一种自动化物料搬运装置的制作方法

1.本实用新型属于物料搬运装置技术领域，具体涉及一种自动化物料搬运装置。


背景技术：

2.中国专利申请号为cn201620593954.2公开了一种自动化物料搬运装置，其升降驱动组件通过电机带动传动带转动使升降驱动转轴转动，升降驱动转轴转动带动升降同步带转动进而达到升降目的，同步带升降存在稳定性差，容易崩断，且断电时易坠落，存在安全隐患，同时中转组件无法进行高度的调节，造成吸附困难，使用不便。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种自动化物料搬运装置，具有结构简单，升降稳定，安全性好，中转高度可调的特点。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化物料搬运装置，包括支架，所述支架的表面设置有升降组件，所述升降组件包括丝杆、第一锥齿轮、转动连杆、电机、主动锥齿轮、横向轴承和第三锥齿轮，其中，所述支架的下端中间设置有电机，所述电机的输出端连接有主动锥齿轮，所述支架的两端设置有丝杆，所述丝杆的下端设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与主动锥齿轮之间设置有转动连杆，所述转动连杆靠近第一锥齿轮的一端设置有第三锥齿轮，所述转动连杆靠近主动锥齿轮的一端设置有第二锥齿轮。
5.优选的，所述丝杆的上下端与支架之间通过转动轴承转动连接，所述转动轴承与支架螺栓紧固，所述转动连杆与支架之间通过第二锥齿轮转动连接。
6.优选的，所述升降组件还包括滑动座和固定架，其中，所述丝杆的表面设置有滑动座，两个所述滑动座之间设置有固定架。
7.优选的，所述转动轴承与第三锥齿轮啮合传动连接，所述第二锥齿轮与主动锥齿轮啮合传动连接。
8.优选的，所述支架的背面下端设置有中转组件，所述中转组件包括中转支板、支撑架、第一气缸和第二气缸，其中，所述支架的侧边设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有支撑架，所述支撑架的上端设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有中转支板。
9.优选的，所述第二气缸横置在支撑架的上端，所述第二气缸完全收缩使中转支板与支架的表面贴合。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、本实用新型通过电机转动使主动锥齿轮转动，主动锥齿轮带动转动连杆转动，转动连杆带动丝杆转动，丝杆表面的滑动座顺着丝杆升降，方便固定架移动，丝杆转动带动固定架升降，提高稳定性，断电不易坠落，安全性高；
12.2、本实用新型利用第一气缸竖直方向伸缩，第二气缸水平方向伸缩，使中转支板进行不同位移，方便中转作业。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型的背面结构示意图；
15.图3为本实用新型的中转组件结构示意图；
16.图中：1、支架；2、升降组件；201、滑动座；202、丝杆；203、第一锥齿轮；204、转动轴承；205、转动连杆；206、第二锥齿轮；207、电机； 208、主动锥齿轮；209、横向轴承；210、第三锥齿轮；211、固定架；3、中转组件；31、中转支板；32、支撑架；33、第一气缸；34、第二气缸。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种自动化物料搬运装置，包括支架1，支架1的表面设置有升降组件2，升降组件2包括丝杆202、第一锥齿轮203、转动连杆205、电机207、主动锥齿轮208、横向轴承209和第三锥齿轮210，其中，支架1的下端中间设置有电机207，电机207的输出端连接有主动锥齿轮208，支架1的两端设置有丝杆202，丝杆202的下端设置有第一锥齿轮203，第一锥齿轮203与主动锥齿轮208之间设置有转动连杆 205，转动连杆205靠近第一锥齿轮203的一端设置有第三锥齿轮210，转动连杆205靠近主动锥齿轮208的一端设置有第二锥齿轮206。
19.具体的，丝杆202的上下端与支架1之间通过转动轴承204转动连接，转动轴承204与支架1螺栓紧固，转动连杆205与支架1之间通过第二锥齿轮 206转动连接，
20.通过采用上述技术方案，方便丝杆202和转动连杆205进行转动。
21.具体的，升降组件2还包括滑动座201和固定架211，其中，丝杆202的表面设置有滑动座201，两个滑动座201之间设置有固定架211，
22.通过采用上述技术方案，方便丝杆202转动带动滑动座201上的固定架 211升降。
23.具体的，转动轴承204与第三锥齿轮210啮合传动连接，第二锥齿轮206 与主动锥齿轮208啮合传动连接，
24.通过采用上述技术方案，方便进行啮合传动，使丝杆202转动。
25.具体的，支架1的背面下端设置有中转组件3，中转组件3包括中转支板31、支撑架32、第一气缸33和第二气缸34，其中，支架1的侧边设置有第一气缸33，第一气缸33的输出端连接有支撑架32，支撑架32的上端设置有第二气缸34，第二气缸34的输出端连接有中转支板31，
26.通过采用上述技术方案，第一气缸33竖直方向伸缩，第二气缸34水平方向伸缩，使中转支板31进行不同位移。
27.具体的，第二气缸34横置在支撑架32的上端，第二气缸34完全收缩使中转支板31与支架1的表面贴合，
28.通过采用上述技术方案，避免转支板31抵住支架1造成磨损。
29.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型使用时，将装置安装在合适位置，
电机207转动使主动锥齿轮208转动，主动锥齿轮208带动转动连杆 205转动，转动连杆205带动丝杆202转动，丝杆202表面的滑动座201顺着丝杆202升降，方便固定架211移动，丝杆202转动带动固定架211升降，提高稳定性，断电不易坠落，安全性高，第一气缸33竖直方向伸缩，第二气缸 34水平方向伸缩，使中转支板31进行不同位移，方便中转作业，使用便携。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。