一种塔式起重机的第二制动控制系统的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种塔式起重机的第二制动控制系统。


背景技术：

[0002]
塔式起重机起升机构常用一个制动器，不同国家和地区要求在起升机构上再增设一个第二制动器，故需增加第二制动控制系统。而现有的塔机第二制动控制系统在运行过程中若检测到有故障发生时，不但可以使第一制动紧急停车，而且可以使第二制动系统同时工作，有效的保证了塔机的安全性能，即使在第一制动失效的情况下，也可通过第二制动的急停使塔机起升机构停止工作，若两个制动器同时制动对塔机结构件的冲击很大，从而影响塔机的安全，而且现有的第二制动控制系统运行不稳定，故障率高，时间一长会出现重大的设备损坏及对人员的伤害。


技术实现要素：

[0003]
为了解决上述的问题，本实用新型提供一种可减少第二制动急停时对塔机产生强烈冲击、减少故障率安全性高的一种塔式起重机的第二制动器控制系统。
[0004]
本实用新型所述的一种塔式起重机的第二制动控制系统，其特征在于，包括：
[0005]
第二制动器，设置在塔式起重机的起升机构上，包括刹车机械部件和刹车控制部件，其中刹车机械部件的控制端与起升机构的油路配合，用于控制起升部件的油路通断以实现塔式起重机的制动；刹车控制部件的控制端与刹车机械部件信号连接，用于控制刹车机械部件对塔式起重机进行制动；
[0006]
检测单元，设置在第二制动器上，包括间隙传感器和确认传感器，所述间隙传感器的检测端位于第二制动器的刹车机械部件处，其信号输出端与液压站检测单元的信号输入端信号连接，用于检测第二制动器的闸瓦磨损程度；所述确认传感器的信号输出端与液压站检测单元的信号输入端信号连接，用来检测第二制动器刹车是否打开，并将第二制动器刹车的确认打开信号传输给液压站检测单元以控制第二制动控制系统的控制电路工作；
[0007]
以及液压站检测单元，设置在起升机构上，其信号输入端与所述确认传感器的信号输出端信号连接，用于接收确认传感器的确认信号；其信号输出端通过控制电路与刹车控制部件的信号输入端电连接，用于控制刹车控制部件使得刹车机械部件执行打开或关闭动作。
[0008]
所述第二制动控制系统中增设了带有延时功能的安全继电器，并且延时时间为1.1秒，以达到正常停止及紧急制动，第二制动器工作响应时间小于第一制动系统的第一制动器。
[0009]
所述第二制动控制系统增设了具有延时功能的第二制动器辅助继电器，用于控制塔机在正常工作时第二制动系统的闭合动作及时间。
[0010]
所述检测单元还包括压力继电器、温度监测传感器以及液位监测传感器，压力继电器、温度监测传感器以及液位监测传感器的信号输出端与所述液压站检测单元的信号输
入端信号连接，其中所述压力继电器用于对当前系统压力进行检测；温度监测传感器用于对当前液压油温进行检测；液位监测传感器用于对当前液压油位进行检测。
[0011]
所述控制电路包括第一制动器断电延时辅助电路和第二制动器辅助电路，其中第一制动器断电延时辅助电路上设有多个第一制动器断电延时辅助继电器，第二制动器辅助电路上设有至少一个第二制动器辅助继电器、安全继电器以及第二制动器电磁阀，其中第一制动器断电延时辅助继电器得电吸合后第二制动器辅助继电器得电吸合，安全继电器将为第二制动器电磁阀供电，第二制动器电磁阀得电后由常开状态改为常闭状态，液压油通过单向阀到达油缸的无弹簧腔，液压力克服弹簧的力，执行打开动作。
[0012]
第一制动器辅助继电器失电时处于常开状态；第二制动器辅助继电器、第二制动器电磁阀断电下，均处于常开状态。
[0013]
本实用新型所述的塔式起重机的第二制动控制系统的有益效果主要表现在：1、增设了第二制动器上的检测闸瓦磨损程度的间隙传感器和确认传感器，使第二制动器在磨损到一定程度后可自行停机，提高了塔机运行的安全性；2、在第二制动控制系统中增设了带有延时功能的安全继电器，经过1.1秒的延时，以达到正常停止及紧急制动，使第二制动器工作响应时间小于第一制动器，且第二制动器在急停时对钢结构冲击更小，提高了塔机的安全性能，以使塔机运行更加平稳。3、在第二制动控制系统中还增设了具有延时功能的继电器，使塔机在正常工作时第二制动系统的闭合动作及时间可控，减少了第二制动无谓的动作，提高了第二制动器使用寿命，减少故障率。
附图说明
[0014]
图1是本实用新型塔式起重机的第二制动位置图。
[0015]
图2是本实用新型塔式起重机的第二制动控制系统的布置图。
[0016]
图3是本实用新型塔式起重机的第二制动控制系统的电气原理图一(cme2间隙传感器；cme3确认传感器；ka1油温液位继电器；ka2闸瓦检测继电器；ts温度监测传感器；hs液位监测传感器；sp压力继电器)。
[0017]
图4本实用新型塔式起重机的第二制动控制系统的电气原理图二。
[0018]
图5本实用新型塔式起重机的第二制动控制系统的电气原理图三。
[0019]
图6本实用新型塔式起重机的第二制动控制系统的电气原理图四。
具体实施方式
[0020]
下面结合附图进一步说明本实用新型。
[0021]
参照附图：
[0022]
实施例1本实用新型所述的一种塔式起重机的第二制动控制系统，包括：
[0023]
