一种高位不锈钢搬运升降平台的制作方法

本实用新型涉及升降平台技术领域，具体为一种高位不锈钢搬运升降平台。

背景技术：

升降平台是一种垂直运送人或物的起重机械，也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，作为不同高度输送线的连接装置，一般采用液压驱动，故称液压升降台，除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业，现有的升降平台在用于对不同高度的不锈钢进行输送时，因为不锈钢的体重较大因此需要借用外部力量，比如叉车，梯子等配合进行取料，非常的麻烦。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种高位不锈钢搬运升降平台，能够非常方便的对不锈钢进行搬运，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高位不锈钢搬运升降平台，包括底板、移动单元、调节单元和夹持单元；

底板：所述底板的上侧面上固定有两个相对应的固定框架；

移动单元：所述移动单元包含第一电机、移动板、固定块、固定框、螺纹杆和限位杆，所述第一电机安装在左侧的固定框架的上侧面上，所述底板的上侧面上放置有移动板，所述移动板的左右两侧固定有两个相对应的固定块，左侧的固定块的中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上端连接第一电机的输出轴，所述螺纹杆的下端转动连接在底板的上侧面上，右侧的固定块的中部开设有通孔，所述通孔的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的上端固定在右侧的固定框架内部的上侧壁上，所述限位杆的下端固定在底板的上侧面上，所述移动板上侧面的左端固定有固定框，所述固定框上侧面的前端开设有开口，通过设置移动单元带动操作人员移动；

调节单元：所述调节单元包含伺服电机、转盘、第一电动伸缩杆、连接块、第二电动伸缩杆、安装块和第三电动伸缩杆，所述伺服电机安装在固定框内部上侧壁的后端，所述伺服电机的输出轴固定在转盘的下端面上，所述转盘的上端面上安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩臂固定在连接块的下侧面上，所述连接块的后侧面上安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩臂固定在安装块的前侧面上，所述安装块的上侧面上安装有第三电动伸缩杆，通过设置调节单元使得操作人员能够很方便的对夹持单元的位置进行调节；

夹持单元：所述夹持单元的上端连接第三电动伸缩杆的伸缩臂，所述夹持单元与调节单元相配合，通过设置夹持单元对不锈钢钢材进行夹持；

其中：还包括控制开关组，所述控制开关组的安装在固定框的上侧面上，所述控制开关组的输入端电连接外部电源的输出端，所述控制开关组的输出端分别电连接第一电机、伺服电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆的输入端。

进一步的，所述夹持单元包含连接框、第二电机、齿柱和弧形夹板，所述第三电动伸缩杆的伸缩臂固定在连接框的上侧面上，所述连接框的下侧面上开设有开口，所述连接框的右侧面上安装有第二电机，所述连接框的内部转动连接有两个相啮合的齿柱，所述第二电机的输出轴固定在后侧的齿柱的右端面上，两个齿柱的圆周面上固定有两个相对应的弧形夹板，所述第二电机的输入端电连接控制开关组的输出端。

进一步的，所述固定框上侧面的前端开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有防护板，所述防护板的上侧面上固定有把手，通过设置防护板对操作人员进行防护。

进一步的，所述移动板上侧面的右端固定有防护栏，所述防护栏的左端固定在固定框的右侧面上，通过设置防护栏能够有效防止不锈钢钢材从移动板的上侧面上脱落。

进一步的，所述弧形夹板的侧面固定有固定板，所述固定板的侧面开设有均匀分布的防滑槽，通过设置防滑槽使得弧形夹板在对不锈钢钢材进行夹持时夹持的更加牢固。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本高位不锈钢搬运升降平台，具有以下好处：

通过把手拉动防护板向上移动将防护板取下，取下后操作人员进入到固定框的内部，然后重新将防护板恢复到原来的位置，恢复完毕后，通过控制开关组控制第一电机工作，第一电机工作带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动移动板向上移动，当移动板移动到合适的高度后，关闭第一电机，然后通过控制开关组控制第二电动伸缩杆工作，第二电动伸缩杆工作带动安装块向后移动，当安装块向后移动到不锈钢钢材的上方后，关闭第二电动伸缩杆同时打开第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆打开后带动两个弧形夹板向下移动，当两个弧形夹板向下接触到不锈钢钢材后，关闭第三电动伸缩杆，然后通过控制开关组控制第二电机正转，第二电机正转带动两个齿柱转动，两个齿柱转动带动两个弧形夹板转动将不锈钢钢材夹紧，夹紧后，关闭第二电机，然后通过控制开关组依次控制第三电动伸缩杆和第二电动伸缩杆工作，使得第三电动伸缩杆和第二电动伸缩杆重新恢复到原来的位置，第三电动伸缩杆和第二电动伸缩杆恢复到原来的位置后，通过控制开关组控制伺服电机转动，伺服电机转动带动转盘转动，转盘转动带动不锈钢钢材转动，当不锈钢钢材转动到防护栏的内部后，重新通过控制开关组控制第三电动伸缩杆工作，第三电动伸缩杆工作带动不锈钢钢材向下移动到移动板的上侧面上，然后控制第二电机倒转，第二电机倒转使得两个弧形夹板远离，从而将不锈钢钢材放置到移动板的上侧面上，通过以上装置使得本实用新型能够非常方便的对不锈钢进行搬运。

附图说明

图1为本实用新型前侧结构示意图；

图2为本实用新型正视图；

图3为本实用新型左侧剖视图；

图4为本实用新型夹持单元结构示意图。

图中：1底板、2固定框架、3移动单元、31第一电机、32移动板、33固定块、34固定框、35螺纹杆、36限位杆、4调节单元、41伺服电机、42转盘、43第一电动伸缩杆、44连接块、45第二电动伸缩杆、46安装块、47第三电动伸缩杆、5夹持单元、51连接框、52第二电机、53齿柱、54弧形夹板、6控制开关组、7防护板、8把手、9防护栏、10固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种高位不锈钢搬运升降平台，包括底板1、移动单元3、调节单元4和夹持单元5；

