一种钢管顶升夹取装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及到一种钢管顶升夹取装置。


背景技术：

[0002]
随着制造业的发展，在机械加工领域中，产品的生产加工需要多道工序，在从一道工序进入到下一道工序的过程中需要进行输送，如何将工件快速、准确的输送到工位上，是提高工作效率和加工质量以及安全生产的关键。在钢管机械加工时，需要将钢管拿取到加工设备上进行加工，将钢管拿取到加工设备上，一般采用人工的方式，但是由于钢管的长度较长，且质量较大，使得一般的抓手不易夹取，而且在夹取过程中容易损伤到钢管的外壁面。
[0003]
本实用新型就是为了解决以上问题而进行的改进。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是提供一种钢管顶升夹取装置，从而解决上述缺陷。
[0005]
本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]
一种钢管顶升夹取装置，包括底座架。
[0007]
所述底座架上端固定有横梁杆，所述底座架内设置有若干组限位顶升机构和若干组定位夹紧机构，所述限位顶升机构与定位夹紧机构位于底座架内，所述限位顶升机构用于将钢管顶升至定位夹紧机构的位置，所述定位夹紧机构用于对钢管进行夹紧；所述限位顶升机构与输送机构呈交替设置，所述定位夹紧机构位于限位顶升机构的上侧；所述横梁杆的下侧固定有若干组横向夹取机构，所述横向夹取机构用于将定位夹紧机构上的钢管进行夹取到底座架的外侧；所述横向夹取机构包括固定于横梁杆下侧的悬挂座，所述悬挂座的下侧固定有悬臂，所述悬臂的一侧通过直线导轨滑动设置有夹臂，所述夹臂向出料端延伸，所述夹臂的延伸端面设置有夹取组件；所述悬臂的另一侧通过滚轮设置有用于驱动夹臂的驱动皮带，所述驱动皮带与夹臂之间通过驱动杆连接，所述横梁杆的侧面设置有供驱动皮带运动的第一驱动机构。
[0008]
进一步的，所述夹取组件包括固定于夹臂延伸端面的夹座，所述夹座外侧端面通过直线导轨固定有两个上下对称的夹块，所述夹块通过夹座上的夹取气缸进行驱动。
[0009]
进一步的，所述夹座外侧端面还放置有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条与第二齿条的外侧端分别固定于两个所述夹块的内侧面上，所述夹座外侧端面固定有传动齿轮，所述第一齿条与第二齿条的内侧端与传动齿轮相啮合。
[0010]
进一步的，所述夹座的侧面还固定有固定条，所述固定条上嵌设有若干轴套，所述轴套内贯穿有滑轴，所述滑轴的延伸端固定有保护条，所述固定条上还贯穿有限位螺栓并旋接于保护条上；所述滑轴上套设有弹簧，所述弹簧位于固定条与保护条之间，所述保护条的外侧与钢管表面相接触。
[0011]
更进一步的，所述限位顶升机构包括固定于底座架内的第二安装座，所述第二安
装座的一侧通过竖直方向第二直线导轨固定有升降壳，所述升降壳通过转轴固定有移栽轮；所述升降壳的外侧固定有安装块，所述安装块上固定有用于对钢管进行限位的挡柱；所述底座架内还固定有用于驱动升降壳的第二驱动机构。
[0012]
更进一步的，所述定位夹紧机构包括固定于底座架内的安装架，所述安装架上通过滚轮固定有调节皮带和横向的直线滑轨，所述直线滑轨上固定有滑板，所述滑板上固定有夹紧架，所述夹紧架的内侧面固定有夹紧板，所述调节皮带用于驱动滑板进行滑动，所述安装架扇给还固定有用于驱动调节皮带的夹紧电机；夹紧板的对侧面设置有定位板，所述定位板固定有底座架的内侧面上。
[0013]
本实用新型的优点在于：
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本实用新型提出的一种钢管顶升夹取装置上的横向夹取机构通过横向设置的夹取组件，使得钢管被夹取后便于外部的加工装置进行加工，横向的夹取组件使得钢管在被加工时不会掉落；通过传动齿轮、第一齿条与第二齿条的设置，使得两个夹块只需要一个夹取气缸进行驱动，使得节省了成本；该装置的夹取组件上通过固定条、保护条和弹簧的设置，使得钢管及进入到夹取座内时不会损伤钢管的表面，还能保护第一齿条和第二齿条。
附图说明
[0015]
图1是本实用新型提出的一种钢管顶升夹取装置的结构示意图；
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图2是该装置中夹取组件的的结构示意图；
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图3是该装置中顶升机构的结构示意图；
[0018]
图4是该装置中定位夹紧机构的结构示意图。
具体实施方式
[0019]
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。
[0020]
