一种冶金电动单梁起重机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种冶金电动单梁起重机。


背景技术：

[0002]
冶金电动单梁起重机作为一种工业用的搬运装置，具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，因为其所具有的优点，所以使其在工业生产当中的使用率变得越来越高，传统的冶金电动单梁起重机存在很多不足之处。
[0003]
第一、传统的冶金电动单梁起重机，吊索在移动过程中会发生摆动；
[0004]
第二、传统的冶金电动单梁起重机，在起吊过程中可能会放生滑钩现象；
[0005]
第三、传统的冶金电动单梁起重机，无法紧急制动。


技术实现要素：

[0006]
本实用新型的目的在于提供一种冶金电动单梁起重机，以解决上述背景技术中提出的吊索摆动、会滑钩和无法紧急制动的问题。
[0007]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冶金电动单梁起重机，包括支架、横梁和起重车，其特征在于：所述横梁两侧的底端均固定连接有移动板，且横梁一侧移动板的顶端固定连接有第一电机，所述横梁下方的两侧均设置有支架，且支架的顶端中间位置处均开设有梁轨，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，且第一齿轮下方支架的顶端一侧设置有第一齿条，所述移动板底端梁轨的内部皆均匀设置有梁轮，所述横梁顶端的中间位置处开设有车轨，且车轨的内部均匀设置有车轮，所述车轮的顶端固定连接有起重车，且起重车的底端延伸至横梁的下方，所述横梁底端移动板的一侧之间设置有第二齿条，且第二齿条下方起重车的两侧内壁之间设置有隔板，所述第二齿条下方隔板的顶端中间位置处固定连接有第二电机，且第二电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述隔板下方起重车内部的底端固定连接有收线轮，且收线轮一端横梁内部的底端固定连接有第三电机，所述收线轮另一端横梁内部的底端固定连接有抱死机构，所述起重车底端的一侧固定连接有吊索，且吊索的一端延伸至收线轮的外壁，所述起重车的底端固定连接有防摆机构，所述吊索的底端活动连接有锁吊机构。
[0008]
优选的，所述防摆架内部的两侧均固定连接有第二防摆轮，所述防摆架的两端皆均匀开设有滑轨，且滑轨的一端之间均活动连接有第一防摆轮，所述第一防摆轮的一侧均固定连接有压缩弹簧，所述防摆架内部中间位置处压缩弹簧的一侧之间固定连接有固定块，且压缩弹簧的一侧均固定连接于固定块的一侧。
[0009]
优选的，所述锁吊机构的内部依次设置有吊盒、第一转杆、第二转杆、第三齿条、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、锁死杆、连杆、第二滑块、第二滑槽、第一转杆、吊钩和锁死槽，所述吊盒活动连接于吊索的底端，且吊盒两端内部的顶端均固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的底端固定连接有吊钩，且吊钩的底端延伸至吊盒的下方。
[0010]
优选的，所述吊钩一侧的顶端固定连接有第三齿条，且第三齿条一侧吊盒的内部
设置有第三齿轮，所述吊盒的一端固定连接有第二转杆，且第二转杆的一端活动连接于第三齿轮的一端，所述第二转杆一侧吊盒的一端活动连接有第一转杆，且第一转杆的一端延伸至吊盒的内部，所述第三齿轮一侧第一转杆的外壁固定连接有第四齿轮，且第一转杆的一端固定连接有第五齿轮，所述吊盒内部第五齿轮的一侧设置有锁死杆，所述吊盒内部的一侧开设有第二滑槽，且第二滑槽的内部设置有第二滑块，所述第二滑块的一侧固定连接有连杆，且连杆的一侧固定连接于锁死杆一侧的顶端，所述锁死杆下方吊钩内部底端的一侧开设有锁死槽。
