一种全自动搓板上料机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及上料机技术领域，具体为一种全自动搓板上料机。


背景技术：

[0002]
现有的pvc芯片上料采用人工进行上料，通过手工搬20-40公斤原料上下机，长时间的上下料很容易导致疲劳，从而导致上料不及时，容易出现工作失误的问题，而且效率低下，不适合企业发展。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种全自动搓板上料机通过角度调节单元、电动推杆和三个不同高度的上料板可使物料在上料过程中避免堆积，从而实现有序上料，通过传动单元可对物料进行转运，从而实现自动化上料工作，可以有效解决背景技术中的问题。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动搓板上料机，包括工作箱、角度调节单元和传动单元；
[0005]
工作箱：为中空结构，所述工作箱的内腔下表面右侧设有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接有安装板，所述安装板的上表面左侧设有第一上料板，所述安装板的上表面右侧设有第三上料板，所述工作箱的内腔前后侧面之间固定连接有第二上料板，所述第二上料板的左右侧面分别与第一上料板的右侧面和第三上料板的左侧面配合滑动安装，所述工作箱的右侧面设有电机安装板，所述工作箱的下表面四角均设有支撑柱；
[0006]
角度调节单元：包括第一电机、控制轴和搓板，所述控制轴的两端分别与工作箱的内腔前后侧面转动连接，所述第一电机设于工作箱的前侧面，所述第一电机的输出轴穿过工作箱的侧面与控制轴的一端固定连接，所述搓板设于工作箱的内部，所述搓板的下表面左侧与控制轴的外侧面固定连接，所述搓板的右侧面与第一上料板的左侧面配合铰接安装；
[0007]
传动单元：包括第二电机、第一转轴、传动带和第二转轴，所述第二电机设于电机安装板的上表面，所述第一转轴和第二转轴对称设于工作箱的右侧面，所述传动带的内侧面分别与第二电机的输出轴的外侧面、第一转轴的外侧面和第二转轴的外侧面配合传动安装；
[0008]
其中，还包括单片机，其设于工作箱的前侧面，所述单片机的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机的输出端电连接电动推杆、第一电机和第二电机的输入端，通过单片机使第一电机工作，使第一电机带动其输出轴固定连接的控制轴进行转动，从而使控制轴带动其外侧面固定连接的搓板进行角度调节，从而使搓板另一端的高度与第一上料板的高度对应，之后将物料依次倒入工作箱的内部，使物料经倾斜的搓板进行下落，进而使物料落在第一上料板的上表面，然后通过单片机使电动推杆进行延伸，使电动推杆带动其伸缩端固定连接的安装板进行升高，从而使安装板上表面固定设置的第一上料板和第三上料板
进行升高，从而使第一上料板的高度稍高于第二上料板的高度，进而使物料落入第二上料板的上表面，然后通过单片机使电动推杆进行收缩，使第三上料板的高度低于第二上料板的高度，从而使物料落入第三上料板的上表面，之后通过单片机使电动推杆进行延伸，从而使第一上料板的高度稍高于与第二上料板的高度，且此时第三上料板的高度与工作箱的上表面的高度对应，从而使物料落入传动带的上表面，同时，通过单片机使第二电机工作，使第二电动带动其输出轴传动连接的传动带进行转动，由此使得传动带上表面的物料进行上料。
[0009]
进一步的，还包括限位板和毛刷条，所述限位板为“u”形板，所述限位板的内腔左右侧面分别与工作箱的前后侧面固定连接，所述毛刷条沿限位板的内腔下表面均匀设置，通过限位板和毛刷条可对物料的上料状态进行限制，避免物料竖立在搓板的上表面。
[0010]
进一步的，还包括伸缩杆和压缩弹簧，所述伸缩杆对称设于工作箱的内腔下表面中部，所述伸缩杆的伸缩端与搓板的下表面配合铰接安装，所述压缩弹簧固定套接于伸缩杆的外侧面，通过伸缩杆和压缩弹簧可对进行角度调节的搓板进行辅助支撑。
[0011]
进一步的，还包括侧板和出料槽，所述侧板设于工作箱的右侧面，所述侧板为“u”形板，所述侧板的后侧面设有出料槽，通过侧板可避免物料掉落到传动带的外部，通过出料槽可使物料进行便捷的排料。
[0012]
进一步的，还包括显示器，其设于工作箱的前侧面，所述显示器的输入端与单片机的输出端电连接，通过显示器可对本全自动搓板上料机的工作状态进行展示。
[0013]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本全自动搓板上料机，具有以下好处：本全自动搓板上料机通过角度调节单元、电动推杆和三个不同高度的上料板可使物料在上料过程中避免堆积，从而实现有序上料，通过传动单元可对物料进行转运，从而实现自动化上料工作。
附图说明
[0014]
图1为本实用新型结构示意图；
[0015]
图2为本实用新型侧面结构示意图；
[0016]
图3为本实用新型竖剖面结构示意图；
[0017]
图4为本实用新型横剖面结构示意图；
[0018]
图5为本实用新型局部剖面结构示意图。
[0019]
图中：1工作箱、2单片机、3角度调节单元、31第一电机、32控制轴、33搓板、4电动推杆、5安装板、6第一上料板、7第二上料板、8第三上料板、9传动单元、91第二电机、92第一转轴、93传动带、94第二转轴、10限位板、11毛刷条、12伸缩杆、13压缩弹簧、14侧板、15出料槽、16电机安装板、17支撑柱、18显示器。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动搓板上料机，包括工作箱1、角度调节单元3和传动单元9；
