一种轨道小车的制作方法

[0001]
本实用新型涉及轨道小车技术领域，尤其是涉及一种轨道小车。


背景技术：

[0002]
轨道小车可应用于市政建设及地下工程，钢铁工业生产等工业场景，以及石油化工，轨道交通等行业，作为搬运的载具，同时也可应用于物流搬运、医疗机构内物品的传输或餐饮运输等。现有的轨道小车一般都是轮式/履带式结构，没有固定的轨道作为路径，可能会发生运行过程中碰撞等安全事故，且现有的轨道小车均在路面运行，需要预留较大的作业空间给轨道小车使用。
[0003]
并且现有的轨道系统由于真实作业的可用空间狭小、弯曲走向无规律、甚至会突然出现大角度的转弯及上下坡到不同高度区域作业的情况，相对现有的轨道小车平台大都采用水平轨道移动的结构或在小半径弯曲的轨道上移动而言，会导致轨道小车突然在小半径急弯的轨道上，极端情况例如90度s弯轨道，轨道小车会卡死无法继续前行或在弯角处运行不平稳等问题，进而需要大量的人工维护，造成使用上的不便。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型解决的技术问题是现有的轨道小车无法在300mm以下半径直角弯轨及15度以上爬坡轨道上顺畅地移动运行。
[0005]
为解决上述的技术问题，本实用新型技术方案提供一种轨道小车，其中，包括：
[0006]
车架；
[0007]
所述车架的左右两端分别安装有一可活动的从动轮组件；
[0008]
所述车架的中部安装有驱动机构；其中
[0009]
所述从动轮组件与所述车架之间安装有自复位机构而与所述车架之间在运行过程中可弹性恢复初始状态。
[0010]
可选地，所述驱动机构包括一组安装于所述车架中部的驱动电机和限位导向轮，所述驱动电机的转轴端安装驱动带轮和靠位导向轮。
[0011]
可选地，所述限位导向轮和所述靠位导向轮的转轴均垂直于水平面。
[0012]
可选地，所述从动轮组件包括通过所述自复位机构与所述车架安装的从动轮架、安装于所述从动轮架内侧相对位置处的一对从动轮。
[0013]
可选地，所述自复位机构包括安装于所述车架内的固定栓、位于所述从动轮架底部且安装于所述车架内的从动轮定位栓、以及位于所述车架内且用于连接所述固定栓和所述从动轮定位栓的机构。
[0014]
本实用新型技术方案的有益效果是：
[0015]
本实用新型通过自复位机构解决了轨道小车在小半径转弯过程中发生卡顿停车的问题，使得轨道小车的运行更流畅，运行效率更高。
附图说明
[0016]
图1为本实用新型实施例中轨道小车的结构示意图；
[0017]
图2为本实用新型实施例中轨道小车的俯视图；
[0018]
图3为本实用新型实施例中轨道小车的底部视角立体图。
[0019]
附图中：1为车架、2为驱动电机、3为限位导向轮、4为从动轮架、5为轨道、6为同步带条、7为固定架、8为平面、10为自适应摇臂、11为固定栓、、21为驱动带轮、22为靠位导向轮、41为从动轮、43为从动轮定位栓、51为斜面、411为转轴。
[0020]
具体实施方式：
[0021]
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
[0022]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0023]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0024]
请参见图1、图2和图3所示，示出了一种实施例的轨道小车，其中，包括车架1；车架1的左右两端分别安装有一可活动的从动轮组件；车架1的中部安装有驱动机构；其中从动轮组件与车架1之间安装有自复位机构而与车架1之间在运行过程中可弹性恢复初始状态，即在轨道小车转弯过程中，从动轮组件与车架1之间发生偏转而使得轨道小车得以在弯曲的轨道上无阻碍地运行，在轨道小车通过弯道后，从动轮组件与车架1之间恢复原来的相对初始位置。
[0025]
本实施例中，驱动机构包括一组安装于车架1中部的驱动电机2和限位导向轮3，驱动电机2的转轴端安装驱动带轮21和靠位导向轮22。驱动带轮21与后续的同步带条6啮合，驱动电机2驱动驱动带轮21旋转而与同步带条6啮合使得轨道小车在轨道上实现前后运行。限位导向轮3和靠位导向轮22接触轨道5的两个相对表面以实现对轨道小车的左右方向定位，后述的从动轮组件中的一对从动轮41与轨道5的一对斜面51接触以实现对轨道小车的上下方向定位，限位导向轮3和靠位导向轮22和从动轮41对轨道小车进行空间定位使得轨道小车与轨道5准确定位而不至于脱离。
[0026]
本实施例中，限位导向轮3和靠位导向轮22的转轴均垂直于水平面，限位导向轮3和靠位导向轮22分别与轨道5的两个相对的平面8接触。
[0027]
本实施例中，从动轮组件包括通过自复位机构与车架1安装的从动轮架4、安装于从动轮架4内侧相对位置处的一对从动轮41，从动轮41通过转411可转动地安装于从动轮架4中，从动轮组件中的前后两对从动轮41均与轨道5的一对斜面51接触。
[0028]
本实施例中，如图3所示，自复位机构包括安装于车架1内的固定栓11、位于从动轮架4底部且安装于车架1内的从动轮定位栓43固定栓11和从动轮定位栓43还安装有自适应摇臂10。即当轨道小车运行到弯道时再向前或向后运行，从动轮架4会相对车架1发生水平旋转偏转，而当轨道小车通过弯道后，从动轮定位栓43旋转而使得从动轮架4朝发生水平旋转偏转相反的方向旋转而恢复初始位置，进而轨道小车继续向前或向后运行。
[0029]
综上所述，本实用新型通过自复位机构解决了轨道小车在转弯过程中发生卡顿停车的问题，使得轨道小车的运行更流畅，运行效率更高。使得轨道小车能够在300mm以下半径直角弯轨及15度以上爬坡轨道上顺畅地移动运行。
[0030]
以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。