第二制动器1，设置在塔式起重机的起升机构上，包括刹车机械部件和刹车控制部件，其中刹车机械部件的控制端与起升机构的油路配合，用于控制起升部件的油路通断以实现塔式起重机的制动；刹车控制部件的控制端与刹车机械部件信号连接，用于辅助第一制动系统控制刹车机械部件对塔式起重机进行制动；
[0024]
检测单元，设置在第二制动器上，包括间隙传感器cme2和确认传感器cme3，所述间隙传感器的检测端位于第二制动器的刹车机械部件处，其信号输出端与液压站检测单元的
信号输入端信号连接，用于检测第二制动器的闸瓦磨损程度；所述确认传感器的信号输出端与液压站检测单元的信号输入端信号连接，用来检测第二制动器刹车是否打开，并将第二制动器刹车的确认打开信号传输给液压站检测单元以控制控制电路第二制动控制系统工作；
[0025]
以及液压站检测单元，设置在起升机构上，其信号输入端与所述确认传感器的信号输出端信号连接，用于接收确认传感器的确认信号；其信号输出端通过控制电路与刹车控制部件的信号输入端电连接，用于控制刹车控制部件使得刹车机械部件执行打开或关闭动作。
[0026]
所述第二制动控制系统中增设了带有延时功能的安全继电器rsfa，并且延时时间为1.1秒，以达到正常停止及紧急制动，第二制动器工作响应时间小于第一制动系统的第一制动器，且第二制动器在急停时对钢结构冲击更小，提高了塔机的安全性能，以使塔机运行更加平稳。
[0027]
所述第二制动控制系统增设了具有延时功能的第二制动器辅助继电器(fsa1、fsa2)，用于控制塔机在正常工作时第二制动系统的闭合动作及时间，减少了第二制动无谓的动作，提高了第二制动器使用寿命，减少故障率。
[0028]
所述检测单元还包括压力继电器sp、温度监测传感器ts以及液位监测传感器hs，压力继电器sp、温度监测传感器ts以及液位监测传感器hs的信号输出端与所述液压站检测单元的信号输入端信号连接，其中所述压力继电器sp用于对当前系统压力进行检测；温度监测传感器ts用于对当前液压油温进行检测；液位监测传感器用于对当前液压油位进行检测。
[0029]
所述控制电路包括第一制动器断电延时辅助电路和第二制动器辅助电路，其中第一制动器断电延时辅助电路上设有多个第一制动器断电延时辅助继电器，第二制动器辅助电路上设有至少一个第二制动器辅助继电器fsa1,fsa2、安全继电器rsfa以及第二制动器电磁阀yv1,yv2，其中第一制动器断电延时辅助继电器得电吸合后第二制动器辅助继电器fsa1,fsa2得电吸合，安全继电器rsfa将为第二制动器电磁阀供电，第二制动器电磁阀yv1,yv2得电后由常开状态改为常闭状态，液压油通过单向阀到达油缸的无弹簧腔，液压力克服弹簧的力，执行打开动作。
[0030]
第一制动器辅助继电器失电时处于常开状态；第二制动器辅助继电器、第二制动器电磁阀断电下，均处于常开状态。
[0031]
所述的间隙传感器cme2符合正常要求后，第二制动器刹车打开，确认传感器cme3得到信号，整个系统方可正常运行。
[0032]
实施例2参见附图：一种塔式起重机的第二制动控制系统，包括设在起升机构上的第二制动器和液压站、设在第二制动器上的检测闸瓦磨损程度的间隙传感器cme2及设在第二制动器上的检测第二制动器打开的确认传感器cme3，所述间隙传感器cme2是用来检测第二制动器制动闸瓦磨损程度，确认传感器cme3是用来检测第二制动器刹车是否打开。所述的间隙传感器cme2符合正常要求后，第二制动器刹车打开，确认传感器cme3得到信号，整个系统方可正常运行。
[0033]
起升机构第二制动器打开运行：第二制动系统在得电后对各部分的安全检测部件进行检测，如：压力继电器sp，对当前系统压力进行检测，温度监测传感器ts，对当前液压油
温进行检测，液位监测传感器hs，对当前液压油位进行检测，间隙传感器cme2，检测第二制动器闸瓦磨损情况，在以上条件都满足的情况下，油温液位继电器ka1闭合，允许上升下降继电器psb1吸合，第二制动器闸瓦检测继电器ka2闭合，第二制动系统可正常使用，液压站控制系统在得到第二制动系统可正常使用的开闸信号后，第一制动器断电延时辅助继电器(fa2、fa3、fa4)得电吸合后第二制动器辅助继电器(fsa1、fsa2)得电吸合，安全继电器rsfa将为第二制动器电磁阀yv1、yv2供电，第二制动器电磁阀(yv1、yv2)得电后由常开状态改为常闭状态，液压油通过单向阀到达油缸的无弹簧腔，液压力克服弹簧的力，执行打开动作。
[0034]
起升机构第二制动器闭合运行：第一制动器辅助继电器fa4失电，经过1.1秒延时后安全继电器rsfa停止输出，第二制动器辅助继电器(fsa1、fsa2)断电，第二制动器电磁阀(yv1、yv2)断电，状态由常闭状态改为常开状态，压力油通过第二制动器电磁阀(yv1、yv2)在弹簧的作用下流回油箱，碟形弹簧施力制动，达到第二制动器闭合。
[0035]
第一制动器断电延时辅助继电器上的(fa2、fa3)所带断电延时头时间可调节，调节时间即为开闸保持时间，避免第二制动频繁开启及闭合。
[0036]
本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也包括本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。