一种基于语音识别的旋转式智能分类垃圾桶的制作方法

[0001]
本实用新型涉及垃圾分类技术领域，具体为一种基于语音识别的旋转式智能分类垃圾桶。


背景技术：

[0002]
随着人们生活水平的提高，垃圾大量增加，需要对垃圾进行妥善处理，当前我国正在全面普及垃圾分类制度，但我国垃圾收集处理还存在一些问题：第一，由于人们缺乏垃圾分类意识，加上人们的垃圾分类专业知识不足，无法准确判断垃圾属于哪一种类，所以垃圾分类效果差，垃圾分类进程受阻；第二，现有垃圾桶存在垃圾满溢问题，当处于关闭状态的垃圾桶即将满溢时，用户无法得知垃圾桶内的满溢情况，需要打开桶盖才能得知垃圾满溢，但打开后又因满溢而无法投放垃圾，这给用户造成很大不便。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于提供一种基于语音识别的旋转式智能分类垃圾桶，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于语音识别的旋转式智能分类垃圾桶，包括多个桶体(1)、桶盖(2)、桶体(1)内形成空腔(13)、底座(6)、语音识别装置(7)，每个桶体(1)顶部与桶盖(2)连接；每个桶体(1)与桶盖(2)之间安装开合盖装置(3)，所述桶盖(2)下侧安装测距模块(4)；每个桶体(1)外壁安装人体感应模块(5)；所述空腔(13)内壁安装电源(11)和控制电路模块(12)，所述空腔(13)下方设有旋转机构(9)；所述语音识别装置(7)安装在空腔 (13)上开口，所述语音识别装置(7)上方固定满溢指示灯(10)；每个桶体均通过旋转机构(9)与底座(6)连接。
[0005]
优选的，所述旋转机构包括第一舵机和旋转支架，所述旋转支架与每个桶体均固定连接，所述第一舵机一端与旋转支架连接，所述第一舵机机身与底座固定连接。
[0006]
优选的，所述开合盖装置包括第二舵机、舵机摇臂和连杆，所述舵机摇臂一端与第二舵机连接，所述舵机摇臂另一端与连杆一端连接，所述连杆另一端与桶体内壁或者凸块固定连接，所述凸块固定于桶体内壁上方。
[0007]
优选的，所述人体感应模块为超声波测距模块。
[0008]
优选的，所述测距模块为超声波测距模块。
[0009]
优选的，所述电源连接人体感应模块、开合盖装置、测距模块、控制电路模块、旋转机构、语音识别装置、满溢指示灯。
[0010]
优选的，所述人体感应模块、开合盖装置、测距模块、旋转机构、语音识别装置、满溢指示灯分别与控制电路模块连接。
[0011]
优选的，所述满溢指示灯数量与桶体数量相等，且不同满溢指示灯所在方向对应不同桶体所在方向。
[0012]
优选的，所述桶体内壁上方设有套袋装置，所述套袋装置包括第一卡槽和可取出
的桶圈，所述桶圈卡套在第一卡槽以固定垃圾袋。
[0013]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：人体检测，通过人体感应模块感应用户靠近的方向，再发送信号至控制电路模块；语音识别，语音识别装置获取用户所说的目标垃圾名称，再将上述名称发送至控制电路模块；智能分类，控制电路模块接收语音识别装置识别的语音信息，并将所述语音信息匹配已存储的垃圾分类信息，然后控制旋转机构驱动垃圾桶整体旋转特定角度，使垃圾所属种类桶体与用户所在方向一致，再自动开盖，用户即可往开盖的桶体扔垃圾，扔完后桶盖自动关闭，从而快速、准确地完成垃圾分类；满溢提醒，当用户说出目标垃圾名称后，测距模块检测该垃圾所属桶体内的垃圾满溢程度，检测满溢后发送信号至控制电路模块，然后控制电路模块控制该桶体方向的满溢指示灯闪烁，提醒用户该桶体处于满溢状态。
附图说明
[0014]
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
[0015]
图2为本实用新型实施例的结构侧视示意图；
[0016]
图3为本实用新型实施例中单个桶体和开合盖装置的具体结构示意图；
[0017]
图4为本实用新型实施例中旋转机构具体结构示意图；
[0018]
图5为本实用新型实施例中语音识别装置与空腔连接具体示意图。
