气缸棘轮机构的制作方法

[0001]
本实用新型应用于驱动机构的技术领域,特别涉及一种气缸棘轮机构。


背景技术：

[0002]
在机械设备中通常需要使用伺服电机作为动力源，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。随着通过飞沫传播的病毒的爆发，使得口罩的需求日益增多，这种在平时很常见的防疫物资，突然变得异常紧缺。在传统的平面口罩机中生产效率的主要瓶颈及技术核心就在耳带部分，所以耳带出料的稳定性对口罩生产极为重要。现有的耳带运输时的旋转运动是伺服电机带动，然而使用伺服电机的控制复杂，且成本高。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、成本低且稳定性高的气缸棘轮机构。
[0004]
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架、旋转气缸、棘轮、棘爪组件以及出线板，所述旋转气缸固定在所述机架的顶部，所述棘爪组件的固定端固定在所述旋转气缸的活动端，所述棘轮与所述出线板通过转轴相固定连接，所述转轴转动配合在所述机架上，所述转轴与所述旋转气缸的活动端同轴，所述棘爪组件的活动端与所述棘轮配合。
[0005]
由上述方案可见，所述旋转气缸通过所述棘爪组件带动所述棘轮作单向转动，进而带动所述出线板作单次行程不变的单向转动，进而满足耳带的出线要求。棘爪与棘轮配合时具有反向运动时不会对棘轮的状态具有干涉的特点，通过此特点实现将所述旋转气缸的往复运动转换为所述棘轮的单向转动。由于所述旋转气缸的行程固定不变，进而确保耳带的出线量保持不变，保证加工时的稳定性。同时本实用新型中所采用的结构成本较低，能够有效降低设备成本，同时操作简单方便无需复杂的控制模块进行操作。
[0006]
一个优选方案是，所述棘爪组件包括连接板、棘爪块以及复位弹簧，所述棘爪块的尖端与所述棘轮的齿配合，所述棘爪块的另一端与所述连接板铰接配合，所述连接板远离所述棘爪块的一端与所述旋转气缸的活动端固定连接，所述复位弹簧的两端分别与所述棘爪块的中部以及所述连接板的中部固定连接。
[0007]
由上述方案可见，所述旋转气缸通过所述连接板带动所述棘爪块作圆周运动，通过采用铰接配合的结构使所述棘爪块能够与所述棘轮配合，实现带动所述棘轮转动，同时逆棘齿转动时能够不影响所述棘轮的状态。通过所述复位弹簧带动所述棘爪块贴合所述棘轮运动，保证传动效果。
[0008]
进一步的优选方案是，所述复位弹簧的两端通过限位螺栓固定在所述连接板和所述棘爪块上。
[0009]
进一步的优选方案是，所述连接板通过联轴器与所述旋转气缸的活动端固定连
接。
[0010]
由上述方案可见，通过所述联轴器作为连接件，使所述连接板处于能够有与所述棘轮配合的位置。
[0011]
一个优选方案是，所述机架包括上固定板、下固定板以及两个支撑件，所述上固定板的两端分别与两个所述支撑件固定连接，所述下固定板的两端分别与两个所述支撑件固定连接，所述旋转气缸固定在所述上固定板上，所述转轴转动配合在所述下固定板上。
[0012]
由上述方案可见，所述上固定板用于固定所述旋转气缸，所述下固定板用于所述转轴的安装。
[0013]
进一步的优选方案是，所述旋转气缸通过调节圆盘固定在所述上固定板上，所述调节圆盘上设置有若干弧形孔，若干所述弧形孔的外侧弧线的弧心均与所述调节圆盘的圆心重合。
[0014]
由上述方案可见，所述旋转气缸固定在所述调节圆盘上，通过所述弧形孔调整所述调节圆盘的姿态，进而实现对所述旋转气缸姿态的调整，改变所述旋转气缸的行程初始位置。
[0015]
进一步的优选方案是，所述下固定板上设置有与所述转轴相适配的轴承。
[0016]
由上述方案可见，通过设置所述轴承使所述转轴的运行更稳定和流畅。
[0017]
一个优选方案是，所述出线板的外缘设置有卡线槽。
[0018]
由上述方案可见，所述卡线槽用于对耳带的限位。
附图说明
[0019]
图1是本实用新型的立体结构示意图；
[0020]
图2是所述棘爪组件的结构示意图。
具体实施方式
[0021]
如图1和图2所示，在本实施例中，本实用新型包括机架1、旋转气缸2、棘轮3、棘爪组件4以及出线板5，所述旋转气缸2固定在所述机架1的顶部，所述棘爪组件4的固定端固定在所述旋转气缸2的活动端，所述棘轮3与所述出线板5通过转轴相固定连接，所述转轴转动配合在所述机架1上，所述转轴与所述旋转气缸2的活动端同轴，所述棘爪组件4的活动端与所述棘轮3配合。
[0022]
在本实施例中，所述棘爪组件4包括连接板6、棘爪块7以及复位弹簧8，所述棘爪块7的尖端与所述棘轮3的齿配合，所述棘爪块7的另一端与所述连接板6铰接配合，所述连接板6远离所述棘爪块7的一端与所述旋转气缸2的活动端固定连接，所述复位弹簧8的两端分别与所述棘爪块7的中部以及所述连接板6的中部固定连接。所述复位弹簧8的两端通过限位螺栓9固定在所述连接板6和所述棘爪块7上。所述连接板6通过联轴器10与所述旋转气缸2的活动端固定连接。
[0023]
在本实施例中，所述机架1包括上固定板、下固定板以及两个支撑件，所述上固定板的两端分别与两个所述支撑件固定连接，所述下固定板的两端分别与两个所述支撑件固定连接，所述旋转气缸2固定在所述上固定板上，所述转轴转动配合在所述下固定板上。所述旋转气缸2通过调节圆盘11固定在所述上固定板上，所述调节圆盘11上设置有若干弧形
孔，若干所述弧形孔的外侧弧线的弧心均与所述调节圆盘11的圆心重合。所述下固定板上设置有与所述转轴相适配的轴承。
[0024]
在本实施例中，所述出线板5的外缘设置有卡线槽。
[0025]
本实用新型的工作原理：
[0026]
首先，通过所述调节圆盘11调整好所述旋转气缸2行程的初始位置，即调整所述出线板5初始姿态。
[0027]
所述旋转气缸2正向转动时，所述棘爪块7的端部与所述棘轮3的齿槽限位配合，进而带动所述棘轮3同步转动，实现带动所述出线板5转动固定角度。
[0028]
当所述旋转气缸2反向转动时，所述棘爪块7在所述棘轮3的外沿上滑动，同时所述复位弹簧8使所述棘爪块7保持贴近所述棘轮3的状态，此时所述棘轮3保持不动。进而实现将所述旋转气缸2的往复运动转换为所述出线板5的单向转动。
[0029]
当所述出线板5转动一圈后，出线的长度正好是耳带所需的长度，此时通过外部的裁剪机构进行耳带的裁剪，并通过移动机构将耳带取走。进而保证耳带长度固定。