[0011]
优选的，所述抱死机构的内部依次设置有凸块、第二铰接杆、制动片、第三铰接杆和气缸，所述凸块均固定连接于收线轮一端的外壁，所述气缸固定连接于隔板的底端，且气缸底端的两侧均通过铰接件铰接有第三铰接杆，所述第三铰接杆的底端均通过铰接件铰接有制动片，且制动片一侧的底端均通过铰接件铰接有第二铰接杆，所述第二铰接杆的底端均通过铰接件铰接于起重车内部的底端。
[0012]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0013]
(1)通过安装有、固定板、第一滑块、第一滑槽、拉伸弹簧、滑轨、固定块、压缩弹簧、第一防摆轮、防摆架、第二防摆轮和第一铰接杆，吊索发生摆动时，会推动第一防摆轮，在滑轨的配合下，第一防摆轮会压缩压缩弹簧，在固定块的配合下，压缩弹簧会对吊索的摆动起到缓冲的效果，与此同时，另一侧的第二防摆轮也会受到吊索的压力，第二防摆轮会将第一铰接杆向靠近第一滑槽的方向推，在第一滑槽和第一滑块的配合下，第一铰接杆之间的夹角变大，第一滑块向上移动的过程中会压缩拉伸弹簧，拉伸弹簧也会进一步对吊索的摆动进行缓冲，该结构实现了防止吊索摆动的效果，有利于提高起吊工作效率；
[0014]
(2)通过安装有吊盒、第一转杆、第二转杆、第三齿条、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、锁死杆、连杆、第二滑块、第二滑槽、伸缩弹簧、吊钩和锁死槽，吊钩受到货物施加的拉力，会与吊盒发生相对移动，吊钩向下移动，在第三齿条的带动下，第三齿轮会绕着第二转杆顺时针转动，第三齿轮又会带动第四齿轮逆时针转动，在第一转杆的配合下，第五齿轮又会做逆时针转动，在连杆、第二滑块和第二滑槽的配合下，与第五齿轮啮合的锁死杆向下运动，因第五齿轮直径最大，所以锁死杆向下移动的距离大于吊钩移动的距离，直至锁死杆的底端插入锁死槽内部，货物放下后，在伸缩弹簧的作用下，锁死杆恢复原状，该结构实现了防止起吊过程中出现滑钩现象，有利于提高起吊作业的安全性；
[0015]
(3)通过安装有凸块、第二铰接杆、制动片、第三铰接杆和气缸，开关开启后，气缸会向上拉第三铰接杆，在铰接件的配合下，第三铰接杆之间的夹角会变小，从而使得制动片向靠近收线轮的方向移动，同时，铰接在制动片底端的第二铰接杆之间的夹角，在铰接件的配合下，也会减小，第二铰接杆和第三铰接杆互相配合，使得制动片平稳的向着收线轮靠近，直到收线轮上的凸块被卡死在制动片的内部，该结构实现了对收线轮进行紧急制动的功能，有利于提高起吊作业的安全性。
附图说明
[0016]
图1为本实用新型的剖视结构示意图；
[0017]
图2为本实用新型的零件11俯视剖面结构示意图；
[0018]
图3为本实用新型图1的a处放大结构示意图；
[0019]
图4为本实用新型图1的b处放大结构示意图；
[0020]
图5为本实用新型的零件16俯视结构示意图；
[0021]
图6为本实用新型图2的c处放大结构示意图；
[0022]
图7为本实用新型的零件20主视结构示意图。
[0023]
图中：1、支架；2、梁轨；3、第一齿条；4、第一电机；5、第一齿轮；6、第二齿条；7、车轨；8、车轮；9、第二齿轮；10、第二电机；11、起重车；12、横梁；13、移动板；14、梁轮；15、防摆机构；1501、固定板；1502、第一滑块；1503、第一滑槽；1504、拉伸弹簧；1505、滑轨；1506、固定块；1507、压缩弹簧；1508、第一防摆轮；1509、防摆架；1510、第二防摆轮；1511、第一铰接杆；16、锁吊机构；1601、吊盒；1602、第一转杆；1603、第二转杆； 1604、第三齿条；1605、第三齿轮；1606、第四齿轮；1607、第五齿轮；1608、锁死杆；1609、连杆；1610、第二滑块；1611、第二滑槽；1612、伸缩弹簧； 1613、吊钩；1614、锁死槽；17、吊索；18、收线轮；19、第三电机；20、抱死机构；2001、凸块；2002、第二铰接杆；2003、制动片；2004、第三铰接杆； 2005、气缸；21、隔板。
