一种粘胶板提升分拣机的制作方法

1.本实用新型属于塑料板物流输送精准分拣设备领域，本实用新型涉及一种粘胶板提升分拣机。尤其涉及一种适用于粘胶板叠加上料再单独分拣的设备。


背景技术：

2.伴随现有技术在生产过程中，很多场合应用的是气动提升机，但在一些工厂的厂房内，某些工作区间无法通上气源，只能通电来进行工作，导致现有的提升机无法工作，只能人工来进行上料，但人工上料不仅存在安全隐患还增加了人工成本，降低工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种粘胶板提升分拣机，该粘胶板提升分拣机具有减少人工成本、提高工作效率、高效安全的优点。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种粘胶板提升分拣机，包括架体；架体上从上而下顺序依次设有驱动机构、分拣机构、限位机构、被动机构，所述驱动机构和被动机构之间通过链条连接设有提升机构，所述驱动机构和被动机构通过轴承座安装在架体上，所述驱动机构设置在架体的上端，所述被动机构设置在架体的下端，所述限位机构设置在架体的两侧，所述分拣机构设置在提升机构的上方，架体上还设有物料检测机构，所述物料检测机构与分拣机构设置在同一高度上。
5.所述驱动机构包括减速机、伺服电机；伺服电机与减速机相连接，减速机安装在减速机安装支架上，减速机的输出轴连接联轴器的一端，联轴器的另一端连接有驱动轴，驱动轴上设有两个驱动链轮，驱动链轮与驱动轴之间通过半圆头平键连接，并通过键的作用下随驱动轴转动，所述驱动轴两端设有轴承座a，轴承座a与驱动链轮之间设有隔套a，所述隔套a用于限位；两个轴承座a外侧装有轴卡，所述轴卡作用在于对驱动轴进行限位。
6.所述被动机构上设有从动轴、从动轴上设有两个从动链轮，从动链轮与从动轴之间通过半圆头平键连接，并通过键的作用下随从动轴转动，所述从动轴两端设有轴承座b，轴承座b与从动链轮之间设有隔套b，所述隔套b用于限位；两个轴承座b外侧装有轴卡，所述轴卡作用在于对从动轴进行限位。
7.所述提升机构包括链条、丝杆、提升板，所述链条环绕连接驱动链轮和从动链轮，所述链条两端设有开口、通过开口与丝杆连接，丝杆通过丝杆座与提升板相连接，提升板通过与设在架体上的提升滑轨块连接固定在架体上。
8.所述分拣机构包括分拣基座型材，分拣气缸，分拣气缸通过气缸连接件与分拣基座型材相连接，分拣基座型材一端设有气缸连接件，另一端设有硬限位安装板，硬限位固定安装在硬限位安装板上，分拣气缸后端通过气缸连接件与分拣基座型材连接，分拣气缸前端装有拨料件，拨料件固定在分拣滑轨滑块上，分拣滑轨滑块固定在分拣基座型材上。
9.所述限位机构还包括限位架体，限位架体上固定有限位气缸，所述限位气缸起到推进作用，限位气缸连接杆上设有限位连接钣金，限位连接钣金与限位架体之间设有导向
机构，所述导向机构包括固定环、导柱、直线轴承、菱形座；直线轴承固定在限位架体上，菱形座锁紧导柱一端并固定在限位连接钣金上，导柱的另一端上连接有固定环，固定环通过锁紧螺钉固定在导柱上，通过固定环固定位置调节限位气缸行程。
10.所述限位架体上设有两个限位气缸，限位气缸分别设在限位架体水平方向的两端。所述限位连接钣金与限位架体之间设有4个导向机构。
11.所述物料检测机构包括镜面开关，镜面开关安装在架体上，所述镜面开光包括镜面和投光器，投光器与镜面构成对射位置结构，一旦信号有阻隔即为有物料，无对射关系即无物料。
12.硬限位通过螺钉固定安装在硬限位安装板上，分拣气缸后端通过气缸连接件与分拣基座型材连接，分拣气缸前端设通过螺纹连接装有拨料件，拨料件固定在分拣滑轨滑块上，分拣滑轨滑块通过导轨固定在分拣基座型材上。
13.所述硬限位为聚氨酯硬限位。
14.所述隔套用于限位链轮和轴承座。
15.所述驱动机构的驱动链轮和被动机构的从动链轮的型号和齿数相同。
16.所述分拣机构、驱动机构、物料检测机构分别与plc系统相连接。
