一种全自动取件仓储货架的制作方法

本实用新型涉及仓储技术领域，更具体地说，本实用新型具体为一种全自动取件仓储货架。

背景技术：

随着物流行业的快速发展，现有的仓储装置种类多样，仓储是指通过仓库对物资进行储存、保管以及仓库相关储存活动的总称，它随着物资储存的产生而产生，又随着生产力的发展而发展，仓储是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱，针对末端社区的快递配送都采用小型仓库作为包裹的暂存点，对仓库的每个包裹进行编号，根据相关信息查询出包裹的编号再进仓库查找相应编号定位到具体包裹。

但传统仓储货架功能单一，不能多方面满足用户的需求，储货架使用时都是将货物放置在货架上，然后贴上标签或者人工分类，在取件时都是按分类直接人工查找，一来比较费时，二来时间一长，取放次数多了以后容易混淆，三是当货架较大含有多层货架时，取货不方便，需要借助梯子上下，取货不便无法执行自动取货。

因此亟需提供一种全自动取件仓储货架。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种全自动取件仓储货架，通过设置气动顶出机构和出货传动带，利用顶出机构将货架表面货物顶出掉落至出货传动带表面进行货物取出，气动控制的方式可通过气泵进行终端控制，控制结构简单方便高效，且利用控制面板自动控制高压气泵的泵气并通过解锁对应的锁止机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动取件仓储货架，包括仓储架体，所述仓储架体的一侧设有可视柜门，所述仓储架体的内部固定安装有若干货架板，所述仓储架体的一侧固定安装有控制面板，所述仓储架体的内部固定安装有接料斗，所述接料斗的内部转动安装有出货传动带，所述仓储架体的内部固定安装有压缩气腔，所述压缩气腔的输入端固定连接有高压气泵，所述压缩气腔的一侧固定连接有电磁泄压阀，所述压缩气腔的一侧固定安装有若干顶出机构，所述顶出机构包括活塞导向套、活塞推杆、锁止机构、气密活塞和回复弹簧，所述气密活塞固定套接于活塞推杆的表面并与活塞导向套的内壁滑动连接。

在一个优选地实施方式中，所述顶出机构的数量有若干个，所述顶出机构均匀分布于货架板的上方，所述货架板的一侧与压缩气腔的一侧相互抵接。

在一个优选地实施方式中，所述压缩气腔为密封腔体结构，所述压缩气腔的表面开设有通孔并与电磁泄压阀的端部固定连接，所述高压气泵的输出端与压缩气腔的内腔相连通。

在一个优选地实施方式中，所述活塞导向套的一侧与压缩气腔的内腔相连通，所述活塞推杆活动套接于活塞导向套的内部，所述回复弹簧的两端分别与压缩气腔的内壁和活塞推杆的一端固定连接，所述回复弹簧为拉伸状态。

在一个优选地实施方式中，所述锁止机构包括锁止壳体、电磁线圈和磁性杆，所述锁止壳体和电磁线圈活动套接于磁性杆的外侧，所述磁性杆的一侧与气密活塞的侧面相互抵接。

在一个优选地实施方式中，所述电磁线圈的表面设有绝缘涂层，所述电磁线圈的端部与控制面板的输出端电性连接，所述控制面板的输出端与高压气泵、出货传动带和电磁泄压阀的输入端电性连接。

在一个优选地实施方式中，所述出货传动带包括传动辊和弹性传动带，所述弹性传动带活动套接于传动辊的表面，所述弹性传动带为弹性网带结构。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置气动顶出机构和出货传动带，利用顶出机构将货架表面货物顶出掉落至出货传动带表面进行货物取出，气动控制的方式可通过气泵进行终端控制，控制结构简单方便高效，能够有效实现货物的快速取出；

2、本实用新型通过设置锁止机构和控制面板，利用控制面板自动控制高压气泵的泵气并通过解锁对应的锁止机构，从而控制特定的顶出机构顶出货物，实现整个取货过程的自动化，有效提高货物管理工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图3为本实用新型的压缩气腔和顶出机构结构示意图。