具体实施方式
[0024]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025]
请参阅图1-7，本实用新型提供的一种实施例：一种冶金电动单梁起重机，包括支架1、横梁12和起重车11，所述横梁12两侧的底端均固定连接有移动板13，且横梁12一侧移动板13的顶端固定连接有第一电机4，该第一电机4 的型号可以为y90s-2，所述横梁12下方的两侧均设置有支架1，且支架1的顶端中间位置处均开设有梁轨2，所述第一电机4的输出端固定连接有第一齿轮5，且第一齿轮5下方支架1的顶端一侧设置有第一齿条3，所述移动板13底端梁轨2的内部皆均匀设置有梁轮14，所述横梁12顶端的中间位置处开设有车轨7，且车轨7的内部均匀设置有车轮8，所述车轮8的顶端固定连接有起重车11，且起重车11的底端延伸至横梁12的下方，所述横梁12底端移动板13的一侧之间设置有第二齿条6，且第二齿条6下方起重车11的两侧内壁之间设置有隔板21，所述第二齿条6下方隔板21的顶端中间位置处固定连接有第二电机10，且第二电机10，该第二电机10的型号可以为y90s-2，的输出端固定连接有第二齿轮9，所述隔板21下方起重车11内部的底端固定连接有收线轮18，且收线轮18一端横梁12内部的底端固定连接有第三电机19，该第三电机19的型号可以为y90s-2，所述收线轮18另一端横梁12内部的底端固定连接有抱死机构 20；
[0026]
所述抱死机构20的内部依次设置有凸块2001、第二铰接杆2002、制动片 2003、第三铰接杆2004和气缸2005，所述凸块2001均固定连接于收线轮18一端的外壁，所述气缸2005固定连接于隔板21的底端，该气缸2005的型号可以为sc63，且气缸2005底端的两侧均通过铰接件铰接有第三铰接杆2004，所述第三铰接杆2004的底端均通过铰接件铰接有制动片2003，且制动片2003一侧的底端均通过铰接件铰接有第二铰接杆2002，所述第二铰接杆2002的底端均通过铰接件铰接于起重车11内部的底端；
[0027]
具体地，如图2、图6和图7所示，使用该机构时，首先，气缸2005会向上拉第三铰接
杆2004，在铰接件的配合下，第三铰接杆2004之间的夹角会变小，从而使得制动片2003向靠近收线轮18的方向移动，同时，铰接在制动片2003 底端的第二铰接杆2002之间的夹角，在铰接件的配合下，也会减小，第二铰接杆2002和第三铰接杆2004互相配合，使得制动片2003平稳的向着收线轮18 靠近，直到收线轮18上的凸块2001被卡死在制动片2003的内部；
[0028]
所述起重车11底端的一侧固定连接有吊索17，且吊索17的一端延伸至收线轮18的外壁，所述起重车11的底端固定连接有防摆机构15；
[0029]
所述防摆机构15的内部依次设置有固定板1501、第一滑块1502、第一滑槽1503、拉伸弹簧1504、滑轨1505、固定块1506、压缩弹簧1507、第一防摆轮1508、防摆架1509、第二防摆轮1510和第一铰接杆1511，所述固定板1501 均固定连接于起重车11底端的两侧，且固定板1501的一侧均开设有第一滑槽 1503，所述第一滑槽1503的内部皆均匀设置有第一滑块1502，所述第一滑槽 1503内部的两端均固定连接有拉伸弹簧1504，且拉伸弹簧1504的一端均固定连接于第一滑块1502的一端，所述第一滑块1502的一侧均通过铰接件铰接有第一铰接杆1511，所述第一铰接杆1511的一侧均通过铰接件铰接有防摆架 1509；
