一种圆棒自动上料机构的制作方法

本实用新型涉及属于工业自动化冲床上料技术领域，具体涉及一种圆棒自动上料机构。

背景技术：

随着机械工业的不断发展，在机械制造行业中对于效率的追求越来越高，现在的冲床上料机构存在着出料容易卡料的情况，这样不仅影响本步骤的效率，而且进一步的影响整条生产线的效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种圆棒自动上料机构，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷或缺陷之一。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：一种圆棒自动上料机构，包括底座、第一连接板、料仓和工作模块，所述第一连接板分别与所述工作模块和所述底座固定连接，所述料仓设置在所述工作模块上；所述工作模块包括连接机构、推料部件、顶料部件和取料部件；所述连接机构包括第二连接板，所述第二连接板与所述第一连接板之间设置第一连接柱；所述推料部件包括推料板、滑块、与所述滑块所对应的滑轨和第一驱动机构，所述滑轨与所述第二连接板固定连接，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述推料板与所述滑块固定连接，所述第一驱动机构与所述推料板固定连接；所述顶料部件包括顶头、第一连接块和第二驱动机构，所述第一连接块与所述第二连接板固定连接，所述顶头与所述第二驱动机构固定连接，所述顶头穿过所述第二连接板与所述连接块，所述顶头的最高高度超过所述推料板的高度，所述第二驱动机构与所述第二连接板固定连接；所述取料部件包括滑板、第二连接块、第一限位板，第二限位板、连接平板和第三驱动结构，所述第二连接块与所述第二连接板固定连接，所述滑板与所述第二连接块固定连接，所述第一连接块设置在所述推料板与所述滑板之间，所述滑板连接第二限位板，所述第二限位板与所述连接平板固定连接，所述第三驱动结构与所述连接平板固定连接，所述滑板两侧均设置调整板，所述第一限位板与所述调整板连接。

优选，前述的一种圆棒自动上料机构，所述调整板设置第一腰型槽，所述第一限位板在所述第一腰型槽相对位置开有第二腰型槽，所述滑板在所述第一腰型槽所对应的位置设置螺纹孔。

优选，前述的一种圆棒自动上料机构，所述第二限位板开有限位槽。

优选，前述的一种圆棒自动上料机构，所述连接平板设置至少2根导柱，所述导柱穿过所述第二连接板，所述导柱与所述第二连接板之间设置直线轴承。

优选，前述的一种圆棒自动上料机构，所述连接机构第二连接柱，所述第二连接柱与所述底座固定连接，所述第二连接柱与所述料仓固定连接。

优选，前述的一种圆棒自动上料机构，所述第二连接柱设置侧顶气缸，所述侧顶气缸设置侧顶头。

优选，前述的一种圆棒自动上料机构，所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均是驱动气缸。

优选，前述的一种圆棒自动上料机构，所述第一限位板上设置若干第一缺口槽，所述第二限位板在所述缺口槽相对位置设置第二缺口槽。

根据上述技术方案，本实用新型的实施例至少具有以下效果：本装置通过推料部件和取料部件，圆料在料仓内通过重力作用下，掉落到连接块上，推料机构把圆料推入滑板，在通过取料部件将圆料卡住限位槽，并且向上运动，方便工人抓取，这样可以快速、高效且准确的从料仓内取料；当圆料卡在料仓出口时，顶料部件上顶，使卡住的圆料一起向上运动，从而再一次的从料仓口掉落，解决圆料卡住不动的问题；设置调整板及其第一腰型槽、第一限位板及其第二腰型槽和滑板上的螺纹孔，是为了调整第一限位块与滑板之间的间距，使得本装置满足直径不同的圆料，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式另一结构示意图(去除底座)；

