10与固定盘22通过轴承连接，一号电动升降杆17与支撑框架8通过螺钉连接，固定盘22可以使得齿盘20的转动得到稳定支撑点，保证转动盘10转动稳定。

本实施例中，优选的，ccd摄像头11与agv移动车1通过螺钉连接，输送架5与下滑动铰接座15通过上转动杆13铰接，输送架5与agv移动车1通过上滑动铰接座16和下转动杆12连接，ccd摄像头11可以对agv移动车1前方的环境进行拍摄识别，进而可以选择不同的搬运模式。

本实施例中，优选的，上滑动铰接座16与输送架5滑动连接，下滑动铰接座15与输送架5滑动连接，电动推杆14与上转动杆13和下转动杆12铰接，电动推杆14的伸缩，可以调节上转动杆13和下转动杆12之间的夹角，进而调节输送架5的高度。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，agv移动车1通过电磁传感器可以沿着铺设好的电缆线路进行移动，分类好的快递可以放置在抬升板9上，agv移动车1将快递可以进行移动搬运，驶向指示条4可以对agv移动车1的移动方向进行指示，警示灯3可以对周围的工作人员进行明灯警示，agv移动车1移动到快递输送装置边时，分类好的快递水平滑动到输送架5的输送辊6上，一号电动升降杆17推动抬升板9进行上升调节，使得抬升板9可以将快递包裹轻微抬起，避免快递包裹在输送辊6上滑动，当agv移动车1移动到需要放置包裹的区域时，一号电动升降杆17下降，使得抬升板9高度低于输送辊6高度，使得输送辊6将快递包裹支撑起来，伺服电机7带动输送辊6转动，进而将快递包裹输送到需要放置的区域或者装置上，水平稳定的输送搬运方式，使得包裹快递在搬运过程中避免受到损坏，当需要搬运快递放置架时，agv移动车1移动到放置架下侧中心，一号电动升降杆17将抬升板9向上抬升，使得抬升板9可以将放置架稳定抬升起来一定高度，然后agv移动车1可以将放置架进行搬运移动，满足实际的使用需求，提高装置的实用性，转动电机19带动齿盘20转动，进而使得齿盘20沿着固定盘22外侧齿槽21转动，使得转动盘10水平转动，进而使得快递包裹或者快递放置架的放置角度得到调节，满足实际的使用需求，电动推杆14可以进行伸缩调节，使得上转动杆13和下转动杆12之间的夹角得到调节，进而使得上滑动铰接座16和下滑动铰接座15分别沿着输送架5和agv移动车1进行水平滑动，进而使得输送架5的高度得到调节。

以上所述，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。