一种自动套袋机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及包装设备技术领域，具体为一种自动套袋机构。


背景技术：

[0002]
食用菌是指子实体硕大、可供食用的蕈菌(大型真菌)，通称为蘑菇。中国已知的食用菌有350多种，其中多属担子菌亚门，常见的有:香菇、草菇、蘑菇、木耳、银耳、猴头、竹荪、松口蘑(松茸)、口蘑、红菇、灵芝、虫草、松露、白灵菇和牛肝菌等;少数属于子囊菌亚门，其中有:羊肚菌、马鞍菌、块菌等。上述真菌分别生长在不同的地区、不同的生态环境中。
[0003]
但是，现有的食用菌在包装过程中存在以下缺点：
[0004]
现有的食用菌自动包装机结构复杂，操作不便，且价格高昂，所以一些小型的食用菌加工厂无法采购，从而通过手工的方式进行装袋，不仅劳动强大，且装袋效率较低。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的在于提供一种自动套袋机构，以解决上述背景技术中现有的食用菌自动包装机结构复杂，操作不便，且价格高昂，所以一些小型的食用菌加工厂无法采购，从而通过手工的方式进行装袋，不仅劳动强大，且装袋效率较低的问题。
[0006]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动套袋机构，所述食用菌自动套袋装袋机包括电控箱、电源开关、脚轮、料斗、上封板、机架、电动开关、带刹车胶轮、后封板和调压过滤器，所述机架一端侧壁固定安装有括电控箱，所述电控箱表面固定镶嵌有电源开关，所述机架底部一端活动安装有脚轮，所述机架底部另一端活动安装有带刹车胶轮，且带刹车胶轮和脚轮相互配合，所述机架一端固定安装有料斗，所述料斗一侧固定焊接有齿轮罩，所述料斗底部固定安装有一号电机，所述一号电机表面固定安装有电机封板，所述电机封板顶部固定连接有皮带罩，所述机架顶部滑动连接有上封板，所述机架另一侧表面滑动连接有后封板，所述机架顶部一端固定安装有二号电机，所述机架一侧表面的一端固定安装有电动开关，且电动开关与一号电机和二号电机电性相连，所述机架内腔一端顶部固定安装有放袋装置，所述放袋装置一端固定安装有吸袋装置，所述吸袋装置顶部固定安装有抱筒，所述机架内腔另一端顶部固定安装有出料桶，所述出料桶顶部固定安装有套袋装置，所述机架内腔一端底部固定安装有调压过滤器。
[0007]
优选的，所述放袋装置由光轴座、一号滑块、换盒气缸、一号光杆、平板、限位螺丝、调整板和装袋盒组成。
[0008]
优选的，所述光轴座侧壁两端固定连接有一号光杆，所述光轴座侧壁中部固定安装有换盒气缸，所述一号光杆表面滑动套接有一号滑块，所述一号滑块上表面固定焊接有平板，且平板下表面中部固定与换盒气缸一端相连，所述平板上表面两端螺纹连接有限位螺丝，所述平板上表面通过限位螺丝活动安装有装袋盒，所述装袋盒内腔一端活动安装有调整板。
[0009]
优选的，所述吸袋装置由拉动气缸、二号光杆、二号滑块、直角座、吸气管、吸气连
接管、下吸盘、上吸盘和吸盘气缸组成。
[0010]
优选的，所述拉动气缸两侧固定安装有二号光杆，所述二号光杆表面滑动套接有二号滑块，所述二号滑块底部表面固定焊接有直角座，且直角座下表面中部与拉动气缸的活塞杆相连，所述二号光杆斜下方固定设置有吸气管，且吸气管呈垂直摆放，所述吸气管顶部套接有吸气连接管，所述吸气连接管一端分别连接有下吸盘和上吸盘，所述下吸盘和上吸盘一端均通过支架连接有吸盘气缸。
[0011]
优选的，所述套袋装置由滑台模组、滑动座、套袋气缸、套袋夹、移动气缸、三号光杆、三号滑块和模组固定板组成，所述滑台模组表面滑套套接有滑动座，所述滑动座表面固定安装有套袋气缸，所述套袋气缸一端固定连接有套袋夹，所述滑台模组一侧固定安装有移动气缸，所述移动气缸顶部固定连接有模组固定板，所述移动气缸一侧固定安装有三号光杆，所述三号光杆表面滑动套接有三号滑块，且三号滑块与模组固定板表面焊接相连。
