带有双重防夹装置的电梯的制作方法

[0001]
本实用新型涉及电梯安全的技术领域，尤其是涉及一种带有双重防夹装置的电梯。


背景技术：

[0002]
目前电梯通常都设有安全装置以防止轿厢门在关闭时意外夹到生物或物体，一般都是在有物体通过轿厢门时，轿厢门会自动打开，来避免轿厢门夹到生物或物体。
[0003]
现有技术可参考申请公开号为cn105752810a的中国发明专利，其公开了一种电梯门的光幕，其特征在于，还包括光幕、控制器、检测电路、安全触板和转换电路，其中检测电路的输入端接光幕本体输出端，检测电路的输出端接微处理器的输入端，微处理器的输出端串接转换电路后接安全触板的输入端；所述微处理器采用mcu。
[0004]
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：当有细小物体经过正在关闭的轿厢门时，光幕经常检测不到微小的障碍物，容易造成电梯事故。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的是提供一种带有双重防夹装置的电梯，能够准确地检测到微小障碍物，增加电梯的安全性。
[0006]
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]
一种带有双重防夹装置的电梯，包括电梯轿厢，电梯轿厢上开设有进出口，电梯轿厢滑动连接有能够覆盖进出口的两个轿厢门，轿厢门连接有驱动轿厢门移动的驱动组件，一个轿厢门靠近另一个轿厢门一侧固定连接有光幕发射器，另一个轿厢门靠近光幕发射器位置处固设有光幕接收器，两个轿厢门相互靠近的一侧均固定连接有柔性传感器，光幕发射器、光幕接收器和柔性传感器共同连接有控制电路，所述控制电路包括电源模块、光幕连接模块、压敏连接模块、压敏控制模块和轿厢控制模块；
[0008]
所述电源模块连接光幕连接模块、压敏连接模块、压敏控制模块和轿厢控制模块并为光幕连接模块、压敏连接模块、压敏控制模块和轿厢控制模块供电；
[0009]
所述光幕连接模块连接光幕发射器和光幕接收器，光幕发射器和光幕接收器检测到中间有物体时，光幕连接模块向轿厢控制模块发送高电平信号；
[0010]
所述压敏连接模块连接柔性传感器，压敏连接模块向压敏控制模块发送电压信号；
[0011]
所述压敏控制模块接收到电压信号后将电压信号与第一预设值进行对比，当电压信号低于第一预设值时，压敏控制模块向轿厢控制模块发送高电平信号；
[0012]
所述轿厢控制模块接收到高电平信号后向驱动组件发送控制信号，驱动组件控制轿厢门打开。
[0013]
通过采用上述方案，当有物体接触到柔性传感器后，柔性传感器的阻值会急剧减小，使得压敏连接模块向压敏控制模块发送的电压信号发生变化，压敏控制模块向轿厢控
制模块发送高电平信号，使得驱动组件控制轿厢门打开，避免轿厢门夹到较小的物体，同时本申请也保留了光幕防夹装置，光幕防夹装置与柔性传感器结合能够有效增加电梯使用的安全性。
[0014]
本实用新型进一步设置为：所述压敏控制模块将电压信号与第二预设值进行对比，第一预设值小于第二预设值，当电压信号高于第二预设值时，压敏控制模块向轿厢控制模块发送高电平信号。
[0015]
通过采用上述方案，当柔性传感器失效时，压控连接模块输出的电压信号会大幅增大，此时控制电路控制轿厢门打开，避免因为检测失误而导致轿厢门夹到物体。
[0016]
本实用新型进一步设置为：所述压敏控制模块连接有第一警示灯和第二警示灯，当电压信号低于第一预设值时，第一警示灯亮起；当电压信号高于第二预设值时，第二警示灯亮起。
[0017]
通过采用上述方案，第一警示灯和第二警示灯能够提示用户此时电梯轿厢门的状态，如果有物体抵接柔性传感器，第一警示灯就会亮起，如果柔性传感器或压敏连接模块发生故障第二警示灯就会亮起，用户可以根据亮灯情况来判断是否需要维修控制电路。
[0018]
本实用新型进一步设置为：所述压敏控制模块包括比较器t1和比较器t2，比较器t1的正向输入端接收电压信号，比较器t1的负向输入端接收第一预设值，比较器t1的输出端电连接有三极管q3，比较器t1的输出端电连接于三极管q3的基极，三极管q3的集电极接地，三极管q3的发射极电连接有光电耦合器ph1，光电耦合器ph1另一端电连接于轿厢控制模块，第一警示灯电连接于三极管q3的发射极；