[0019]
图中：1、桶体；2、桶盖；3、开合盖装置；4、测距模块；5、人体感应模块；6、底座；7、语音识别装置；8、套袋装置；9、旋转机构；10、满溢指示灯；11、电源；12、控制电路模块；13、空腔；14、第二舵机；15、舵机摇臂；16、连杆；17、凸块；18、铰链；19、第一卡槽；20、桶圈；21、旋转支架；22、舵盘；23、螺丝；24、第一舵机；25、第二卡槽。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
[0021]
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]
请参阅图1-5，本实用新型实施例提供一种基于语音识别的旋转式智能分类垃圾桶，包括多个桶体1、桶盖2、桶体1内形成空腔13、底座6、语音识别装置7，其特征在于：每个桶体1顶部与桶盖(2)连接；每个桶体1 与桶盖2之间安装开合盖装置3，所述桶盖2下侧安装测距模块4；每个桶体1外壁安装人体感应模块5；所述空腔13内壁安装电源11和控制电路模块12，所述空腔13下方设有旋转机构9；所述语音识别装置7安装在空腔 13上开口，所述语音识别装置7上方固定满溢指示灯10；每个桶体均通过旋转机构9与底座6连接。
[0023]
桶体1设置四个，四个桶体1分别为可回收垃圾桶、厨余垃圾桶、有害垃圾桶、其他垃圾桶，所述四个桶体1包围形成空腔13；
[0024]
每个桶体1顶部通过铰链18与桶盖2连接；
[0025]
旋转机构9包括第一舵机24和旋转支架21，旋转支架21与每个桶体1 均固定连接，所述第一舵机24一端与旋转支架21通过舵盘22和螺丝23连接，所述第一舵机24机身嵌入底座6；
[0026]
开合盖装置3包括第二舵机14、舵机摇臂15和连杆16，所述舵机摇臂 15一端与第二舵机14连接，所述舵机摇臂15另一端与连杆16一端连接，所述连杆16另一端与凸块17固定连接，所述凸块17固定于桶体1内壁上方；
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人体感应模块5为超声波测距模块，当人体移动时，超声波测距模块检测出的距离会变化，并以此作为依据判断为有人靠近垃圾桶；
[0028]
测距模块4为超声波测距模块，用于检测桶体内垃圾满溢程度；
[0029]
控制电路模块12为单片机；
[0030]
电源11通过导线连接人体感应模块5、开合盖装置3、测距模块4、控制电路模块12、旋转机构9、语音识别装置7、满溢指示灯10；
[0031]
人体感应模块5、开合盖装置3、测距模块4、旋转机构9、语音识别装置7、满溢指示灯10分别通过导线与控制电路模块12连接；
[0032]
满溢指示灯10为led灯，满溢指示灯10数量与桶体1数量相等，且不同满溢指示灯10所在方向对应不同桶体1所在方向；
[0033]
语音识别装置7与位于空腔13顶部的第二卡槽25匹配固定；
[0034]
每个桶体1内壁上方设有套袋装置8，套袋装置8包括第一卡槽19和可取出的桶圈20，所述桶圈20卡套在第一卡槽19以固定垃圾袋。
[0035]
工作原理：当用户走近垃圾桶时，人体感应模块5感应用户靠近，然后将靠近方向的信号发送给控制电路模块12；当用户说出目标垃圾名称后，语音识别装置7获取用户所说垃圾名称，并将上述名称发送至控制电路模块12；控制电路模块12接收语音识别装置7识别的语音信息后，将所述语音信息匹配已存储的垃圾分类信息，然后控制旋转机构9驱动垃圾桶整体旋转特定角度，使垃圾所属种类桶体与用户所在方向一致，然后开合盖装置3驱动桶盖2自动打开，用户即可往开盖的桶体扔垃圾，扔完后桶盖自动关闭，从而快速、准确地完成垃圾分类；当用户所说出的垃圾所属种类桶体满溢，那么测距模块4将检测的满溢结果发送给控制电路模块12，控制电路模块12再控制对应桶体方向的满溢指示灯10闪烁，提醒用户该种类桶体处于满溢状态。
[0036]
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。