图3为图2的另一角度的结构示意图；

图4为图2去除料仓后的结构示意图；

图5为本实用新型具体实施方式滑板、第一限位块和调整板的结构示意图；

其中：1-底座、2-工作模块、3-第一连接板、4-料仓、5-第二连接板、6-第一连接柱、7-第二连接柱、8-推料板、9-滑轨、10-滑块、11-第一驱动机构、12-第二限位板、13-第三驱动机构、14-连接平板、15-导柱、16-调整板、17-滑板、18-第一连接块、19-顶头、20-第二连接块、21-第一限位板、22-第二驱动机构、23-侧顶气缸、1601-第一腰型槽、1701-螺纹孔、2101-第二腰型槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～5所示，本实用新型公开了一种圆棒自动上料机构，包括了底座1、工作模块2，第一连接板3和料仓4，第一连接板3与底座1固定连接，工作模块2设置在第一连接板上。

工作模块2包括了连接机构、推料部件、顶料部件、取料部件，连接机构包括第二连接板5，第二连接板5通过第一连接柱6与第一连接板3固定连接；推料机构包括推料板8、滑轨9、滑块10和第一驱动机构11，滑轨9与第二连接板5固定连接，滑块10与滑轨9滑动连接，滑块10与推料板8固定连接，第一驱动机构11与推料板8固定连接，第一驱动机构11能够让推料板8沿着滑轨10的轨迹进行运动。

顶料部件包括了第一连接块18、顶头19和第二驱动机构22，第一连接块18与第二连接板5固定连接，第二驱动机构22与第二连接板5固定连接，顶头19一端与第二驱动机构22固定连接，另一端分别穿过第二连接板5和第一连接块18，顶头19的最高高度应大于推料板8的高度，第二驱动机构22能够驱使顶头19向上运动。

取料部件包括了滑板17、第二连接块20、第一限位板21，第二限位板12、连接平板14和第三驱动结构13，滑板17通过第二连接块20与第二连接板5固定连接，滑块17两侧设置调整板16，第一限位板21与调整板16连接，调整板16上开有第二腰型槽2101，第一限位板21在第一腰型槽1601相对应的位置上开有第二腰型槽2101，滑板17在第一腰型槽1601相对应的位置上开有螺纹孔1701，如此设置的目的是调整好第一限位板16与滑板17的间距后，螺栓穿过第一腰型槽1601和第二腰型槽2101，与螺纹孔1701螺纹固定，这样可以满足不同直径圆料通过第一限位板21，也能固定调整板16、第一限位板21和滑板17三者的相对位置；第二限位板12与滑板17相连接，滑板17有一角度倾斜，这样设置的目的是能让圆料通过自身重力滚动到第二限位板12的位置，第二限位板12下方固定设置连接平板14，连接平板14固定连接第二驱动机构22，同时连接平板14还设置导柱15，导柱15穿过第一连接板3，第一连接板3与导柱15之间设置直线轴承，

第二限位板12上开有限位槽，并且还开有方便工人取料的第一缺口槽，第一限位板21在第一缺口槽相对位置设置第二缺口槽。

连接机构还包括第二连接柱7，第二连接柱7与第一连接板3固定连接，第二连接柱7与料仓4固定连接。第二连接柱7设置侧顶气缸23，侧顶气缸23设置侧顶头。

在本实施例中，所述的第一驱动机构11、第二驱动机构22和第三驱动机构13均为气缸。

在本实施例中，所述导柱的数量最少为2根，所述滑轨的数量最少为2根。

使用时，圆料从料仓4内通过重力下落至第一连接块18上，推料板8退动圆料向滑板17运动，滑板17倾斜设置，圆料在滑板17上可以通过自身重力滚动，第一限位板21与滑板17调整间距，使得圆料贴紧滑板17，方便后续操作，当圆料滚动到第二限位板12时，圆料卡在第二限位板12上的限位槽内，随后第二限位板12上升，侧顶气缸23带动侧顶顶头，将圆料顶动，工人通过第一缺口槽、第二缺口槽将圆料取出。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。