如图1至图4所示，本实用新型提出的一种钢管顶升夹取装置包括底座架1；所述底座架1上端固定有横梁杆2，所述底座架1内设置有若干组限位顶升机构和若干组定位夹紧机构，所述限位顶升机构与定位夹紧机构位于底座架内，所述限位顶升机构用于将钢管顶升至定位夹紧机构的位置，所述定位夹紧机构用于对钢管进行夹紧；所述限位顶升机构与输送机构呈交替设置，所述定位夹紧机构位于限位顶升机构的上侧；所述横梁杆2的下侧固定有若干组横向夹取机构，所述横向夹取机构用于将定位夹紧机构上的钢管进行夹取到底座架1的外侧；所述横向夹取机构包括固定于横梁杆2下侧的悬挂座3，所述悬挂座3的下侧固定有悬臂4，所述悬臂4的一侧通过直线导轨滑动设置有夹臂5，所述夹臂5向出料端延伸，所述夹臂5的延伸端面设置有夹取组件；所述悬臂4的另一侧通过滚轮设置有用于驱动夹臂5的驱动皮带，所述驱动皮带与夹臂5之间通过驱动杆连接，所述横梁杆2的侧面设置有供驱动皮带运动的第一驱动机构。通过采用上述技术方案，通过夹取组件对定位夹紧机构上的钢管进行夹取，通过横向设置的夹取组件，使得钢管被夹取后便于外部的加工装置进行加工，横向的夹取组件使得钢管在被加工时不会掉落。
[0021]
本实用新型的进一步设置为：所述第一驱动机构包括固定于横梁杆2侧面的第一安装座，所述第一安装座上固定有夹臂驱动电机，所述夹臂驱动电机的输出端通过两个联
轴器固定有两个向相反方向延伸的第一转动轴，所述第一转动轴上套设有用于驱动驱动皮带的主动滚轮。
[0022]
本实用新型的进一步设置为：所述夹取组件包括固定于夹臂5延伸端面的夹座6，所述夹座6外侧端面通过直线导轨固定有两个上下对称的夹块7，所述夹块7通过夹座6上的夹取气缸进行驱动。所述夹块与钢管的接触面上固定有橡胶。通过采用上述技术方案，通过夹取气缸控制两个夹块对钢管进行夹紧，再通过夹臂将钢管运动到预定加工位；通过橡胶的设置，使得夹块在夹取钢管时不会损伤到钢管。
[0023]
本实用新型的进一步设置为：所述夹座6外侧端面还放置有第一齿条8和第二齿条9，所述第一齿条8与第二齿条9的外侧端分别固定于两个所述夹块7的内侧面上，所述夹座6外侧端面固定有传动齿轮10，所述第一齿条8与第二齿条9的内侧端与传动齿轮10相啮合。通过采用上述技术方案，通过传动齿轮、第一齿条与第二齿条的设置，使得两个夹块只需要一个夹取气缸进行驱动，使得节省了成本。
[0024]
本实用新型的进一步设置为：所述夹座6的侧面还固定有固定条11，所述固定条11上嵌设有若干轴套，所述轴套内贯穿有滑轴，所述滑轴的延伸端固定有保护条12，所述固定条12上还贯穿有限位螺栓并旋接于保护条12上；所述滑轴上套设有弹簧，所述弹簧位于固定条11与保护条12之间，所述保护条12的外侧与钢管表面相接触。通过采用上述技术方案，通过弹簧的缓冲，使得夹取组件在向钢管进行驱动时不会损伤钢管和夹座外侧的零部件。
[0025]
本实用新型的进一步设置为：所述限位顶升机构包括固定于底座架1内的第二安装座13，所述第二安装座13的一侧通过竖直方向第二直线导轨固定有升降壳14，所述升降壳14通过转轴固定有移栽轮；所述升降壳14的外侧固定有安装块，所述安装块上固定有用于对钢管进行限位的挡柱15；所述底座架1内还固定有用于驱动升降壳14的第二驱动机构。通过采用上述技术方案，通过挡柱将钢管限制在移栽轮上，然后通过驱动升降壳将钢管升至预定位置。
[0026]
本实用新型的进一步设置为：所述第二驱动机构包括固定于底座架内的顶升电机，所述顶升电机的输出轴通过联轴器固定有第二转动轴，所述第二转动轴上套设有上套设有第一驱动齿轮，所述升降壳15的内侧面固定有第三齿条，所述第一驱动齿轮与第三齿条相啮合；
[0027]
本实用新型的进一步设置为：所述移栽轮的转动方向与输送机构的输送方向相垂直，所述移栽轮的上表面与第二输送皮带的上表面相适应。通过采用上述技术方案，通过移栽轮的设置便于便于定位夹紧机构对钢管进行驱动。
[0028]
本实用新型的进一步设置为：所述定位夹紧机构包括固定于底座架内的安装架16，所述安装架16上通过滚轮固定有调节皮带和横向的直线滑轨，所述直线滑轨上固定有滑板，所述滑板上固定有夹紧架17，所述夹紧架的内侧面固定有夹紧板18，所述调节皮带用于驱动滑板进行滑动，所述安装架扇给还固定有用于驱动调节皮带的夹紧电机；夹紧板18的对侧面设置有定位板19，所述定位板固定有底座架1的内侧面上。通过采用上述技术方案，通过夹紧电机驱动夹紧板将移栽轮上的钢管夹紧在夹紧板与定位板之间，从而便于横向夹取进行进行工作。
[0029]
本实用新型的工作原理：
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本实用新型通过人工或机械手将钢管放置于限位顶升机构上，然后通过限位顶升
机构将钢管进行顶升，然后通过定位夹紧机构对钢管进行夹紧，再通过横向夹取机构对钢管进行夹取并输送至底座架外，从而便于外部的加工装置进行加工。
[0031]
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让本领域的技术人员了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。