底板1：底板1的上侧面上固定有两个相对应的固定框架2；

移动单元3：移动单元3包含第一电机31、移动板32、固定块33、固定框34、螺纹杆35和限位杆36，第一电机31安装在左侧的固定框架2的上侧面上，底板1的上侧面上放置有移动板32，移动板32的左右两侧固定有两个相对应的固定块33，左侧的固定块33的中部开设有螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆35，螺纹杆35的上端连接第一电机31的输出轴，螺纹杆35的下端转动连接在底板1的上侧面上，右侧的固定块33的中部开设有通孔，通孔的内部滑动连接有限位杆36，限位杆36的上端固定在右侧的固定框架2内部的上侧壁上，限位杆36的下端固定在底板1的上侧面上，移动板32上侧面的左端固定有固定框34，固定框34上侧面的前端开设有开口，通过设置移动单元3带动操作人员移动；

调节单元4：调节单元4包含伺服电机41、转盘42、第一电动伸缩杆43、连接块44、第二电动伸缩杆45、安装块46和第三电动伸缩杆47，伺服电机41安装在固定框34内部上侧壁的后端，伺服电机41的输出轴固定在转盘42的下端面上，转盘42的上端面上安装有第一电动伸缩杆43，第一电动伸缩杆43的伸缩臂固定在连接块44的下侧面上，连接块44的后侧面上安装有第二电动伸缩杆45，第二电动伸缩杆45的伸缩臂固定在安装块46的前侧面上，安装块46的上侧面上安装有第三电动伸缩杆47，通过设置调节单元4使得操作人员能够很方便的对夹持单元5的位置进行调节；

夹持单元5：夹持单元5的上端连接第三电动伸缩杆47的伸缩臂，夹持单元5与调节单元4相配合，夹持单元5包含连接框51、第二电机52、齿柱53和弧形夹板54，第三电动伸缩杆47的伸缩臂固定在连接框51的上侧面上，连接框51的下侧面上开设有开口，连接框51的右侧面上安装有第二电机52，连接框51的内部转动连接有两个相啮合的齿柱53，第二电机52的输出轴固定在后侧的齿柱53的右端面上，两个齿柱53的圆周面上固定有两个相对应的弧形夹板54，第二电机52的输入端电连接控制开关组6的输出端，通过设置夹持单元5对不锈钢钢材进行夹持；

其中：还包括控制开关组6，控制开关组6的安装在固定框34的上侧面上，控制开关组6的输入端电连接外部电源的输出端，控制开关组6的输出端分别电连接第一电机31、伺服电机41、第一电动伸缩杆43、第二电动伸缩杆45和第三电动伸缩杆47的输入端。

其中：固定框34上侧面的前端开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有防护板7，防护板7的上侧面上固定有把手8，通过设置防护板7对操作人员进行防护。

其中：移动板32上侧面的右端固定有防护栏9，防护栏9的左端固定在固定框34的右侧面上，通过设置防护栏9能够有效防止不锈钢钢材从移动板32的上侧面上脱落。

其中：弧形夹板54的侧面固定有固定板10，固定板10的侧面开设有均匀分布的防滑槽，通过设置防滑槽使得弧形夹板54在对不锈钢钢材进行夹持时夹持的更加牢固。

在使用时：通过把手8拉动防护板7向上移动将防护板7取下，取下后操作人员进入到固定框34的内部，然后重新将防护板7恢复到原来的位置，恢复完毕后，通过控制开关组6控制第一电机31工作，第一电机31工作带动螺纹杆35转动，螺纹杆35转动带动移动板32向上移动，当移动板32移动到合适的高度后，关闭第一电机32，然后通过控制开关组6控制第二电动伸缩杆45工作，第二电动伸缩杆45工作带动安装块46向后移动，当安装块46向后移动到不锈钢钢材的上方后，关闭第二电动伸缩杆45同时打开第三电动伸缩杆47，第三电动伸缩杆47打开后带动两个弧形夹板54向下移动，当两个弧形夹板54向下接触到不锈钢钢材后，关闭第三电动伸缩杆47，然后通过控制开关组6控制第二电机52正转，第二电机52正转带动两个齿柱53转动，两个齿柱53转动带动两个弧形夹板54转动将不锈钢钢材夹紧，夹紧后，关闭第二电机52，然后通过控制开关组6依次控制第三电动伸缩杆47和第二电动伸缩杆45工作，使得第三电动伸缩杆47和第二电动伸缩杆45重新恢复到原来的位置，第三电动伸缩杆47和第二电动伸缩杆45恢复到原来的位置后，通过控制开关组6控制伺服电机41转动，伺服电机41转动带动转盘42转动，转盘42转动带动不锈钢钢材转动，当不锈钢钢材转动到防护栏9的内部后，重新通过控制开关组6控制第三电动伸缩杆47工作，第三电动伸缩杆47工作带动不锈钢钢材向下移动到移动板32的上侧面上，然后控制第二电机52倒转，第二电机52倒转使得两个弧形夹板54远离，从而将不锈钢钢材放置到移动板32的上侧面上，通过以上装置使得本实用新型能够非常方便的对不锈钢进行搬运。

值得注意的是，本实施例中所公开的控制开关组6控制第一电机31、伺服电机41、第一电动伸缩杆43、第二电动伸缩杆45、第三电动伸缩杆47和第二电机52工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。