一种液晶显示器生产线用的180度翻转装置的制作方法

1.本实用新型涉及液晶显示器生产领域，特别是涉及一种液晶显示器生产线用的180度翻转装置。


背景技术：

2.液晶显示器生产线上经常需要将中间模组翻转180度。传统的翻转机构比较复杂，占地面积较大，结构不合理。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对传统的液晶显示器生产线的翻转机构结构比较复杂的问题，提供一种液晶显示器生产线用的180度翻转装置。
4.一种液晶显示器生产线用的180度翻转装置，包括：机架、取料机构、移料机构、180度翻转机构以及返板机构，所述取料机构设置在所述移料机构上，所述取料机构用于拾取模组，所述移料机构设置在所述机架的顶部，所述移料机构用于将取料机构输送至所述180度翻转机构处，所述180度翻转机构设置在所述机架上并位于所述移料机构的下方，所述180度翻转机构用于承接所述移料机构送来的模组，并将模组翻转180度后放置在所述返板机构上的工装板上，所述返板机构设置在所述180度翻转机构的外侧，所述返板机构用于将工装板向上输送。
5.上述装置通过取料机构可将模组拾取，通过移料机构可将模组输送至180度翻转机构处，通过180度翻转机构可将模组翻转180度后放置在返板机构的工装板上。从而实现对模组180度的翻转操作。上述装置结构简单且紧凑，占地面积小。
6.在其中一个实施例中，所述180度翻转机构包括翻转电机组件、转轴、驱动架、第一支撑臂以及第二支撑臂，所述翻转电机组件与所述转轴相连，所述驱动架安装在所述转轴上，所述第一支撑臂和第二支撑臂沿转轴轴向间隔设置在所述驱动架上，所述第一支撑臂上设置有海绵真空吸盘，所述第二支撑臂上设置有海绵真空吸盘。
7.在其中一个实施例中，所述180度翻转机构还包括第三支撑臂，所述第三支撑臂设置在所述第一支撑臂和第二支撑臂之间，所述第三支撑臂与所述驱动架相连，所述第三支撑臂的端部设置有第一定位件，所述第三支撑臂上还设置有滑轨、第二定位件以及用于驱动第二定位件朝第一定位件方向移动的第二定位件驱动组件，所述第二定位件与滑块相连，所述滑块安装在所述滑轨上。
8.在其中一个实施例中，所述取料机构包括第一气缸以及安装在第一气缸上的取料组件，所述取料组件包括：
9.取料架，所述取料架与所述第一气缸相连，
10.滑轨组件，所述滑轨组件安转挂在所述取料架上，
11.第一取料臂，所述第一取料臂安装在所述滑轨组件上，所述第一取料臂上设置有用于支撑并夹紧模组的定位件，
12.第二气缸，所述第二气缸安装在所述取料架上，用于驱动所述第一取料臂沿滑轨组件移动，
13.第二取料臂，所述第二取料臂安转挂在所述滑轨组件上，所述第二取料臂上设置有用于支撑并夹紧模组的定位件，
14.第三气缸，所述第三气缸安装在所述取料架上，所述第三气缸用于驱动所述第二取料臂沿所述滑轨组件移动。
15.在其中一个实施例中，所述移料机构包括同步带驱动组件、支撑架以及滑轨组件，所述支撑架的两端分别与滑轨组件相连，所述支撑架还与所述同步带驱动组件相连，所述取料机构安装在所述支撑架上。
16.在其中一个实施例中，所述返板机构包括升降组件。
附图说明
17.图1为本实用新型的实施例的180度翻转装置的取料机构、移料机构以及180度翻转机构的示意图。
18.图2为本实用新型的实施例的180度翻转装置的取料机构、移料机构以及180度翻转机构以及返板机构的示意图。
19.图3为本实用新型的实施例的180度翻转装置的俯视图。
20.其中：
21.10、模组 20、工装板
22.110、机架 120、取料机构 121、第一气缸
23.122、取料架 123、第一取料臂 124、第二取料臂
24.125、定位件
25.130、移料机构 131、同步带驱动组件 132、支撑架
26.140、180度翻转机构 141、翻转电机组件 142、转轴
27.143、驱动架 144、第一支撑臂 145、第二支撑臂
28.146、海绵真空吸盘 147、第三支撑臂 148、第二定位件
29.150、返板机构
具体实施方式
30.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
31.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
32.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为
了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
33.如图1至图3所示，本实用新型的实施例提供了一种液晶显示器生产线用的180度翻转装置，其包括：机架110、取料机构120、移料机构130、180度翻转机构140以及返板机构150。所述取料机构120设置在所述移料机构130上，所述取料机构120用于拾取模组10。所述移料机构130设置在所述机架110的顶部，所述移料机构130用于将取料机构120输送至所述180度翻转机构140处，所述180度翻转机构140设置在所述机架110上并位于所述移料机构130的下方，所述180度翻转机构140用于承接所述移料机构130送来的模组10，并将模组翻转180度后放置在所述返板机构150上的工装板20上，所述返板机构150设置在所述180度翻转机构140的外侧，所述返板机构150用于将工装板20向上输送。
