一种片料自动堆叠并计数的收料设备的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种机械，特别是一种收料设备。


背景技术：

[0002]
目前，片料被生产出来后，需要按照规定的数量叠放整齐；现有的收料设备虽然具有自动堆叠片料的功能，但是其并不具备计数功能，使得对完成堆叠的片料的计数工作需要人工完成，费事费力且容易出错。


技术实现要素：

[0003]
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种片料自动堆叠并计数的收料设备。
[0004]
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]
一种片料自动堆叠并计数的收料设备，包括安装有供电箱的机架、安装于所述机架的入料机构和电控机构，所述入料机构对称设置有入料皮带；所述机架内对称安装有接料机构，所述接料机构的侧面安装有可伸缩的接料皮带组件，其下侧安装有接料缓冲装置；所述接料皮带组件的一端连接有驱动机构，两所述接料皮带组件正对且其之间形成接料区，所述接料区的前端连接所述入料皮带，后端连接有检测计数机构，下方设置有可升降的迎料架；所述接料机构下方设置有出料台，所述出料台设置有迎料架通孔和若干出料皮带。
[0006]
优选地，所述接料机构包括支架、皮带组安装板和驱动所述皮带组安装板平移的气缸；所述支架上侧设置有安装板导轨，所述皮带组安装板通过滑块安装于所述安装板导轨上；所述接料皮带组件安装于所述皮带组安装板；所述气缸安装于所述皮带组安装板上，其输出杆与所述支架连接；所述支架还安装有若干辅助分离柱，所述辅助分离柱位于所述接料皮带组件的接料皮带之间。
[0007]
优选地，所述驱动机构包括驱动电机和宽齿轮，所述宽齿轮套装于所述驱动电机的输出杆上；所述接料皮带组件的末端设置有与所述宽齿轮啮合的窄齿轮，所述接料皮带组件还包括传动带、若干从动轮和与所述从动轮一一对应的皮带轮，所述窄齿轮装配于最靠近所述驱动机构的所述从动轮的一侧，所述传动带连接所有所述从动轮，所有所述从动轮靠近所述接料区的一侧均与所述皮带轮固定，每条所述接料皮带缠绕两个所述皮带轮。
[0008]
优选地，所述接料缓冲装置包括缓存气缸和与所述缓存气缸连接的伸缩杆。
[0009]
优选地，所述机架内设置有基板，所述基板的中间设置有镂空部，所述镂空部位于所述接料区的正下方，所述支架对称安装于所述基板上侧面。
[0010]
优选地，所述基板上侧面安装有支架导轨，所述支架通过滑块安装于所述支架导轨上；所述机架内还设置有两根支架距离调节丝杆，两所述支架的上端与两所述支架距离调节丝杆套接；两所述支架距离调节丝杆的同一端套接有同步带。
[0011]
优选地，所述入料机构设置有能够带动所述入料皮带转动的入料电机和能调节所述入料皮带之间距离的丝杆。
[0012]
优选地，所述出料皮带均为圆皮带；所述出料台安装于所述出料皮带转动的出料电机。
[0013]
本实用新型的有益效果是：本实用新型的检测计数机构每次被片料触碰时，均发送电信号给电控机构，操控气缸将接料皮带组之间的距离拉大，进而片料下落至下方的迎料架；待堆叠的片料达到指定的片数时，该沓片料被放置于出料皮带上完成出料；在自动堆叠片料的同时也实现了对片料的计数，相较于人工计数，效率更高，计数精度有保证。
附图说明
[0014]
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0015]
图1是本实用新型的结构示意图之一；
[0016]
图2是接料机构的结构示意图；
[0017]
图3是出料台的结构示意图；
[0018]
图4是本实用新型的内部结构示意图；
[0019]
图5是图4中a处的放大图。
具体实施方式
[0020]“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0021]
参考图1至图5，一种片料自动堆叠并计数的收料设备，包括安装有供电箱的机架1、安装于所述机架1的入料机构和电控机构，所述入料机构对称设置有入料皮带2；其特征在于所述机架1内对称安装有接料机构，所述接料机构的侧面安装有可伸缩的接料皮带组件3，其下侧安装有接料缓冲装置；所述接料皮带组件3的一端连接有驱动机构，两所述接料皮带组件3正对且其之间形成接料区，所述接料区的前端连接所述入料皮带2，后端连接有检测计数机构4，下方设置有可升降的迎料架5；所述接料机构下方设置有出料台6，所述出料台6设置有迎料架通孔和若干出料皮带7；待堆叠的片料一片一片地被放置于入料皮带2后，被入料皮带2向前传送至接料区，进入接料区后其两侧