一种用于堆垛机的穿梭板的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于堆垛机的穿梭板。


背景技术：

2.近年来，物流设备在机电、医药、食品、军队等领域的应用日域广泛并趋于多元化，技术和水平也不断提高，以适应不断增大的货物进出量；穿梭板是一种能在配套货架中自动横向和纵向移动并自动定位的物流设备，用于堆垛机的穿梭板往往只需要具备横向或纵向一个方向的移动功能即可；现有的用于堆垛机的穿梭板在移动到货架边缘时会由于惯性而撞击货架，穿梭板虽然具备缓冲功能，但是无法彻底消除撞击后的反弹力，导致穿梭板在撞击后会反向移动一定距离，从而致使穿梭板的停留位置出现偏差，进而影响定位精度，经常需要人工纠正，使用较为不便，有待于进一步改进。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能防止穿梭板在撞击后反向移动，从而保证了定位精度以极大地方便了使用的用于堆垛机的穿梭板。
4.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于堆垛机的穿梭板，其特征在于，包括机身、顶升机构、驱动组件、刹车组件、电池和防撞条，所述电池设于机身的上方内部，所述防撞条包括两个，两个所述防撞条分别横向嵌设在机身的前后两端；所述顶升机构包括两个，两个所述顶升机构对称设于机身的上方内部左右两侧，所述驱动组件包括两个，两个所述驱动组件对称设于机身的内部前后两侧，所述刹车组件包括四个，对应地，所述机身的四个转角处均开设有一个l型缺口，四个所述刹车组件分别设于四个l型缺口中，所述刹车组件包括v型摆杆、缓冲块、刹车块和弹簧，所述v型摆杆的中部可转动的连接在l型缺口的转角处，所述v型摆杆两端之间的内侧夹角a大于90度；所述缓冲块和刹车块分别固定在v型摆杆的两端并分别设于机身的端面和侧面，所述v型摆杆上的设有缓冲块的一端内侧向外形成有凸柱，所述弹簧的一端套设固定在凸柱上，所述弹簧的另一端顶紧在l型缺口的内壁上，所述弹簧始终处于被压缩状态。
5.优选地，所述驱动组件包括步进电机、轮轴、传动组件、驱动轮和导向轮；所述轮轴横向且可转动的设于机身的内部左右两侧之间，所述步进电机设于机身的内部，所述步进电机的转动轴与轮轴平行设置，所述传动组件包括两个，两个所述传动组件均设于步进电机的转动轴和轮轴之间，所述驱动轮包括两个，两个所述驱动轮分别套设固定在轮轴的两端并分别设于机身的左右两侧外部，所述导向轮包括两个，两个所述导向轮均横向设置并分别可转动的连接在机身的左右两侧外部。
6.优选地，所述传动组件包括第一链轮、第二链轮和链条；所述第一链轮套设固定在轮轴上，对应地，所述第二链轮套设固定在步进电机的转动轴上，所述链条套设在第一链轮和第二链轮上。
7.优选地，两个所述驱动组件中的步进电机均与电池相连。
8.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的刹车组件能彻底消除撞击后的反弹力，防止穿梭板在撞击后反向移动一定距离，从而确保穿梭板的停留位置准确无误，进而保证了定位精度，无需人工纠正，极大地方便了使用。
附图说明
9.图1为本实用新型的右前侧结构图；
10.图2为本实用新型的右视结构图；
11.图3为本实用新型的俯视结构图；
12.图4为本实用新型的刹车组件的结构图。
具体实施方式
13.除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
14.为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。
15.如图1～4所示，一种用于堆垛机的穿梭板，包括机身1、顶升机构2、驱动组件、刹车组件3、电池4和防撞条7，电池4设于机身1的上方内部，防撞条7包括两个，两个防撞条7分别横向嵌设在机身1的前后两端；顶升机构2包括两个，两个顶升机构2对称设于机身1的上方内部左右两侧，驱动组件包括两个，两个驱动组件对称设于机身1的内部前后两侧，刹车组件3包括四个，对应地，机身1的四个转角处均开设有一个l型缺口101，四个刹车组件3分别设于四个l型缺口101中，刹车组件3包括v型摆杆31、缓冲块32、刹车块33和弹簧34，v型摆杆31的中部可转动的连接在l型缺口101的转角处，v型摆杆31两端之间的内侧夹角a大于90度；缓冲块32和刹车块33分别固定在v型摆杆31的两端并分别设于机身1的端面和侧面，v型摆杆31上的设有缓冲块32的一端内侧向外形成有凸柱311，弹簧34的一端套设固定在凸柱311上，弹簧34的另一端顶紧在l型缺口101的内壁上，弹簧34始终处于被压缩状态；驱动组件包括步进电机8、轮轴9、传动组件、驱动轮5和导向轮6；轮轴9横向且可转动的设于机身1的内部左右两侧之间，步进电机8设于机身1的内部，步进电机8的转动轴与轮轴9平行设置，传动组件包括两个，两个传动组件均设于步进电机8的转动轴和轮轴9之间，驱动轮5包括两个，两个驱动轮5分别套设固定在轮轴9的两端并分别设于机身1的左右两侧外部，导向轮6包括两个，两个导向轮6均横向设置并分别可转动的连接在机身1的左右两侧外部，传动组件包括第一链轮10、第二链轮11和链条12；第一链轮10套设固定在轮轴9上，对应地，第二链轮11套设固定在步进电机8的转动轴上，链条12套设在第一链轮10和第二链轮11上；两个驱
动组件中的步进电机8均与电池4相连。
16.使用时，将穿梭板放置在货架中并使每个驱动组件中的两个驱动轮5分别架设在货架中的两个轨道上，启动步进电机8以使其转动轴旋转，进而带动两个传动组件中的第二链轮11同时转动，从而分别通过两个链条12带动两个第一链轮10转动，进而带动轮轴9和两个驱动轮5转动，从而使得穿梭板在两个轨道上横向移动，电池4为步进电机8的运转提供动力，导向轮6的设置保证了移动的平直性；当穿梭板的前端或后端移动到货架的边缘时会撞击货架，虽然货架边缘设有挡板以防止穿梭板脱离，而且也设有防撞条7以防止机身1损坏，但是，穿梭板的前端或后端撞击后会反弹一定距离而不是停留在撞击处，而本实用新型的特点在于，当穿梭板的前端或后端撞击货架挡板时，缓冲块32会向内压动v型摆杆31的一端并压缩弹簧34，由于v型摆杆31可以转动，所以v型摆杆31的另一端会向外摆动，进而带动刹车块33紧贴轨道内壁以实现刹车，撞击力越大，刹车力越大，从而防止穿梭板在撞击因反弹而反向移动；顶升机构2能垂直升降以用来带动货物上下移动，属于现有技术。
17.本实用新型的刹车组件3能彻底消除撞击后的反弹力，防止穿梭板在撞击后反向移动一定距离，从而确保穿梭板的停留位置准确无误，进而保证了定位精度，无需人工纠正，极大地方便了使用。
18.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。