34.上述装置使用时，通过输送线可将模组输送至取料机构120下方，通过取料机构120可将模组拾取，通过移料机构130可将模组输送至180度翻转机构140处，通过180度翻转机构140可将模组翻转180度后放置在返板机构150的工装板20上。从而实现对模组180度的翻转操作。上述装置结构简单且紧凑，占地面积小。
35.本实施例中，所述180度翻转机构140包括翻转电机组件141、转轴142、驱动架143、第一支撑臂144以及第二支撑臂145，所述翻转电机组件141与所述转轴142相连，所述驱动架143安装在所述转轴142上，驱动架143与转轴142之间可以为焊接或卡接等连接方式。所述第一支撑臂144和第二支撑臂145沿转轴142轴向间隔设置在所述驱动架143上，所述第一支撑臂144上设置有海绵真空吸盘146，所述第二支撑臂145上设置有海绵真空吸盘146。
36.使用时，取料机构120将模组放置在第一支撑臂144和第二支撑臂145的海绵真空吸盘146上。接着，取料机构120将模组松开并复位，第一支撑臂144和第二支撑臂145上的海绵真空吸盘146将模组吸住固定。然后转轴142旋转，带动第一支撑臂144和第二支撑臂145旋转180度。模组在第一支撑臂144和第二支撑臂145的带动下翻转180度，并位于返板机构150的工装板20上。此时，第一支撑臂144和第二支撑臂145上的海绵真空吸盘146将模组松开并复位。模组由工装板20支撑固定。
37.本实施例中，所述180度翻转机构140还包括第三支撑臂147，所述第三支撑臂147设置在所述第一支撑臂144和第二支撑臂145之间，所述第三支撑臂147与所述驱动架143相连，所述第三支撑臂147的端部设置有第一定位件125，所述第三支撑臂147上还设置有滑轨、第二定位件148以及用于驱动第二定位件148朝第一定位件125方向移动的第二定位件148驱动组件，所述第二定位件148与滑块相连，所述滑块安装在所述滑轨上。
38.具体的，上述第二定位件148驱动组件可为气缸组件。使用时，当模组由第一支撑臂144和第二支撑臂145上的海绵真空吸盘146支撑后，第二定位件148在气缸组件驱动下推动模组靠在第一定位件125上，接着上述海绵真空吸盘146将模组吸住固定。此时，模组由第一定位件125和第二定位件148夹紧固定，且被海绵真空吸盘146吸取固定。使得模组在随各个支撑臂翻转180度时，更加牢靠平稳。
39.本实施例中，所述取料机构120包括第一气缸121以及安装在第一气缸121上的取料组件，所述取料组件包括：
40.取料架122，所述取料架122与所述第一气缸121相连。
41.滑轨组件，所述滑轨组件安转挂在所述取料架122上。上述滑轨组件可包括多个滑轨以及安装在每个滑轨上的多个滑块。各个滑轨安装在取料架122上，滑块与滑轨滑动配
合。
42.第一取料臂123，所述第一取料臂123安装在所述滑轨组件上，所述第一取料臂123上设置有用于支撑并夹紧模组10的定位件125。上述定位件125可为l形，从而可实现对模组10进行支撑并夹紧的功能。第一取料臂123可与上述滑块相连。进而可沿滑轨移动。
43.第二气缸，所述第二气缸安装在所述取料架122上，用于驱动所述第一取料臂123沿滑轨组件移动。
44.第二取料臂124，所述第二取料臂124安转挂在所述滑轨组件上，所述第二取料臂124上设置有用于支撑并夹紧模组10的定位件125。上述定位件125可为l形，从而可实现对模组10进行支撑并夹紧的功能。第二取料臂124可与上述滑块相连。进而可沿滑轨移动。
45.第三气缸，所述第三气缸安装在所述取料架122上，所述第三气缸用于驱动所述第二取料臂124沿所述滑轨组件移动。
46.使用时，通过第一气缸121驱动取料架122向下移动，使得第一取料臂123和第二取料臂124分别位于模组10的两端的外侧。再通过第二气缸将第一取料臂123朝模组10方向移动，通过第三气缸将第二取料臂124朝模组10方向移动，使得两个取料臂上的定位件125可对模组10的两端进行支撑并夹紧。接着，通过第一气缸121将取料架122上升。通过移料机构130带动取料机构120将模组输送至180度翻转机构140处。第一气缸121驱动取料架122下降，将模组搁置在180度翻转机构140处后，第二气缸驱动第一取料臂123远离模组10，第三气缸驱动第二取料臂124远离模组10。然后，第一气缸121驱动取料架122上升，移料机构130带动取料机构120复位。
47.本实施例中，所述移料机构130包括同步带驱动组件131、支撑架132以及滑轨组件，所述支撑架132的两端分别与滑轨组件相连，所述支撑架132还与所述同步带驱动组件131相连，所述取料机构120安装在所述支撑架132上。
48.上述滑轨组件可包括滑轨和滑块，上述支撑架132的两端分别安装滑块，滑块与滑轨滑动配合。
49.同步带驱动组件131可包括电机、减速箱、同步轮、同步带等元件。同步带驱动刚组件可驱动支撑架132沿滑轨直线移动。上述同步带驱动组件131可通过夹块和螺栓实现支撑架132与同步带驱动组件131的同步带相连。
50.上述取料机构120可通过螺栓等方式安装固定在上述支撑架132上。进而可使得取料机构120随支撑架132一同移动。
51.本实施例中，所述返板机构150包括升降组件。升降组件上搁置工装板20。具体的，可应用eva材质的工装板20。
52.上述升降组件可应用现有的升降装置。例如，由电机组件驱动的直线输送机构等。
53.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
54.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。