[0030]
具体地，如图1和图3所示，使用该机构时，首先，防摆架1509将吊索17 限制在其内部，其中一股吊索17会给第二防摆轮1510施加一个压力，第二防摆轮1510会将此压力传导给第一铰接杆1511，两根第一铰接杆1511在固定板 1501、第一滑槽1503和第一滑块1502的配合下会同时压缩两端的拉伸弹簧 1504；
[0031]
所述防摆架1509内部的两侧均固定连接有第二防摆轮1510，所述防摆架 1509的两端皆均匀开设有滑轨1505，且滑轨1505的一端之间均活动连接有第一防摆轮1508，所述第一防摆轮1508的一侧均固定连接有压缩弹簧1507，所述防摆架1509内部中间位置处压缩弹簧1507的一侧之间固定连接有固定块 1506，且压缩弹簧1507的一侧均固定连接于固定块1506的一侧；
[0032]
具体地，如图1和图3所示，使用该机构时，首先，吊索17会给第二防摆轮1510施加一个压力，第二防摆轮1510会将此压力传导给第一铰接杆1511，两根第一铰接杆1511在固定板1501、第一滑槽1503和第一滑块1502的配合下会同时压缩两端的拉伸弹簧1504，在拉伸弹簧1504的作用下，可以对吊索17 的摆动起到缓冲作用，与此同时，另一股吊索17会给第一防摆轮1508施加一个压力，在滑轨1505的配合下，第一防摆轮1508又会压缩压缩弹簧1507，在固定块1506的限制下，压缩弹簧1507会对吊索17的摆动进一步缓冲；
[0033]
所述吊索17的底端活动连接有锁吊机构16；
[0034]
所述锁吊机构16的内部依次设置有吊盒1601、第一转杆1602、第二转杆 1603、第三齿条1604、第三齿轮1605、第四齿轮1606、第五齿轮1607、锁死杆1608、连杆1609、第二滑块1610、第二滑槽1611、第一转杆1602、吊钩1613 和锁死槽1614，所述吊盒1601活动连接于吊索17的底端，且吊盒1601两端内部的顶端均固定连接有伸缩弹簧1612，所述伸缩弹簧1612的底端固定连接有吊钩1613，且吊钩1613的底端延伸至吊盒1601的下方；
[0035]
具体地，如图1、图4和图5所示，使用该机构时，首先，吊索17向上拉吊盒1601，吊盒1601向上运动，同时，吊钩1613受到向下的拉力，会向下运动，在连杆1609、第二滑块1610和第二滑槽1611的配合下，第五齿轮1607逆时针转动的同时会驱动锁死杆1608向下运动，当货物放下后，在伸缩弹簧1612 的作用下，锁死杆1608会恢复到原来位置；
[0036]
所述吊钩1613一侧的顶端固定连接有第三齿条1604，且第三齿条1604一侧吊盒
1601的内部设置有第三齿轮1605，所述吊盒1601的一端固定连接有第二转杆1603，且第二转杆1603的一端活动连接于第三齿轮1605的一端，所述第二转杆1603一侧吊盒1601的一端活动连接有第一转杆1602，且第一转杆1602 的一端延伸至吊盒1601的内部，所述第三齿轮1605一侧第一转杆1602的外壁固定连接有第四齿轮1606，且第一转杆1602的一端固定连接有第五齿轮1607，所述吊盒1601内部第五齿轮1607的一侧设置有锁死杆1608，所述吊盒1601内部的一侧开设有第二滑槽1611，且第二滑槽1611的内部设置有第二滑块1610，所述第二滑块1610的一侧固定连接有连杆1609，且连杆1609的一侧固定连接于锁死杆1608一侧的顶端，所述锁死杆1608下方吊钩1613内部底端的一侧开设有锁死槽1614；
[0037]