[0022]
工作箱1：为中空结构，工作箱1的内腔下表面右侧设有电动推杆4，电动推杆4的伸缩端固定连接有安装板5，安装板5的上表面左侧设有第一上料板6，安装板5的上表面右侧设有第三上料板8，工作箱1的内腔前后侧面之间固定连接有第二上料板7，第二上料板7的左右侧面分别与第一上料板6的右侧面和第三上料板8的左侧面配合滑动安装，工作箱1的右侧面设有电机安装板16，工作箱1的下表面四角均设有支撑柱17；
[0023]
角度调节单元3：包括第一电机31、控制轴32和搓板33，控制轴32的两端分别与工作箱1的内腔前后侧面转动连接，第一电机31设于工作箱1的前侧面，第一电机31的输出轴穿过工作箱1的侧面与控制轴32的一端固定连接，搓板33设于工作箱1的内部，搓板33的下表面左侧与控制轴32的外侧面固定连接，搓板33的右侧面与第一上料板6的左侧面配合铰接安装；
[0024]
传动单元9：包括第二电机91、第一转轴92、传动带93和第二转轴94，第二电机91设于电机安装板16的上表面，第一转轴92和第二转轴94对称设于工作箱1的右侧面，传动带93的内侧面分别与第二电机91的输出轴的外侧面、第一转轴92的外侧面和第二转轴94的外侧面配合传动安装；
[0025]
其中，还包括单片机2，其设于工作箱1的前侧面，单片机2的输入端电连接外部电源的输出端，单片机2的输出端电连接电动推杆4、第一电机31和第二电机91的输入端，通过单片机2使第一电机31工作，使第一电机31带动其输出轴固定连接的控制轴32进行转动，从而使控制轴32带动其外侧面固定连接的搓板33进行角度调节，从而使搓板33另一端的高度与第一上料板6的高度对应，之后将物料依次倒入工作箱1的内部，使物料经倾斜的搓板33进行下落，进而使物料落在第一上料板6的上表面，然后通过单片机2使电动推杆4进行延伸，使电动推杆4带动其伸缩端固定连接的安装板5进行升高，从而使安装板5上表面固定设置的第一上料板6和第三上料板8进行升高，从而使第一上料板6的高度稍高于第二上料板7的高度，进而使物料落入第二上料板7的上表面，然后通过单片机2使电动推杆4进行收缩，使第三上料板8的高度低于第二上料板7的高度，从而使物料落入第三上料板8的上表面，之后通过单片机2使电动推杆4进行延伸，从而使第一上料板6的高度稍高于与第二上料板7的高度，且此时第三上料板8的高度与工作箱1的上表面的高度对应，从而使物料落入传动带93的上表面，同时，通过单片机2使第二电机91工作，使第二电动91带动其输出轴传动连接的传动带93进行转动，由此使得传动带93上表面的物料进行上料。
[0026]
其中，还包括限位板10和毛刷条11，限位板10为“u”形板，限位板10的内腔左右侧面分别与工作箱1的前后侧面固定连接，毛刷条11沿限位板10的内腔下表面均匀设置，通过限位板10和毛刷条11可对物料的上料状态进行限制，避免物料竖立在搓板33的上表面。
[0027]
其中，还包括伸缩杆12和压缩弹簧13，伸缩杆12对称设于工作箱1的内腔下表面中部，伸缩杆12的伸缩端与搓板33的下表面配合铰接安装，压缩弹簧13固定套接于伸缩杆12的外侧面，通过伸缩杆12和压缩弹簧13可对进行角度调节的搓板33进行辅助支撑。
[0028]
其中，还包括侧板14和出料槽15，侧板14设于工作箱1的右侧面，侧板14为“u”形板，侧板14的后侧面设有出料槽15，通过侧板14可避免物料掉落到传动带93的外部，通过出料槽15可使物料进行便捷的排料。
[0029]
其中，还包括显示器18，其设于工作箱1的前侧面，显示器18的输入端与单片机2的输出端电连接，通过显示器18可对本全自动搓板上料机的工作状态进行展示。
[0030]
在使用时：通过单片机2使第一电机31工作，使第一电机31带动其输出轴固定连接的控制轴32进行转动，从而使控制轴32带动其外侧面固定连接的搓板33进行角度调节，从而使搓板33另一端的高度与第一上料板6的高度对应，之后将物料依次倒入工作箱1的内部，使物料经倾斜的搓板33进行下落，进而使物料落在第一上料板6的上表面，然后通过单片机2使电动推杆4进行延伸，使电动推杆4带动其伸缩端固定连接的安装板5进行升高，从而使安装板5上表面固定设置的第一上料板6和第三上料板8进行升高，从而使第一上料板6的高度稍高于第二上料板7的高度，进而使物料落入第二上料板7的上表面，然后通过单片机2使电动推杆4进行收缩，使第三上料板8的高度低于第二上料板7的高度，从而使物料落入第三上料板8的上表面，之后通过单片机2使电动推杆4进行延伸，从而使第一上料板6的高度稍高于与第二上料板7的高度，且此时第三上料板8的高度与工作箱1的上表面的高度对应，从而使物料落入传动带93的上表面，同时，通过单片机2使第二电机91工作，使第二电动91带动其输出轴传动连接的传动带93进行转动，由此使得传动带93上表面的物料经出料槽15进行上料。
[0031]
值得注意的是，本实施例中所公开单片机2具体型号为西门子s7-200，显示器18可选择北京中西远大科技有限公司的tb201-gdd5135a型号，电动推杆4可选择山东巾牛传动科技有限公司的jn185t型号，第一电机31和第二电机91可选择上海能垦电气有限公司的y180m-4型号，单片机2控制显示器18、电动推杆4、第一电机31和第二电机91工作采用现有技术中常用的方法。
[0032]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。