带传动移载平台的制作方法

[0001]
本实用新型属于自动化机械领域，尤其涉及轻型产品搬运。


背景技术：

[0002]
目前，自动化发展速度极快且产品搬运市场需求量大。有的产品搬运不方便、工作强度大。亟待设计一款可代替人工搬运工作的轻型带传动移载平台，上面可配搬运工具完成不同工作。


技术实现要素：

[0003]
本发明就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种带传动移载平台，其整体结构简单，轻便，运动速度快，提高生产节拍，同时降低人工工作强度及生产成本。
[0004]
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，包括底座；其特征在于，底座上设置有直线导轨，该直线导轨与滑块滑动连接，滑块上安装有滑动板；所述滑块通过一驱动板与一同步带传动机构相连。
[0005]
该同步带传动机构包括主动轮、从动轮及与两者相连的同步带；所述主动轮安装于伺服电机轴上，由伺服电机所驱动；所述同步带上加装有压板，该压板与所述驱动板相连；
[0006]
电机转动，带动同步带向前或向后移动，通过压板及驱动板，滑块沿直线导轨随之向前后向后移动。
[0007]
进一步地，所述底座底部设置有可调地脚。
[0008]
进一步地，所述底座由型材构成，且使用角码作为支撑。
[0009]
进一步地，所述滑块与滑动板通过螺栓紧固。
[0010]
进一步地，所述伺服电机通过电机连接板安装于底座侧壁。
[0011]
进一步地，所述伺服电机还与一减速机相连，且伺服电机外部套有电机罩。
[0012]
进一步地，直线导轨两端设置有限位挡块，该限位挡块通过螺栓紧固于直线导轨上。
[0013]
进一步地，同步带传动机构设置于直线导轨下方，直线导轨设置于导轨支架上表面，该导轨支架紧固于底座上表面；同步带传动机构设置于导轨支架内；所述驱动板设置于滑块侧壁，压板安装于同步带上且位于压板下方、与压板可拆卸式连接。
[0014]
进一步地，从动轮通过从动轮支架a及从动轮支架b支承于导轨支架内，且从动轮中心轴的一端通过轴承固定于从动轮支架a，从动轮中心轴的另一端通过轴承固定于从动轮支架b。
[0015]
进一步地，所述轴承采用进口品牌，所述中心轴轴、主动轮、从动轮均为45#钢材质并做调质淬火处理。
[0016]
与现有技术相比本发明有益效果。
[0017]
本实用新型采用伺服电机驱动，且主体部分全部安装在型材箱上，通过主动轮从
动轮、同步带轮、驱动板传动，使设备整体重心在主体箱上，设备稳定，方便快捷工作。
[0018]
本实用新型主体部件均采用6061铝合金材质，结构轻便、制造成本低。
[0019]
本实用新型结构简单、使用安全方便能使设备快速运动并轻便，符合操作规范，增加有效操作及使用空间，且工作效率高。
附图说明
[0020]
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。本发明保护范围不仅局限于以下内容的表述。
[0021]
图1是本实用新型结构轴测示意图。
[0022]
图2是本实用新型结构主视示意图。
[0023]
图3是本实用新型结构俯视示意图。
[0024]
图4是本实用新型结构左视示意图。
[0025]
图中，1为可调地脚，2为角码，3为型材，4为伺服电机，5为减速机，6为电机罩，7为限位挡块，8为同步带，9为压板，10为驱动板，11为滑块，12为滑动板、13为直线导轨、14为型材盖板、15为电机连接板、16为主动轮、17为从动轮、18为从动轮支架a、19为中心轴、20为从动轮支架b、21为轴承。
具体实施方式
[0026]
如图1-4所示，本发明包括底座；其特征在于，底座上设置有直线导轨，该直线导轨与滑块滑动连接，滑块上安装有滑动板；所述滑块通过一驱动板与一同步带传动机构相连。
[0027]
该同步带传动机构包括主动轮、从动轮及与两者相连的同步带；所述主动轮安装于伺服电机轴上，由伺服电机所驱动；所述同步带上加装有压板，该压板与所述驱动板相连。
[0028]
电机转动，带动同步带向前或向后移动，通过压板及驱动板，滑块沿直线导轨随之向前后向后移动。
[0029]
进一步地，所述底座底部设置有可调地脚。
[0030]
进一步地，所述底座由型材构成，且使用角码作为支撑。
[0031]
进一步地，所述滑块与滑动板通过螺栓紧固。
[0032]
进一步地，所述伺服电机通过电机连接板安装于底座侧壁。
[0033]
进一步地，所述伺服电机还与一减速机相连，且伺服电机外部套有电机罩。
[0034]
进一步地，直线导轨两端设置有限位挡块，该限位挡块通过螺栓紧固于直线导轨上。
[0035]
进一步地，同步带传动机构设置于直线导轨下方，直线导轨设置于导轨支架上表面，该导轨支架紧固于底座上表面；同步带传动机构设置于导轨支架内；所述驱动板设置于滑块侧壁，压板安装于同步带上且位于压板下方、与压板可拆卸式连接。
[0036]
进一步地，从动轮通过从动轮支架a及从动轮支架b支承于导轨支架内，且从动轮中心轴的一端通过轴承固定于从动轮支架a，从动轮中心轴的另一端通过轴承固定于从动轮支架b。
[0037]
进一步地，所述轴承采用进口品牌，所述中心轴轴、主动轮、从动轮均为45#钢材质
并做调质淬火处理。
[0038]
具体地，所述带传动移载平台有移动轴，可延轴向快速运动，配备搬运工具可实现轻型工件的快速搬运工作，结构小巧、简单，成本低，对空间要求较小，有效行程1300mm，搬运重量0-80kg，速度1.5m/s。
[0039]
所述带传动移载平台装有；可调地脚，角码，型材，伺服电机，减速机，电机罩，限位挡块，同步带，压板，驱动板，滑块，滑动板，直线导轨，型材盖板，电机连接板，主动轮，从动轮，从动轮支架a，轴承中心轴，从动轮支架b，轴承。直线运动利用伺服电机经减速机减速后带动主动轮，驱动皮带，作用在同步带条上使设备做直线往返运动，靠直线导轨及滑块结构做方向导向。
[0040]
伺服电机带动减速机，连接主动轮，带动从动轮转动，传动到同步带上使驱动板，经直线导轨，滑块导向，使连接的滑动板做直线往复运动。
[0041]
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。