[0019]
比较器t2的负向输入端接收电压信号，比较器t2的正向输入端接收第二预设值，比较器t2的输出端电连接有三极管q2，比较器t2的输出端电连接于三极管q2的基极，三极管q2的集电极接地，三极管q2的发射极电连接有光电耦合器ph2，光电耦合器ph2另一端电连接于轿厢控制模块，第二警示灯电连接于三极管q2的发射极。
[0020]
通过采用上述方案，光电耦合器ph1和光电耦合器ph2能够将压敏控制模块与轿厢控制模块隔离，避免出现干扰。
[0021]
本实用新型进一步设置为：所述电源模块包括与电源连接的吸收单元、与吸收单元电连接的变压器、与变压器电连接的整流单元和与整流单元电连接的线性稳压器l7812，光幕连接模块、压敏连接模块、压敏控制模块和轿厢控制模块均与线性稳压器l7812的输出端电连接。
[0022]
通过采用上述方案，电源模块将接入的市电经过吸收单元和变压器变为15v交流电，然后经过整流单元变为直流电，最后经过线性稳压器l7812变为12v直流电，供控制电路工作，电流转化平稳，电源电压稳定。
[0023]
本实用新型进一步设置为：线性稳压器l7812的输出端电连接有电源指示灯。
[0024]
通过采用上述方案，电源指示灯在电源模块正常工作时亮起，表示当前电源工作状态正常。
[0025]
本实用新型进一步设置为：轿厢控制模块包括相互串联的继电器ka1和三极管q1，继电器ka1的电磁线圈一端电连接于电源模块，继电器ka1的电磁线圈另一端电连接于三极管q1的集电极，三极管q1的发射极接地，三极管q1的基极电连接于压敏控制模块上，三极管q1的基极电连接有电阻r3，电阻r3另一端电连接于光幕连接模块上；继电器ka1的触点电连
接有第四接口，驱动组件连接于第四接口上。
[0026]
通过采用上述方案，轿厢控制模块通过继电器ka1来控制驱动组件，避免驱动组件对控制电路产生影响，光幕连接模块与压敏控制模块均与三极管q1的基极电连接，使得两个模块的控制指令不会相互影响出现问题。
[0027]
本实用新型进一步设置为：继电器ka1的电磁线圈两端并联有二极管d9，二极管d9的阴极电连接于电源模块，二极管d9两端并联有第三警示灯和电阻r2。
[0028]
通过采用上述方案，当轿厢门打开时，第三警示灯也会亮起，提示用户轿厢门中间有物体存在。
[0029]
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
[0030]
1. 当有物体接触到柔性传感器后，柔性传感器的阻止会急剧减小，使得压敏连接模块向压敏控制模块发送的电压信号发生变化，压敏控制模块向轿厢控制模块发送高电平信号，使得驱动组件控制轿厢门打开，避免轿厢门夹到较小的物体，同时本申请也保留了光幕防夹装置，光幕防夹装置与柔性传感器结合能够有效增加电梯使用的安全性；
[0031]
2. 轿厢控制模块通过继电器ka1来控制驱动组件，避免驱动组件对控制电路产生影响，光幕连接模块与压敏控制模块均与三极管q1的基极电连接，使得两个模块的控制指令不会相互影响出现问题。
附图说明
[0032]
图1是实施例的整体结构示意图；
[0033]
图2是实施例中突出光幕接收器和光幕发射器的剖视图；
[0034]
图3是实施例中突出控制电路的模块框图；
[0035]
图4是实施例中突出电源模块的电路示意图；
[0036]
图5是实施例中突出光幕连接模块的电路示意图；
[0037]
图6是实施例中突出压敏连接模块的电路示意图；
[0038]
图7是实施例中突出压敏控制模块的电路示意图；
[0039]
图8是实施例中突出轿厢控制模块的电路示意图。
[0040]
图中，1、电梯轿厢；11、进出口；12、轿厢门；13、驱动组件；14、光幕发射器；15、光幕接收器；2、电源模块；21、第三接口；22、吸收单元；23、变压器；24、整流单元；25、电源指示灯；3、光幕连接模块；31、第一接口；32、第二接口；4、压敏连接模块；41、柔性传感器；5、压敏控制模块；51、第一警示灯；52、第二警示灯；6、轿厢控制模块；61、第四接口；62、第三警示灯。
具体实施方式
[0041]
