一种上料装置的制作方法

本实用新型涉及元件装配设备领域，特别是涉及一种上料装置。

背景技术：

传统的装配设备上一般都配备有上料装置。上料装置是用于将需要装配的元件一个一个输送至目标位置，然后由机械手抓取后将元件输送至需要装配的工位。这种传统的上料装置效率低，无法满足现有的需求。

技术实现要素：

基于此，有必要针对传统的上料装置效率低的问题，提供一种上料装置。

一种上料装置，包括：

振动盘，所述振动盘设置有出口，

排料组件，所述排料组件包括排料块以及用于支撑排料块的支架，所述排料块上设置有仅供单排元件通过的过料通道，所述过料通道与振动盘的出口对接，

旋转机构，所述旋转机构设置在所述排料组件的一侧，所述旋转机构包括第一直线移动组件以及安装在第一直线移动组件上的旋转组件，所述旋转组件上对置设置有两个接料槽，分别为第一接料槽和第二接料槽，所述第一直线移动组件将旋转组件在第一位置和第二位置间移动，当旋转组件移动至第一位置时，过料通道的元件可进入第一接料槽或第二接料槽内，

抓取机构，所述抓取机构包括第二直线移动组件、安装挂在第二直线移动组件上的第三直线移动组件以及抓取组件，所述第二直线移动组件的运动方向为水平方向，所述第三直线移动组件的运动方向为竖直方向，所述抓取组件用于抓取旋转机构上的元件，

所述抓取组件为夹爪气缸，所述夹爪气缸的数量为两个，分别为第一夹爪气缸以及第二夹爪气缸，

当旋转组件移动至第二位置时，所述两个夹爪气缸可同时将第一接料槽和第二接料槽内的元件取出。

上述上料装置使用时，将旋转组件移动至过料通道处，也就是第一位置处，第一接料槽接料后，旋转组件撤回至第二位置处，旋转块旋转180度，然后将旋转组件移动至第一位置处，使得第二接料槽可以接料。也可以是，在第一位置处，第一接料槽接料后，旋转块直接旋转180度，使得第二接料槽可以接料。

两个接料槽都装有元件后，旋转组件在第一直线移动组件驱动下远离过料通道，并移动至第二位置处，此时，两个夹爪气缸可移动至旋转组件处，并同时将第一接料槽以及第二接料槽内的元件取出。本实用新型这种上料方式可一次抓取2个元件，上料效率较高。

在其中一个实施例中，所述旋转组件包括旋转气缸以及由旋转气缸驱动的旋转块以及支撑台，所述旋转块位于所述支撑台上设置的收容槽内，所述收容槽的一侧设置有与收容槽连通的入口，所述旋转块上设置有所述第一接料槽以及第二接料槽。

在其中一个实施例中，所述第一接料槽与收容槽的入口对齐时，所述第一接料槽的端口的两侧与所述收容槽的入口的两侧之间具有喇叭形状的让位缺口，所述第二接料槽与收容槽的入口对齐时，所述第二接料槽的端口的两侧与所述收容槽的入口的两侧之间具有喇叭形状的让位缺口。

在其中一个实施例中，所述第一直线移组件为第一气缸组件。

在其中一个实施例中，所述第一位置处以及第二位置处分别设置有缓冲器。

在其中一个实施例中，所述第二直线移动组件包括机架以及安装在所述机架上的第二气缸组件，所述机架的两端分别设置有缓冲器。

在其中一个实施例中，所述支撑台上设置有用于检测第一接料槽内是否有料的第一传感器以及用于检测第二接料槽内是否有料的第二传感器。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的上料装置的示意图。

图2为本实用新型的实施例的上料装置的另一个视角的示意图。

图3为本实用新型的实施例的上料装置的旋转块上具有两个元件的示意图。

图4为本实用新型的实施例的上料装置的旋转块的第一接料槽与支撑台的收容槽的入口对齐的示意图。

图5为本实用新型的实施例的上料装置的让位缺口的示意图。

其中：

10、元件

110、排料块111、过料通道120、支架

130、第一直线移动组件140、旋转气缸150a、旋转块

150b、支撑台

151、第一接料槽152、第二接料槽

153、收容槽154、入口155、让位缺口

160、第二直线移动组件170、第三直线移动组件

181、第一夹爪气缸182、第二夹爪气缸

191、缓冲器192、缓冲器

193、缓冲器194、缓冲器

195、第一传感器196、第二传感器

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型的实施例提供了一种上料装置，包括：振动盘、排料组件、旋转机构、抓取机构。

其中，所述振动盘可应用现有的用于上料的振动盘。现有的振动盘一般都设置有出口。

所述排料组件包括排料块110以及用于支撑排料块110的支架120，所述排料块110上设置有仅供单排元件10通过的过料通道111，所述过料通道111与振动盘的出口对接。

旋转机构，所述旋转机构设置在所述排料组件的一侧，所述旋转机构包括第一直线移动组件130以及安装在第一直线移动组件130上的旋转组件，所述旋转组件上对置设置有两个接料槽，分别为第一接料槽151和第二接料槽152，所述第一直线移动组件130将旋转组件在第一位置和第二位置间移动，当旋转组件移动至第一位置时，过料通道111的元件10可进入第一接料槽151或第二接料槽152内。