[0012]
本实用新型提供了一种自动套袋机构，具备以下有益效果：
[0013]
（1）、本实用新型上吸盘紧固在吸盘气缸上，在拉动气缸的作用下，向一侧移动到一定位置，在吸盘气缸的作用下，上吸盘向下移动，并将装在装袋盒的菌袋吸住，返回原位；上吸盘在吸盘气缸的作用下，向另一侧方向移动，将其吸住的菌袋粘贴到下吸盘；在上吸盘和吸盘气缸的共同作用下，上吸盘向斜上方移动，在上、下吸盘吸力的拉动下，将菌袋口拉成一个几乎长方的形状；在滑台模组的作用下，带动套袋夹，向一侧方向移动，套袋夹插入菌袋内，套袋气缸带动套袋夹将菌袋张紧。在滑台模组的作用下，带动套袋夹及张紧的菌袋，向另一侧方向移动一定距离，在移动气缸在作用下，拖动套袋夹及张紧的菌袋，向斜下方移动到张紧的菌袋中心与出料筒中心一致时，滑台模组向另一侧方向移动，将菌袋套入出料筒，套袋夹脱离菌袋回位；在装袋动力系统的作用下，抱筒向另一侧方向，套住出料筒；一号电机工作，将料斗内的菌料输入菌袋，完成装袋，抱筒向一侧方向移动自动打开并落下菌袋，完成装袋，结构简单，操作方便，一个人即可完成装袋作业，可有效减少操作工人的数量，且装袋更加的省力和高效，将有效降低生产成本，使装袋更加的快捷和省力。
附图说明
[0014]
图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0015]
图2为本实用新型的后视结构示意图；
[0016]
图3为本实用新型的一号电机结构示意图；
[0017]
图4为本实用新型的内部结构示意图；
[0018]
图5为本实用新型的套袋装置结构示意图。
[0019]
图中：1、电控箱；2、电源开关；3、脚轮；4、皮带罩；5、料斗；6、上封板；7、机架；8、电动开关；9、放袋装置；9-1、光轴座；9-2、一号滑块；9-3、换盒气缸；9-4、一号光杆；9-5、平板；9-6、限位螺丝；9-7、调整板；9-8、装袋盒；10、吸袋装置；10-1、拉动气缸；10-2、二号光杆；10-3、二号滑块；10-4、直角座；10-5、吸气管；10-6、吸气连接管；10-8、下吸盘；10-10、上吸盘；10-11、吸盘气缸；11、抱筒；12、出料桶；13、套袋装置；13-1、滑台模组；13-2、滑动座；13-3、套袋气缸；13-4、套袋夹；13-5、移动气缸；13-6、三号光杆；13-7、三号滑块；13-8、模组固定板；14、带刹车胶轮；15、后封板；16、调压过滤器；17、电机封板；18、齿轮罩；19、一号电机；20、二号电机。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0021]
如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种自动套袋机构，包括电控箱1、电源开关2、脚轮3、料斗5、上封板6、机架7、电动开关8、带刹车胶轮14、后封板15和调压过滤器16，所述机架7一端侧壁固定安装有括电控箱1，所述电控箱1表面固定镶嵌有电源开关2，所述机架7底部一端活动安装有脚轮3，所述机架7底部另一端活动安装有带刹车胶轮14，且带刹车胶轮14和脚轮3相互配合，所述机架7一端固定安装有料斗5，所述料斗5一侧固定焊接有齿轮罩18，所述料斗5底部固定安装有一号电机19，所述一号电机19表面固定安装有电机封板17，所述电机封板17顶部固定连接有皮带罩4，所述机架7顶部滑动连接有上封板6，所述机架7另一侧表面滑动连接有后封板15，所述机架7顶部一端固定安装有二号电机20，所述机架7一侧表面的一端固定安装有电动开关8，且电动开关8与一号电机19和二号电机20电性相连，所述机架7内腔一端顶部固定安装有放袋装置9，所述放袋装置9一端固定安装有吸袋装置10，所述吸袋装置10顶部固定安装有抱筒11，所述机架7内腔另一端顶部固定安装有出料桶12，所述出料桶12顶部固定安装有套袋装置13，所述机架7内腔一端底部固定安装有调压过滤器16。