实施例：一种带有双重防夹装置的电梯，如图1和图2所示，包括电梯轿厢1，电梯轿厢1上开设有进出口11，电梯轿厢1滑动连接有能够覆盖进出口11的两个轿厢门12。
[0042]
如图2和图3所示，轿厢门12连接有驱动轿厢门12移动的驱动组件13。一个轿厢门12靠近另一个轿厢门12一侧固定连接有光幕发射器14，另一个轿厢门12靠近光幕发射器14位置处固设有光幕接收器15。当光幕发射器14和光幕接收器15之间有物体通过时，光幕接收器15接收光幕被阻断，光幕接收器15就能发出异常信号。两个轿厢门12相互靠近的一侧
均固定连接有柔性传感器41。柔性传感器41的阻值可以采用1.2k欧姆，柔性传感器41受到挤压后自身阻值会急剧下降。
[0043]
如图3所示，光幕发射器14、光幕接收器15和柔性传感器41共同连接有控制电路，控制电路包括电源模块2、光幕连接模块3、压敏连接模块4、压敏控制模块5和轿厢控制模块6。
[0044]
如图4所示，电源模块2包括与电源连接的吸收单元22、与吸收单元22电连接的变压器23、与变压器23电连接的整流单元24和与整流单元24电连接的线性稳压器l7812。电源模块2包括第三接口21，第三接口21与电源连接。吸收单元22包括与第三接口21电连接的熔断器，熔断器与第三接口21并联有压敏电阻rv1，压敏电阻rv1两端并联有电容c1，电容c1两端并联有二极管tvs。变压器23并联于二极管tvs两端。整流单元24包括并联于变压器23两端的二极管d1、二极管d2、二极管d3和二极管d4，二极管d1和二极管d2相互串联，二极管d3和二极管d4相互串联，二极管d2和二极管d4之间接地。二极管d3电连接于三端稳压器l7812的in脚。三端稳压器l7812的in脚电连接有电阻电容e1，电阻电容e1另一端接地，电阻电容e1两端并联有电容c2。三端稳压器l7812的in脚和out脚之间并联有二极管d3。三端稳压器l7812的com脚接地。三端稳压器l7812的out脚电连接有电阻r1，电阻r1另一端电连接有电源指示灯25，电源指示灯25另一端接地。三端稳压器l7812的out脚与电阻r1之间并联有电容c3和电阻电容e2，电容c3和电阻电容e2之间接地设置。电阻电容e2电连接光幕连接模块3、压敏连接模块4、压敏控制模块5和轿厢控制模块6。电源模块2将接入的市电经过吸收单元22和变压器23变为15v交流电，然后经过整流单元24变为直流电，最后经过线性稳压器l7812变为12v直流电，电阻电容e2处将12v直流电输出。供控制电路工作，电流转化平稳，电源电压稳定。电源指示灯25在电源模块2正常工作时亮起，表示当前电源工作状态正常。
[0045]
如图5所示，光幕连接模块3包括与光幕发射器14连接的第一接口31和与光幕接收器15连接的第二接口32。第一接口31和第二接口32均与电源模块2连接。
[0046]
如图6所示，压敏连接模块4包括电连接于柔性电阻一端的电感l2，柔性电阻另一端接地。柔性电阻与电感l2之间并联有电阻r20，电阻r20另一端电连接于电源模块2上。电感l2另一端电连接有电阻r24，电感l2和电阻r24之间并联有二极管d5，二极管d5的阴极电连接于电源模块2上。电阻r24另一端电连接于压敏控制模块5。电阻r24和压敏控制模块5之间并联有电容c5、电容c7和电容c8，电容c5、电容c7和电容c8另一端均接地。
[0047]
如图7所示，压敏控制模块5包括比较器t1和比较器t2。电阻r24电连接于比较器t1的正向输入端，比较器t1的负向输入端电连接有电阻r9，电阻r9和比较器t1的负向输入端之间并联有电容c3，电容c3另一端接地。比较器t1的负向输入端和比较器t1的输出端之间并联有电阻r10，比较器t1的输出端电连接有三极管q3，比较器t1电连接于三极管q3的基极。比较器t1的输出端和三极管q3之间并联有电阻r13，电阻r13另一端电连接于电源模块2上。三极管q3的集电极接地。三极管q3的发射极电连接有第一警示灯51，第一警示灯51另一端电连接有电阻r18，电阻r18另一端电连接于电源模块2上。第一警示灯51和三极管q3之间并联光电耦合器ph1，三极管q3电连接于光电耦合器ph1的发光源上，光电耦合器ph1的发光源电连接有电阻r14，电阻r14另一端电连接于电源模块2上。光电耦合器ph1的受光器一端接地，光电耦合器ph1的受光器另一端电连接于轿厢控制模块6上。第一警示灯51能够提示用户有物体在轿厢门12中间，即柔性传感器41受到挤压。