具体地，如图1、图4和图5所示，使用该机构时，首先，吊盒1601向上运动，同时，吊钩1613受到向下的拉力，会向下运动，吊钩1613向下运动的同时，第三齿条1604会向下运动，此时，在第二转杆1603的配合下，与第三齿条1604啮合的第三齿轮1605会顺时针转动，接着，第三齿轮1605会带着与其啮合的第四齿轮1606做逆时针转动，第四齿轮1606逆时针转动的同时，会带着第一转杆1602一起逆时针转动，第一转杆1602逆时针转动的同时，第五齿轮1607又会一起逆时针转动，锁死杆1608与第五齿轮1607接触的部分设置为锯齿状，在连杆1609、第二滑块1610和第二滑槽1611的配合下，第五齿轮 1607逆时针转动的同时会驱动锁死杆1608向下运动，因驱动锁死杆1608向下运动的第五齿轮1607轮径较大，所以会导致锁死杆1608向下运动的距离大于吊钩1613向下运动的距离，直到锁死杆1608的底端插入锁死槽1614的内部，形成闭合吊环，当货物放下后，在伸缩弹簧1612的作用下，锁死杆1608会恢复到原来位置。
[0038]
工作原理：使用时，首先，操作人员启动第一电机4，带动第一齿轮5转动，在第一齿条3、梁轮14和梁轨2的配合下，移动板13会带动横梁12在支架1 顶端移动，横梁12移动到指定位置后，启动安装在隔板21顶端的第二电机10，带动第二齿轮9转动，在第二齿条6、车轨7和车轮8的配合下，起重车11在横梁12上被驱动，在起重车11运行过程中，吊索17会发生摆动，吊索17摆动时，防摆架1509将吊索17限制在其内部，其中一股吊索17会给第二防摆轮 1510施加一个压力，第二防摆轮1510会将此压力传导给第一铰接杆1511，两根第一铰接杆1511在固定板1501、第一滑槽1503和第一滑块1502的配合下会同时压缩两端的拉伸弹簧1504，在拉伸弹簧1504的作用下，可以对吊索17的摆动起到缓冲作用，与此同时，另一股吊索17会给第一防摆轮1508施加一个压力，在滑轨1505的配合下，第一防摆轮1508又会压缩压缩弹簧1507，在固定块1506的限制下，压缩弹簧1507会对吊索17的摆动进一步缓冲。
[0039]
之后，工作人员将待起吊的货物挂掉在吊钩1613上，接着，启动第三电机 19，起重机开始起吊，当吊索17被张紧时，吊索17向上拉吊盒1601，吊盒1601 向上运动，同时，吊钩1613受到向下的拉力，会向下运动，吊钩1613向下运动的同时，第三齿条1604会向下运动，此时，在第二转杆1603的配合下，与第三齿条1604啮合的第三齿轮1605会顺时针转动，接着，第三齿轮1605会带着与其啮合的第四齿轮1606做逆时针转动，第四齿轮1606逆时针转动的同时，会带着第一转杆1602一起逆时针转动，第一转杆1602逆时针转动的同时，第五齿轮1607又会一起逆时针转动，锁死杆1608与第五齿轮1607接触的部分设置为锯齿状，在连杆1609、第二滑块1610和第二滑槽1611的配合下，第五齿轮1607逆时针转动的同时会驱动锁死杆1608向下运动，因驱动锁死杆1608向下运动的第五齿轮1607轮径较大，所以会导致锁死杆1608向下运动的距离大于吊钩1613向下运动的距离，直到锁死杆1608的底端插入锁
死槽1614的内部，形成闭合吊环，当货物放下后，在伸缩弹簧1612的作用下，锁死杆1608会恢复到原来位置。
[0040]
最后，当起重机在工作的过程中发生制动失灵的情况，工作人员需开启抱死开关，开关开启后，气缸2005会向上拉第三铰接杆2004，在铰接件的配合下，第三铰接杆2004之间的夹角会变小，从而使得制动片2003向靠近收线轮18的方向移动，同时，铰接在制动片2003底端的第二铰接杆2002之间的夹角，在铰接件的配合下，也会减小，第二铰接杆2002和第三铰接杆2004互相配合，使得制动片2003平稳的向着收线轮18靠近，直到收线轮18上的凸块2001被卡死在制动片2003的内部。
[0041]
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。