一种自动化装配线体打印贴标机的墨盒拾取及放置机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及自动化拾取与放置领域，具体涉及一种自动化装配线体打印贴标机的墨盒拾取及放置机构。


背景技术：

[0002]
在墨盒的自动化贴标工作中，当墨盒贴标完成后，需要将贴标墨盒及检测完毕的墨盒同时运送至下一个工装内，需要同步完成两个工作步骤，目前的自动化装置中，只能完成一个工作步骤，致使自动化装置的制作成本更高。


技术实现要素：

[0003]
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种自动化装配线体打印贴标机的墨盒拾取及放置机构。
[0004]
根据本申请实施例提供的技术方案，一种自动化装配线体打印贴标机的墨盒拾取及放置机构，包括固定架、滑台、直线导轨、双杆气缸和吸盘组件，所述固定架为倒置的l型框架结构，所述直线导轨水平放置，所述直线导轨固定在所述固定架前端面的上端部位，所述滑台通过所述直线导轨连接所述固定架，所述双杆气缸固定在所述滑台上，所述吸盘组件的数量为两个，两个所述吸盘组件分别固定在所述双杆气缸的两个活塞杆上，
[0005]
所述吸盘组件包括吸盘和吸盘固定板，所述吸盘固定板为水平放置的长方形板块，所述吸盘的数量为两个，两个所述吸盘分别固定在所述吸盘固定板下端面的左端部位和右端部位上，所述吸盘固定板上端面的中间部位固定连接所述双杆气缸的活塞杆。
[0006]
本实用新型中，所述双杆气缸的活塞杆向下放置。
[0007]
本实用新型中，所述吸盘为真空吸盘，所述吸盘的上端面设有通气孔，通气孔通过通气管连接真空蓄能器，真空蓄能器与控制装置通过电线连接。
[0008]
本实用新型中，所述滑台为电动滑台。
[0009]
本实用新型中，所述滑台、所述双杆气缸均通过电线连接控制装置。
[0010]
本实用新型中，所述滑台的驱动马达固定在所述直线导轨左侧的所述固定架上，所述滑台的直线滑台固定在所述直线导轨的前端面，所述双杆气缸通过螺钉固定在所述滑台的移动工件上。
[0011]
综上所述，本申请的有益效果：本申请装置可以同时将贴标墨盒及检测完毕的墨盒同时送达下一个工装内，同步完成两个工作步骤，工作效率较高。
附图说明
[0012]
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0013]
图1为本实用新型整体的正视结构示意图；
[0014]
图2为本实用新型吸盘组件的正视结构示意图。
[0015]
图中标号：固定架－1；滑台－2；直线导轨－3；双杆气缸－4；吸盘组件－5；吸盘－5.1；吸盘固定板－5.2。
具体实施方式
[0016]
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
[0017]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0018]
如图1所示，一种自动化装配线体打印贴标机的墨盒拾取及放置机构，包括固定架1、滑台2、直线导轨3、双杆气缸4和吸盘组件5，所述固定架1为倒置的l型框架结构，所述直线导轨3水平放置，所述直线导轨3固定在所述固定架1前端面的上端部位，所述滑台2通过所述直线导轨3连接所述固定架1，所述双杆气缸4固定在所述滑台2上，所述吸盘组件5的数量为两个，两个所述吸盘组件5分别固定在所述双杆气缸4的两个活塞杆上，所述双杆气缸4的活塞杆向下放置。所述吸盘5.1为真空吸盘，所述吸盘5.1的上端面设有通气孔，通气孔通过通气管连接真空蓄能器，真空蓄能器与控制装置通过电线连接。所述滑台2为电动滑台。所述滑台2、所述双杆气缸4均通过电线连接控制装置。所述滑台2的驱动马达固定在所述直线导轨3左侧的所述固定架1上，所述滑台2的直线滑台固定在所述直线导轨3的前端面，所述双杆气缸4通过螺钉固定在所述滑台2的移动工件上。
[0019]
如图2所示，所述吸盘组件5包括吸盘5.1和吸盘固定板5.2，所述吸盘固定板5.2为水平放置的长方形板块，所述吸盘5.1的数量为两个，两个所述吸盘5.1分别固定在所述吸盘固定板5.2下端面的左端部位和右端部位上，所述吸盘固定板5.2上端面的中间部位固定连接所述双杆气缸4的活塞杆。
[0020]
实施例1：所述直线导轨3固定在所述固定架1前端面的上端部位，所述滑台2通过所述直线导轨3连接所述固定架1，所述双杆气缸4固定在所述滑台2上，两个所述吸盘组件5分别固定在所述双杆气缸4的两个活塞杆上，所述滑台2的驱动马达固定在所述直线导轨3左侧的所述固定架1上，所述滑台2的直线滑台固定在所述直线导轨3的前端面，所述双杆气缸4通过螺钉固定在所述滑台2的移动工件上。
[0021]
实施例2：使用时，通过所述滑台2将所述双杆气缸4左右移动至需要吸取墨盒的工位，然后通过控制装置对所述双杆气缸4发出指令，使得所述吸盘组件5下降至墨盒的上端面，然后通过与所述吸盘5.1连接的真空蓄能器使得所述吸盘5.1吸住墨盒，然后所述双杆气缸4上升，再通过所述滑台2将吸取的墨盒移至下一个工装的位置，进行下一步的工作。当需要将墨盒松开放置时，只需要通过真空蓄能器，即可实现墨盒的放置。
[0022]
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理等方案的说明。同时，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。