一种电瓷泥砖机器人码垛拆垛工作站的制作方法

文档序号:23826031发布日期:2021-02-03 17:33阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种电瓷泥砖机器人码垛拆垛工作站,包括控制系统、接料皮带线(2)和待码皮带线(3),其特征在于:还包括辅助切泥机构(4)、码垛机器人(5)和拆垛机器人(6),所述接料皮带线(2)上的长度控制传感器(21)检测到泥砖时,辅助切泥机构(4)切断泥砖,所述接料皮带线(2)将切断后的泥砖输送至待码皮带线(3),所述控制系统控制码垛机器人(5)从待码皮带线(3)上吸取泥砖并在agv小车(7)上码垛,所述控制系统控制拆垛机器人(6)对agv小车(7)上的泥砖拆垛。2.根据权利要求1所述的一种电瓷泥砖机器人码垛拆垛工作站,其特征在于:所述辅助切泥机构(4)包括机架(41)、升降气缸(42)、升降支撑(43)和钢丝(44),所述升降气缸(42)通过升降支撑(43)带动钢丝(44)切断泥砖。3.根据权利要求1所述的一种电瓷泥砖机器人码垛拆垛工作站,其特征在于:所述辅助切泥机构(4)安装在接料皮带线(2)与练泥机(1)之间。4.根据权利要求1所述的一种电瓷泥砖机器人码垛拆垛工作站,其特征在于:所述接料皮带线(2)包括支撑架、变频输送电机、皮带传动机构和长度控制传感器(21)。5.根据权利要求4所述的一种电瓷泥砖机器人码垛拆垛工作站,其特征在于:所述待码皮带线(3)包括支撑架、输送电机、皮带传动机构、到位检测开关(31)和间距控制传感器(32)。6.根据权利要求5所述的一种电瓷泥砖机器人码垛拆垛工作站,其特征在于:所述接料皮带线(2)变频加速将泥砖向后运输,待码皮带线(3)上的间距控制传感器(32)检测到泥砖后停止,所述控制系统控制前端泥砖到达指定位置后,待码皮带线(3)将两块泥砖向后运输,到位检测开关(31)检测到泥砖后,待码皮带线(3)停止。7.根据权利要求6所述的一种电瓷泥砖机器人码垛拆垛工作站,其特征在于:所述长度控制传感器(21)、到位检测开关(31)和间距控制传感器(32)均采用光电检测开关。8.根据权利要求1所述的一种电瓷泥砖机器人码垛拆垛工作站,其特征在于:所述码垛机器人(5)通过码垛抓手(51)将待码皮带线(3)上吸取泥砖,并在agv小车(7)上码垛。9.根据权利要求8所述的一种电瓷泥砖机器人码垛拆垛工作站,其特征在于:所述拆垛机器人(6)通过拆垛抓手(61)将满垛的agv小车(7)上的泥砖拆垛,并投入投料仓(8)中,所述拆垛抓手(61)上设置有感应器。10.根据权利要求1所述的一种电瓷泥砖机器人码垛拆垛工作站,其特征在于:所述码垛机器人(5)采用四轴机器人,所述拆垛机器人(6)采用六轴机器人。
当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1