技术特征：
1.一种基于机器视觉的电路板抓取装置，其特征在于，包括：输送机构，所述输送机构包括设于机架的驱动组件和传送组件，所述传送组件包括多个间隔排布的滚筒以及均匀间隔套设于所述滚筒的支撑垫，所述驱动组件驱动所述滚筒转动带动所述支撑垫转动，以输送位于所述支撑垫上的电路板；机器人，所述机器人邻近所述输送机构设置，所述机器人的机械臂的自由端设有用于抓取电路板的抓取机构；图像采集机构，所述图像采集机构包括支撑架以及设于支撑架的相机，所述相机位于所述滚筒的上方；处理终端，所述处理终端与所述输送机构、机器人以及所述相机电连接。2.如权利要求1所述的基于机器视觉的电路板抓取装置，其特征在于，所述支撑垫的材质为硅胶。3.如权利要求2所述的基于机器视觉的电路板抓取装置，其特征在于，所述图像采集机构还包括设于所述支撑架的传感器，所述传感器邻近所述相机设置，且所述传感器与所述处理终端电连接。4.如权利要求1所述的基于机器视觉的电路板抓取装置，其特征在于，所述驱动组件包括设于所述机架的驱动电机和链条，所述滚筒的端部设有从动轮，所述链条套设于所述驱动电机转轴的主动轮和所述从动轮。5.如权利要求1所述的基于机器视觉的电路板抓取装置，其特征在于，所述电路板抓取装置还包括光源，所述光源设于所述机架且位于所述相机的下方。6.如权利要求1至5中任一项所述的基于机器视觉的电路板抓取装置，其特征在于，所述抓取机构包括伺服电机以及与所述伺服电机连接的丝杆，所述丝杆的两端分别设有一夹块，所述伺服电机驱动所述丝杆转动，以带动两个所述夹块相互靠近或相互远离，以使两个所述夹块夹紧或松开所述电路板。7.如权利要求6所述的基于机器视觉的电路板抓取装置，其特征在于，所述抓取机构还包括设于所述机械臂的安装座，所述安装座围设形成有安装槽，所述丝杆设于所述安装槽的侧壁，所述安装槽的底壁设有滑槽，所述夹块的一端穿过所述滑槽与所述丝杆滑动连接。8.如权利要求7所述的基于机器视觉的电路板抓取装置，其特征在于，所述机械臂为具有6个自由度的机械臂。