所述抓取机构包括第二直线移动组件160、安装挂在第二直线移动组件160上的第三直线移动组件170以及抓取组件，所述第二直线移动组件160的运动方向为水平方向，所述第三直线移动组件170的运动方向为竖直方向，所述抓取组件用于抓取旋转机构上的元件10。

所述抓取组件为夹爪气缸，所述夹爪气缸的数量为两个，分别为第一夹爪气缸181以及第二夹爪气缸182。

当旋转组件移动至第二位置时，所述两个夹爪气缸可同时将第一接料槽151和第二接料槽152内的元件10取出。

上述上料装置使用时，将旋转组件移动至过料通道111处，也就是第一位置处，第一接料槽151可接收一个元件10。当第一接料槽151接收一个元件10后，旋转组件撤回至第二位置处，也就是初始位置。旋转块150a可旋转180度，此时，第二接料槽152与收容槽153的入口154对齐，然后将旋转组件移动至第一位置处，使得第二接料槽152可以接料。

可以理解，也可以是当第一接料槽151接收一个元件10后，旋转组件不用撤回，直接旋转180度，第二接料槽152与收容槽153的入口154对齐，使得第二接料槽152可以接料。

当两个接料槽都装有元件10后，旋转组件在第一直线移动组件130驱动下远离过料通道111，并移动至第二位置处。此时，两个夹爪气缸可移动至旋转组件处，并同时将第一接料槽151以及第二接料槽152内的元件10取出。

需要说明的是，之所以需要在第二位置处通过夹爪气缸夹取元件，是由于对于某些元件，需要夹持元件的y轴方向的两端。因为这种元件的y轴方向的两端的强度较大，x轴方向的两端的强度较小。而元件的y轴方向与第一接料槽或第二接料槽的进料方向重合，也就是在第一位置处，夹爪气缸无法夹持接料槽内的元件的y轴方向的两端。所以需要将旋转机构撤回至第二位置处。

本实施例中，如图1所示，所述支撑台上设置有用于检测第一接料槽151内是否有料的第一传感器195以及用于检测第二接料槽152内是否有料的第二传感器196。上述两个传感器可以是对射型光电传感器。使用时，当第一接料槽151内装有元件后，第一传感器195检测到信号，第二传感器196没有监测到信号，这时可旋转上述旋转组件，使得第二接料槽152可用于接收元件。

本实施例中，如图3至图5所示，所述旋转组件包括旋转气缸140以及由旋转气缸140驱动的旋转块150a以及支撑台150b，所述旋转块150a位于所述支撑台150b上设置的收容槽153内，所述收容槽153的一侧设置有与收容槽153连通的入口154，所述旋转块150a上设置有所述第一接料槽151以及第二接料槽152。旋转气缸140可驱动旋转块150a进行转动，这样可将第一接料槽151和第二接料槽152切换对准收容槽153的入口154。将收容槽153的入口154对准上述过料通道111后，就可使过料通道111内的元件10由入口154进入第一接料槽151或第二接料槽152内。

本实施例中，所述第一接料槽151与收容槽153的入口154对齐时，所述第一接料槽151的端口的两侧与所述收容槽153的入口154的两侧之间具有喇叭形状的让位缺口155，所述第二接料槽152与收容槽153的入口154对齐时，所述第二接料槽152的端口的两侧与所述收容槽153的入口154的两侧之间具有喇叭形状的让位缺口155。上述这种设置方式是为了便于端面为矩形的元件10在随对应的接料槽转动时，易于进入收容槽153内。也就是不会与收容槽153发生干涉。

可以理解的是，如果元件10的端面为弧形，则可以不设置上述让位缺口155。

需要说明的是，上述让位缺口155可按照以下方式形成：可在第一接料槽151的端口处倒角，在第二接料槽152的端口处倒角，在收容槽153的入口154的内侧倒角。这样，就能形成喇叭形状的让位缺口155。

本实施例中，所述第一直线移组件为第一气缸组件。第一气缸组件用于将上述旋转组件进行直线移动。第一气缸组件可由气缸、第一安装架、滑块、滑轨等元件10组成。旋转组件安装在上述第一安装架上。

本实施例中，所述第一位置处以及第二位置处分别设置有缓冲器。也就是图1和图2所示的缓冲器193和缓冲器194。具体的，所述排料块110下方可设置上述缓冲器193。通过缓冲器起到对旋转组件的运动进行缓冲的效果。

本实施例中，所述第二直线移动组件160包括机架以及安装在所述机架上的第二气缸组件，所述机架的两端分别设置有缓冲器。也就是图1和图2所示的缓冲器191和缓冲器192。

上述第二直线移动组件160可以是气缸组件，具体的可由气缸、第二安装架、滑块和滑轨组成。第三直线移动组件170安装在上述第二安装架上。

上述第三直线移动组件170可以是气缸组件，具体的可由气缸、第三安装架、滑块和滑轨组成。夹爪气缸可安装在上述第三安装架上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。