17.进一步的，所述分拣气缸、镜面开关、伺服电机分别与plc系统相连接。
18.进一步的，所述分拣机构安装在提升板的上限位处。
19.所述提升机架体由方管焊接而成，提升机架体主要起到支撑定位的作用。丝杆作用是调节链条松紧的。
20.所述链轮是通过隔套和轴承座轴向位置固定，并通过键的作用实现随轴做同步转动。
21.驱动机构是通过伺服电机每接收到一个脉冲驱使链条提升一定高度实现精准定位、稳步提升功能；所述被动机构是配合驱动机构使用，其作用是将链条形成拉力。
22.本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
23.本实用新型提供的一种粘胶板提升分拣机可以在无法提供气源的工作产所进行工作。除此之外，此粘胶板提升分拣机设有分拣机构，分拣机构可以分拣拨料；可针对相同规格厚度的塑料粘胶板进行提升分拣。如此可以满足更多用电提升的场合，同时可替代人工上料不仅在减少劳动力，而且大大的提高了工作效率，避免人身存在的安全隐患。
附图说明
24.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
25.图1是本实用新型一种粘胶板提升分拣机主视图。
26.图2是本实用新型一种粘胶板提升分拣机右视图。
27.图中1.驱动机构，2.被动机构，3.架体，4.分拣机构，5.提升机构，6.限位机构，7.链条，8.物料检测机构，9.减速机，10.伺服电机，11.减速机安装支架，12.联轴器，13.驱动轴，14.驱动链轮，15.隔套a，16.轴承座a，17.从动轴，18.从动链轮，19.轴承座b，20.隔套b，21.丝杆，22.提升板，23.提升滑轨块，24.分拣基座型材，25.分拣气缸，26.气缸连接件，27.硬限位安装板，28.硬限位，29.拨料件，30.分拣滑轨滑块，31.限位架体，32.限位气缸，33.限位连接钣金，34.固定环，35.导柱，36.直线轴承，37.菱形座，38.镜面开关。
具体实施方式
28.以下结合说明书附图，对本实用新型进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。本实施例与plc系统相连接分拣气缸、镜面开关、伺服电机均不限定与某一型号，所述伺服电机为能够接受plc系统控制信号实现伺服电机功能的伺服电机均可；所述分拣气缸为能够接受plc系统控制信号实现推进功能的分拣气缸均可；所述镜面开关不限、能够实现对射关系检测并将信号反馈给plc系统功能的镜面开关即可。
29.实施例1
30.一种粘胶板提升分拣机，如图1
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2所示，包括架体3；架体3上从上而下顺序依次设有驱动机构1、分拣机构4、限位机构6、被动机构2，所述驱动机构1和被动机构2之间通过链条7连接设有提升机构5，所述驱动机构1和被动机构2通过轴承座安装在架体3上，所述驱动机构1设置在架体3的上端，所述被动机构2设置在架体3的下端，所述限位机构6设置在架体3的两侧，所述分拣机构4设置在提升机构5的上方，架体3上还设有物料检测机构8，所述物料检测机构8与分拣机构4设置在同一高度上。
31.所述驱动机构1包括减速机9、伺服电机10；伺服电机10与减速机9相连接，减速机9安装在减速机安装支架11上，减速机9的输出轴连接联轴器12的一端，联轴器12的另一端连接有驱动轴13，驱动轴13上设有两个驱动链轮14，驱动链轮14与驱动轴13之间通过半圆头平键连接，并通过键的作用下随驱动轴13转动，所述驱动轴13两端设有轴承座a 16，轴承座a 16与驱动链轮14之间设有隔套a 16，所述隔套a 16用于限位；两个轴承座a 16外侧装有轴卡，所述轴卡作用在于对驱动轴13进行限位。