[0022]
所述放袋装置9由光轴座9-1、一号滑块9-2、换盒气缸9-3、一号光杆9-4、平板9-5、限位螺丝9-6、调整板9-7和装袋盒9-8组成。
[0023]
所述光轴座9-1侧壁两端固定连接有一号光杆9-4，所述光轴座9-1侧壁中部固定安装有换盒气缸9-3，所述一号光杆9-4表面滑动套接有一号滑块9-2，所述一号滑块9-2上表面固定焊接有平板9-5，且平板9-5下表面中部固定与换盒气缸9-3一端相连，所述平板9-5上表面两端螺纹连接有限位螺丝9-6，所述平板9-5上表面通过限位螺丝9-6活动安装有装袋盒9-8，所述装袋盒9-8内腔一端活动安装有调整板9-7。
[0024]
所述吸袋装置10由拉动气缸10-1、二号光杆10-2、二号滑块10-3、直角座10-4、吸气管10-5、吸气连接管10-6、下吸盘10-8、上吸盘10-10和吸盘气缸10-11组成。
[0025]
所述拉动气缸10-1两侧固定安装有二号光杆10-2，所述二号光杆10-2表面滑动套接有二号滑块10-3，所述二号滑块10-3底部表面固定焊接有直角座10-4，且直角座10-4下表面中部与拉动气缸10-1的活塞杆相连，所述二号光杆10-2斜下方固定设置有吸气管10-5，且吸气管10-5呈垂直摆放，所述吸气管10-5顶部套接有吸气连接管10-6，所述吸气连接管10-6一端分别连接有下吸盘10-8和上吸盘10-10，所述下吸盘10-8和上吸盘10-10一端均通过支架连接有吸盘气缸10-11。
[0026]
所述套袋装置13由滑台模组13-1、滑动座13-2、套袋气缸13-3、套袋夹13-4、移动气缸13-5、三号光杆13-6、三号滑块13-7和模组固定板13-8组成，所述滑台模组13-1表面滑套套接有滑动座13-2，所述滑动座13-2表面固定安装有套袋气缸13-3，所述套袋气缸13-3一端固定连接有套袋夹13-4，所述滑台模组13-1一侧固定安装有移动气缸13-5，所述移动气缸13-5顶部固定连接有模组固定板13-8，所述移动气缸13-5一侧固定安装有三号光杆13-6，所述三号光杆13-6表面滑动套接有三号滑块13-7，且三号滑块13-7与模组固定板13-8表面焊接相连。
[0027]
需要说明的是，本机构在工作时，上吸盘10-10紧固在吸盘气缸10-11上，在拉动气
缸10-1的作用下，向一侧移动到一定位置，在吸盘气缸10-11的作用下，上吸盘10-10向下移动，并将装在装袋盒9-8的菌袋吸住，返回原位；上吸盘10-10在吸盘气缸10-11的作用下，向另一侧方向移动，将其吸住的菌袋粘贴到下吸盘10-8；在上吸盘10-10和吸盘气缸10-11的共同作用下，上吸盘10-10向斜上方移动，在上、下吸盘吸力的拉动下，将菌袋口拉成一个几乎长方的形状；在滑台模组13-1的作用下，带动套袋夹13-4，向一侧方向移动，套袋夹13-4插入菌袋内，套袋气缸13-3带动套袋夹13-4将菌袋张紧。在滑台模组13-1的作用下，带动套袋夹13-4及张紧的菌袋，向另一侧方向移动一定距离，在移动气缸13-5在作用下，拖动套袋夹13-4及张紧的菌袋，向斜下方移动到张紧的菌袋中心与出料筒中心一致时，滑台模组13-1向另一侧方向移动，将菌袋套入出料筒12，套袋夹13-4脱离菌袋回位；在装袋动力系统的作用下，抱筒11向另一侧方向，套住出料筒；一号电机19工作，将料斗5内的菌料输入菌袋，完成装袋，抱筒向一侧方向移动自动打开并落下菌袋，完成装袋，使装袋更加的快捷和省力，其中在整机生产过程中，装袋盒9-8内的菌袋吸完时，在换盒气缸9-3作用下，自动换盒，若上吸盘10-10和下吸盘10-8没有吸住菌袋，电控系统会自动报警暂停。
[0028]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。