一种升降送料设备的制作方法

本实用新型涉及输送技术领域，具体涉及一种升降送料设备。

背景技术：

agv小车（automatedguidedvehicle）即自动导弓|运输车，能够沿规定的导引|路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能，因而逐渐开始被应用于各种自动化生产线，用于送料和上下料。

现在agv小车把原材料送到输送设备傍边，等待输送设备将原材料运送到数控冲床等机械上去，然而一般输送设备，只能将物料送到指定位置，物料高度不能调整。而数控冲床取料对原材料高度有一定要求，需要原材料高度基本和工作平台平齐。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种升降送料设备，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷或缺陷之一。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：一种升降送料设备，包括第一输送装置和高度测量机构，所述第一输送装置包括第一输送机构与控制机构，所述第一输送机构与所述控制机构固定连接，所述高度测量机构设置所述第一输送机构上方，高度测量机构能够测量所述第一输送机构上材料高度，所述控制机构能够控制所述第一输送机构竖直方向的运动，所述第一输送机构包括第一安装架、输送组件、制动装置和驱动装置，所述输送组件与所述第一安装架连接，制动装置与所述第一安装架连接，所述驱动装置与所述第一安装架固定连接，所述输送组件包括连接架、第一导向组件、第二导向组件和运输载具，所述连接架与所述第一安装架连接，所述连接架与所述第一导向组件连接，所述连接架与所述第二导向组件连接，所述运输载具与所述第一导向组件连接，所述驱动装与所述第二导向组件连接，所述第二导向组件与所述第一导向组件连接，所述第一导向组件与所述运输载具连接，且能够带到运输载具运动，所述高度测量机构包括测量架，所述测量架设置若干固定架，所述固定架设置高度测量仪。

优选，前述的一种升降送料设备，所述连接架两端设置所述第一导向组件，两个所述第一导向组件之间设置一对所述第二导向组件，所述第二导向组件与所述连接架固定连接。

优选，前述的一种升降送料设备，所述第一导向组件包括第一轴承、第一轴承座，第一连接块、第二连接块，所述第一轴承座与所述连接架连接，所述第一轴承设置在两个所述第一轴承座之间，所述第一连接块、第二连接块均与所述第一轴承座固定连接。

优选，前述的一种升降送料设备，所述第二导向组件包括第一滚轮和第一滚轮座，所述第一滚轮与所述第一滚轮座与所述第一滚轮座滑动连接，所述第一滚轮座与所述接架固定连接。

优选，前述的一种升降送料设备，所述驱动装置包括电机、传动轴和电机座，所述电机座与所述第一安装架固定连接，所述电机与所述电机座固定连接，所述传动轴与所述电机连接，所述传动轴与所述第二导向组件连接，所述传动轴穿过所述第一安装架，并与所述第一安装架滑动连接，所述传动轴两端均设置菱形带座轴承，所述菱形带座轴承与所述制动装置连接。

优选，前述的一种升降送料设备，所述传动轴包括若干齿轮，所述齿轮与所属第一滚轮传动连接。

优选，前述的一种升降送料设备，所述第一导向组件还包括限位块，所述限位块与所述连接架固定连接。

优选，前述一种升降送料设备，所述控制机构液压升降机。

优选，前述的一种升降送料设备，还包括第二输送机构，所述第二输送机构包括底座和第一输送机构，所述底座与所述第一输送机构固定连接。

优选，前述的一种升降送料设备，所述输送组件还包括限位块，所述限位块与所述第一安装架固定连接。

根据上述技术方案，本实用新型的实施例至少具有以下效果：本实用新型解决了现有问题中存在的问题，通过设置高度测量机构和控制机构能够实时的调整原材料和数控冲床的高度，满足数控冲床对于原材料上料的高度需求，方便控冲床上料；同时本实用新型结构接单操作方便；设立限位块和制动模块，限位块限制原材料的最大运输距离，制动模块可以在人工操作失误是能够制动传动轴，从而关停整个运输线，本设备可以更加安全和稳定的实施运输工作。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式结构示意图