32.所述被动机构2上设有从动轴17、从动轴17上设有两个从动链轮18，从动链轮18与从动轴17之间通过半圆头平键连接，并通过键的作用下随从动轴17转动，所述从动轴17两端设有轴承座b 19，轴承座b 19与从动链轮18之间设有隔套b 19，所述隔套b 19用于限位；两个轴承座b 19外侧装有轴卡，所述轴卡作用在于对从动轴17进行限位。
33.所述提升机构5包括链条、丝杆21、提升板22，所述链条21环绕连接驱动链轮14和从动链轮18，所述链条两端设有开口、通过开口与丝杆21连接，丝杆21通过丝杆座与提升板22相连接，提升板22通过与设在架体3上的提升滑轨块23连接固定在架体3上。
34.所述分拣机构4包括分拣基座型材24，分拣气缸25，分拣气缸25通过气缸连接件26与分拣基座型材24相连接，分拣基座型材24一端设有气缸连接件26，另一端设有硬限位安装板27，硬限位28固定安装在硬限位安装板27上，分拣气缸25后端通过气缸连接件26与分拣基座型材24连接，分拣气缸25前端装有拨料件29，拨料件29固定在分拣滑轨滑块30上，分拣滑轨滑块30固定在分拣基座型材24上。
35.所述限位机构6还包括限位架体31，限位架体31上固定有限位气缸32，所述限位气缸32起到推进作用，限位气缸32连接杆上设有限位连接钣金33，限位连接钣金33与限位架体31之间设有导向机构，所述导向机构包括固定环34、导柱35、直线轴承36、菱形座37；直线轴承36固定在限位架体31上，菱形座37锁紧导柱35一端并固定在限位连接钣金33上，导柱35的另一端上连接有固定环34，固定环34通过锁紧螺钉固定在导柱35上，通过固定环34固定位置调节限位气缸32行程。
36.所述限位架体31上设有两个限位气缸32，限位气缸32分别设在限位架体31水平方向的两端。所述限位连接钣金33与限位架体31之间设有4个导向机构。
37.所述物料检测机构8包括镜面开关38，镜面开关38安装在架体3上，所述镜面开光38包括镜面和投光器，投光器与镜面构成对射位置结构，一旦信号有阻隔即为有物料，无对射关系即无物料。
38.硬限位28通过螺钉固定安装在硬限位安装板27上，分拣气缸25后端通过气缸连接件26与分拣基座型材24连接，分拣气缸25前端设通过螺纹连接装有拨料件29，拨料件29固定在分拣滑轨滑块30上，分拣滑轨滑块30通过导轨固定在分拣基座型材24上。
39.所述硬限位28为聚氨酯硬限位。
40.所述隔套用于限位链轮和轴承座。
41.所述驱动机构1的驱动链轮14和被动机构2的从动链轮18的型号和齿数相同。
42.所述分拣气缸25、镜面开关38、伺服电机10分别与plc系统相连接。
43.工作进程：将粘胶板放到提升分拣机的提升板22上，架体3两侧设有的限位气缸32运行带动限位连接钣金33将粘胶板进行粗限位，以防止粘胶板倒塌的现象发生。然后驱动机构1由伺服电机10运转通过拉动链条实现粘胶板提升及精准定位，粘胶板达到预定高度，由物料检测机构8的镜面开关38检测是否有物料，如果有物料镜面开关38就会通过plc系统给分拣气缸25一个信号，分拣气缸25进行拨料，达到分拣的目的。
44.所述的分拣机构4是通过分拣气缸25驱动分拣滑轨滑块30实现物料分拣的；物料检测机构8是由镜面开关38对射检测物料是否到位，然后将信号反馈给plc系统，由plc系统给伺服电机10信号确定是否动作，同时物料检测机构8检测是否有物料，将信号反馈给plc系统，通过plc系统给分拣气缸25信号确定是否进行拉料。
45.该粘胶板提升分拣机不仅省去人工上料，同时具备电动功能可适应于厂区没有气源，适用电动提升的场合；通过物料检测机构8的镜面开关38及伺服电机10控制，可以做到缺料补料、精准上料的功能，同时粘胶板可以叠摞堆放、整体上料、单片分拣，省去人工单片上料问题，从而可以大大地提高生产节拍、提高生产率，并且也减少了劳动力，排除人工上料时的安全隐患等。
46.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。