[0048]
如图7所示，电阻r24电连接于比较器t1的负向输入端，比较器t1的正向输入端电连接有电阻r8，电阻r8和比较器t1的负向输入端之间并联有电容c2，电容c2另一端接地。电阻r8和电阻r9之间电连接有电阻r6，电阻r6和电阻r8之间并联有电阻r4，电阻r4另一端电连接于电源模块2上。电阻r6和电阻r9之间并联有电阻r5，电阻r5另一端电连接有电阻r7，电阻r7另一端接地。比较器t1的负向输入端和比较器t1的输出端之间并联有电阻r11，比较器t1的输出端电连接有三极管q2，比较器t1电连接于三极管q2的基极。比较器t1的输出端和三极管q2之间并联有电阻r12，电阻r12另一端电连接于电源模块2上。三极管q3的集电极接地。三极管q3的发射极电连接有第二警示灯52，第二警示灯52另一端电连接有电阻r19，电阻r19另一端电连接于电源模块2上。第一警示灯51和三极管q2之间并联光电耦合器ph2，三极管q2电连接于光电耦合器ph2的发光源上，光电耦合器ph2的发光源电连接有电阻r17，电阻r17另一端电连接于电源模块2上。光电耦合器ph2的受光器一端接地，光电耦合器ph2的受光器另一端电连接于轿厢控制模块6上。第二警示灯52能够提示用户柔性传感器41或压敏连接模块4发生故障。光电耦合器ph1和光电耦合器ph2能够将压敏控制模块5与轿厢控制模块6隔离，避免出现干扰。
[0049]
如图8所示，轿厢控制模块6包括与压敏控制模块5电连接的三极管q1，压敏控制模块5电连接于三极管q1的基极，压敏控制模块5和三极管q1的基极之间串联有电阻r3，光幕连接模块3电连接于电阻r3另一端。三极管q1的发射极接地，三极管q1的集电极电连接有继电器ka1，三极管q1的集电极电连接于继电器ka1的电磁线圈上，继电器ka1的电磁线圈另一端电连接于电源模块2上。继电器ka1的触点并联有第四接口61，第四接口61连接驱动组件13。继电器ka1的电磁线圈两端并联有二极管d9，二极管d9的阴极电连接于电源模块2，二极管d9两端并联有第三警示灯62和电阻r2。轿厢控制模块6通过继电器ka1来控制驱动组件13，避免驱动组件13对控制电路产生影响，光幕连接模块3与压敏控制模块5均与三极管q1的基极电连接，使得两个模块的控制指令不会相互影响出现问题。当轿厢门12打开时，第三警示灯62也会亮起，提示用户轿厢门12中间有物体存在。
[0050]
使用方式：当有体积较大的物体经过轿厢门12时，光幕接收器15无法接收完整的光幕，光幕连接模块3向轿厢控制模块6发送高电平信号，三极管q1的基极接收到高电平信号后控制三极管q1的集电极和发射极导通，继电器ka1的电磁线圈得电控制继电器ka1的触点动作，驱动组件13通过第四接口61接收到电压信号后驱动电梯门打开。同时第三警示灯62得电亮起，提示用户此时轿厢门12正在打开。
[0051]
当有体积较小的物体经过轿厢门12且挤压柔性传感器41时，柔性传感器41的阻值急剧减小，压敏连接模块4向压敏控制模块5传输的电压信号的电压值急剧下降，比较器t1将电压信号与第一预设值进行对比，此时电压信号低于第一预设值，比较器t1输出高电平信号，三极管q3的基极接收高电平信号后，三极管q3的集电极和发射极导通，光电耦合器ph1的发光源得电，使得光电耦合器ph1的受光器向三极管q1的基极传输高电平信号，最终控制轿厢门12打开。同时第一警示灯51得电亮起，提示用户此时轿厢门12夹到物体正在打开。
[0052]
当柔性传感器41或压敏连接模块4发生故障时，压敏连接模块4处于开路状态，压敏控制模块5会接收到高电压的电压信号，比较器t2将电压信号与第二预设值进行对比，此时电压信号高于第二预设值，比较器t2输出高电平信号，三极管q2的基极接收高电平信号
后，三极管q2的集电极和发射极导通，光电耦合器ph2的发光源得电，使得光电耦合器ph2的受光器向三极管q1的基极传输高电平信号，最终控制轿厢门12打开。同时第二警示灯52得电亮起，提示用户此时电梯控制电路出现故障，轿厢门12保持打开状态。
[0053]
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。