图2为本实用新型具体实施方式另一结构示意图；

图3为本实用新型具体实施方式输送组件结构示意图；

图4为本实用新型具体实施方式输送组件结构示意图；

图5为本实用新型具体实施方式第一导向组件结构示意图；

图6为本实用新型具体实施方式第二导向组件结构示意图；

其中：1-第一输送机构、2-控制机构、3-第一安装架、4-连接架、5-第一导向组件、6-第二导向组件、7-运输载具、8-电机、9-传动轴、10-电机座、11-第二输送机构、12-测量架、13-固定架、14-制动装置、16-限位块、501-第一轴承、502-第一轴承座，503-第一连接块、504-第二连接块、601-第一滚轮、602-第一滚轮座、901-齿轮、902-菱形带座轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2所示，本实用新型公开了一种升降送料设备，包括第一输送机构、第二输送机构11和高度测量机构，高度测量机构设置在第一输送机构上方，第二输送机构11将原料传送到第一输送机构上。

第一输送装置包括第一输送机构1与控制机构2，第一输送机构1与控制机构2固定连接，控制机构2为液压升降机，能够改变第一输送机构1的在竖直方向的位置，第一输送机构1包括第一安装架3、输送组件、制动装置14和驱动装置，如图3、图4所示,输送组件包括连接架4、第一导向组件5、第二导向组件6和运输载具7，连接架4与第一安装架3固定连接，连接架4与第一导向组件5连接，连接架4与第二导向组件6连接，具体的，连接架4两端设置第一导向组件5，两个第一导向组件5之间设置一对第二导向组件6，第二导向组件6与连接架4固定连接，运输载具7与第一导向组件5连接；制动装置14与第一安装架3固定连接，驱动装置包括电机8、传动轴9和电机座10，电机座10与第一安装架3固定连接，电机8与电机座10固定连接，传动轴9与电机8连接，具体的传动轴9与电机8通过传动链条连接。

传动轴9两端均设置菱形带座轴承902，菱形带座轴承902与制动装置14连接，制动装置14能够通过菱形带座轴承902来制动传动轴9。

如图5、图6所示，第一导向组件5包括第一轴承501、第一轴承座502，第一连接块503、第二连接块504，第一轴承座502与连接架4连接，第一轴承501设置在两个第一轴承座502之间，具体的，两个第一轴承座502对应位置分别开有轴承孔，第一轴承501安装在两个轴承孔内，且第一轴承501与第一轴承座502之间设置转动轴承，第一轴承501与第一轴承座502是滑动连接，第一连接块503、第二连接块504两者均设置在两个第一轴承座502之间，第一连接块503、第二连接块504均与第一轴承座502固定连接。

第二导向组件6包括第一滚轮601和第一滚轮座602，第一滚轮601与第一滚轮座602与第一滚轮座602滑动连接，第一滚轮座602与连接架4固定连接，具体的，第一滚轮座602开有与第一滚轮601形状相对应的槽口，第一滚轮座602也开有滚轮通孔，第一滚轮601设置在第一滚轮座602的槽口中，并且能够围绕滚轮通孔轴心转动。

第一导向组件5还包括限位块16，限位块16与连接架4固定连接，限位块16用来限制原材料的运动最大位置。

如图1所述，高度测量机构包括测量架12，测量架12设置若干固定架13，所述固定架13设置高度测量仪。

还包括第二输送机构11，所述第二输送机构11包括底座1101和第一输送机构1，所述底座1101与第一输送机构1固定连接。

使用时，代加工材料从生产线生产出来，代加工材料被放置在第二输送机构11上，第二输送机构11通过第一输送机构1将代加工材料运输到第一输送机构上，同时第一输送机构上的第一输送机构1将代加工材料运输到数控冲床上，在不断运送的同时，代加工材料的厚度在逐步减少，这时高度测量机构测量出实时材料高度，然后通过控制机构2来实时调整高度，补偿高度差。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。