图4为本实用新型的锁止机构结构示意图。

图5为本实用新型的出货传动带结构示意图。

附图标记为：1、仓储架体；2、可视柜门；3、货架板；4、顶出机构；5、接料斗；6、控制面板；7、压缩气腔；8、高压气泵；9、出货传动带；41、活塞导向套；42、活塞推杆；43、锁止机构；44、气密活塞；45、回复弹簧；71、电磁泄压阀；431、锁止壳体；432、电磁线圈；433、磁性杆；91、传动辊；92、弹性传动带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-5所示的一种全自动取件仓储货架，包括仓储架体1，仓储架体1的一侧设有可视柜门2，仓储架体1的内部固定安装有若干货架板3，仓储架体1的一侧固定安装有控制面板6，仓储架体1的内部固定安装有接料斗5，接料斗5的内部转动安装有出货传动带9，仓储架体1的内部固定安装有压缩气腔7，压缩气腔7的输入端固定连接有高压气泵8，压缩气腔7的一侧固定连接有电磁泄压阀71，压缩气腔7的一侧固定安装有若干顶出机构4，顶出机构4包括活塞导向套41、活塞推杆42、锁止机构43、气密活塞44和回复弹簧45，气密活塞44固定套接于活塞推杆42的表面并与活塞导向套41的内壁滑动连接。

实施方式具体为：通过设置气动顶出机构4和出货传动带9，利用顶出机构4将货架表面货物顶出掉落至出货传动带9表面进行货物取出，气动控制的方式可通过气泵进行终端控制，控制结构简单方便高效，能够有效实现货物的快速取出；另外，本实用新型通过设置锁止机构43和控制面板6，利用控制面板6自动控制高压气泵8的泵气并通过解锁对应的锁止机构43，从而控制特定的顶出机构4顶出货物，实现整个取货过程的自动化，有效提高货物管理工作效率。

其中，顶出机构4的数量有若干个，顶出机构4均匀分布于货架板3的上方，货架板3的一侧与压缩气腔7的一侧相互抵接，用于推动货架板3表面货物进行掉落。

其中，压缩气腔7为密封腔体结构，压缩气腔7的表面开设有通孔并与电磁泄压阀71的端部固定连接，高压气泵8的输出端与压缩气腔7的内腔相连通，实现压缩气腔7的加压和放压。

其中，活塞导向套41的一侧与压缩气腔7的内腔相连通，活塞推杆42活动套接于活塞导向套41的内部，回复弹簧45的两端分别与压缩气腔7的内壁和活塞推杆42的一端固定连接，回复弹簧45为拉伸状态，用于顶出货物和自动回退。

其中，锁止机构43包括锁止壳体431、电磁线圈432和磁性杆433，锁止壳体431和电磁线圈432活动套接于磁性杆433的外侧，磁性杆433的一侧与气密活塞44的侧面相互抵接，实现对顶出机构4的锁止。

其中，电磁线圈432的表面设有绝缘涂层，电磁线圈432的端部与控制面板6的输出端电性连接，控制面板6的输出端与高压气泵8、出货传动带9和电磁泄压阀71的输入端电性连接，实现自动控制。

其中，出货传动带9包括传动辊91和弹性传动带92，弹性传动带92活动套接于传动辊91的表面，弹性传动带92为弹性网带结构，弹性传动带92的弹性作用减缓货物掉落冲击力。

其中，控制面板6的型号为fx1n-06mr型，高压气泵8的型号为yashiba型；电磁泄压阀71的型号为dn08型；传动辊91的型号为gxn10d型。

本实用新型工作原理：

第一步：由控制面板6自动控制高压气泵8的启动对压缩气腔7的内部进行加压，保持压缩气腔7内部的压力，当需要取出对应货物时，只需通过控制面板6输入锁止机构43所对应的编号；

第二步：由控制面板6对对应的电磁线圈432的内部产生瞬时电流从而通过楞次定律带动磁性杆433进行回退运动，释放对气密活塞44的阻隔作用，气密活塞44在压缩气腔7内部的高压气流作用下，推动活塞推杆42和活塞推杆42前端的货物掉落至出货传动带9的表面，由于弹性传动带92的弹性作用减缓货物掉落冲击力，通过出货传动带9将物体运送出仓储架体1，同时控制面板6自动控制电磁泄压阀71释放压缩气腔7内部的压力，由回复弹簧45拉动活塞推杆42进行回退；

第三步：当电磁泄压阀71打开一段时间后，控制面板6自动控制锁止机构43顶出对回退后的气密活塞44进行锁止，并管壁电磁泄压阀71，开启高压气泵8对压缩气腔7的内部进行加压，保持压缩气腔7内部的压力，便于进行下一次的货物取出。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。