挂在接料皮带上并继续向前传送；待片料前端抵到检测计数机构4，检测计数机构4发送电信号给电控机构，电控机构将已有片料数量的值加1的同时发送指令给气缸13，使得气缸13推动皮带组安装板12将两接料皮带组件3的间距拉大，此时，位于接料区内的片料落在迎料架5上，迎料架5每承接一片片料时，其高度下降一定距离，以便后续的片料能够顺利进入接料区；在已堆叠的片料中，最上的片料的位置低于伸缩杆32的位置；当迎料架5上累计的片料达到指定数量时，迎料架5在迎料架气缸或者迎料架电机的驱动下持续下降，直至穿过迎料架通孔，由此将所承载的片料放置于出料皮带7上；堆叠好的片料下降的过程中，电控机构发送指令给缓存气缸31，使得伸缩杆32伸入接料区，出料台6还设置有片料检测开关，待堆叠好的片料在出料皮带7上前进一片片料的宽度后，迎料架5开始向初始接料位置上升，接料区两侧的伸缩杆32缩回，由此保证了迎料架5下降送料期间，不会有后续的片料落至迎料架5上，保证了对片料数量计数的精确性；由此，实现了对片料的自动堆叠和计数，相较于人工计数，效率更高，计数
精度有保证。
[0022]
所述接料机构包括支架11、皮带组安装板12和驱动所述皮带组安装板12平移的气缸13；所述支架11上侧设置有安装板导轨14，所述皮带组安装板12通过滑块安装于所述安装板导轨14上；所述接料皮带组件3安装于所述皮带组安装板12；所述气缸13安装于所述皮带组安装板12上，其输出杆与所述支架11连接；所述支架11还安装有若干辅助分离柱15，所述辅助分离柱15位于所述接料皮带组件3的接料皮带之间；辅助分离柱15可以防止两接料皮带组件3的间距被拉大时，片料因摩擦力留在其中一侧的接料皮带上，造成片料的翻滚。
[0023]
所述驱动机构包括驱动电机21和宽齿轮22，所述宽齿轮22套装于所述驱动电机21的输出杆上；所述接料皮带组件3的末端设置有与所述宽齿轮22啮合的窄齿轮23，所述接料皮带组件3还包括出料传动带24、若干从动轮25和与所述从动轮25一一对应的皮带轮26，所述窄齿轮23装配于最靠近所述驱动机构的所述从动轮25的一侧，所述出料传动带24连接所有所述从动轮25，所有所述从动轮25靠近所述接料区的一侧均与所述皮带轮26固定，每条所述接料皮带缠绕两个所述皮带轮26；利用宽齿轮22和窄齿轮23配合，使得接料皮带组件3在移动时，宽齿轮22和窄齿轮23始终处于啮合，不会脱落；此外，利用支架距离调节丝杆10调控两接料皮带组件3的间距时，也无需担心宽齿轮22和窄齿轮23始会脱落。
[0024]
所述接料缓冲装置包括缓存气缸31和与所述缓存气缸31连接的伸缩杆32；所述缓存气缸31的数量为四个，安装于支架11和基板8之间形成的空间处，接料区的两侧各安装有两个缓存气缸31。
[0025]
所述机架1内设置有基板8，所述基板8的中间设置有镂空部，所述镂空部位于所述接料区的正下方，所述支架11对称安装于所述基板8上侧面；所述基板8上侧面安装有支架导轨9，所述支架11通过滑块安装于所述支架导轨9上；所述机架1内还设置有两根支架距离调节丝杆10，两所述支架11的上端与两所述支架距离调节丝杆10套接；两所述支架距离调节丝杆10的同一端套接有同步带33；设置同步带33可以保证在调节任一支架距离调节丝杆10时，另一支架距离调节丝杆10也会在同一时刻做出同样的转动，保证了在调整接料皮带组3间距的同时接料皮带组3之间的平行；所述入料机构设置有能够带动所述入料皮带2转动的入料电机34和能调节所述入料皮带2之间距离的丝杆；可以根据片料的宽度调节所述入料皮带2之间的距离以及接料皮带组3之间的距离，提升了本设备的通用性；同步带33外侧还设置有同步带保护罩。
[0026]
所述出料皮带7均为圆皮带；所述出料台6安装于所述出料皮带7转动的出料电机36；所述出料台6内设置有两出料皮带转轴，出料皮带缠绕两出料皮带转轴；圆皮带可以减小片料与皮带的接触面积，有助于保护片料；出料电机36可以通过传动皮带带动或通过输出杆直接带动其中一出料皮带转轴转动，出料台6设置有物料检测装置，当堆叠好的物料放置于出料皮带7时，出料电机36工作，驱动出料皮带7转动进而带动已经堆叠好的片料传送出机身1，并同时发出信号及时提醒工作人员取料；出料台6的末端还设置有转轴移动槽，出料皮带转轴可以在转轴移动槽内移动，由此控制出料皮带7的松紧，防止出料皮带7出现松动。
[0027]
以上的实施方式不能限定本实用新型创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离本实用新型创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本实用新型创造涵盖的范围之内。