一种适用于垃圾回收车的自动平仓装置的制作方法

1.本实用新型涉及环卫车辆设备领域，具体涉及一种适用于垃圾回收车的自动平仓装置。


背景技术：

2.环卫车辆作为城市美容的重要移动式环卫工具，在人们健康理念升级的今天尤为重要，也是提升城市面貌的重要工具。现今存在的环卫车辆门类齐全包括清扫车、洒水车清洗车、铲雪车等单一门类车辆，同时也存在诸如清扫清洗车，除雪清扫车、清扫垃圾回收车、清扫清理垃圾回收车等多门类环卫车，现存的环卫车的种类多种多样，基本能够满足公共卫生如道路清理方面的需求。现今城市居民小区、工厂企业日常产生的生活垃圾众多，通常采用垃圾箱或垃圾池盛放，如采用人工进行清理不仅费事费力、效率低下，也不便于规范化管理，为此，现有技术提供的能够配合垃圾箱或垃圾桶进行自动升降并倾倒的垃圾回收车，该种垃圾回收车通常采用链式升降装置配合驱动气缸配合实现垃圾桶的升降和倾倒功能，从而便捷的实现垃圾的回收，在居民小区得到广泛的应用。然而该种垃圾回收车的垃圾桶倾倒完成后，垃圾集聚在车厢垃圾倾倒口附近需要人工将垃圾倾倒口负极垃圾向车厢内部翻耙，该过程费事费力，环卫工人工况环境恶劣；此外，该种垃圾收集方式下车厢空间利用不足，垃圾往往松散状态，需要配合自动翻斗设计才能便于垃圾的排出，操作过程较为繁琐。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种适用于垃圾回收车的自动平仓装置。本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
4.一种适用于垃圾回收车的自动平仓装置，包括车头1及其尾部连接的汽车底盘5，位于汽车底盘5上固定设置有汽车箱体3，沿着所述的汽车箱体3宽度方向贯穿两侧箱体板平行布置有第一传动机构11、第二传动机构16、第三传动机构18和第四传动机构20，传动机构11、16、18、20均包括固定套装于传动轴上的辊筒10和套装于其两端的传动链轮9；传输带13绕装于第一传动机构11、第二传动机构16、第三传动机构18和第四传动机构20外圆周上；相对于第一传动机构11和第三传动机构18之间、第二传动机构16和第四传动机构20之间的传输带13穿过分设于汽车箱体3前箱体和后箱体上的第一夹持机构12及与之连接的第一涨紧驱动单元21、第二夹持机构19及与之连接的第二涨紧驱动单元 17，夹持机构12、19包括涨紧夹辊25以及端部设置的传动链轮9，夹持机构12、 19和涨紧驱动单元17、21用于实现对传输带13的涨紧适配调节；位于传输带 13宽度方向和长度方向间隔设置有若干耙齿杆14；位于汽车箱体单侧设置的传动链轮9绕装有传动链条15，对应第一传动机构11上设置的传动链轮9外侧还设置有驱动链轮24以及设置于汽车箱体3顶部与驱动链轮24传动连接的驱动电机22；
5.所述的第三传动机构18、第四传动机构20传动轴外端与升降驱动单元2可转动连
接，通过升降驱动单元2、夹持机构12、19和涨紧驱动单元17、21实现第三传动机构18、第四传动机构20及绕装其上的传输带13沿着车体高度方向自动升降。
6.进一步，所述的夹持机构12、19包括夹辊支架26以及固定其上的两只毗邻涨紧夹辊25，传输带13自两只涨紧夹辊25之间通过，涨紧夹辊25内侧端面与设置于传输带13上最外缘耙齿杆14有间隙。
7.进一步，所述的涨紧驱动单元17、21包括与汽车箱体3端板固定连接的铰接座b30、与铰接座b30铰接的套杆28、套装于套杆28内的支撑杆27，且支撑杆27与套杆28之间设置有压缩弹簧29，支撑杆27自由端与夹辊支架26一端固定连接。
8.进一步，所述的升降驱动单元2包括曲柄201和驱动气缸202，曲柄201中央枢轴连接于汽车箱体3侧壁上，曲柄201一端与传动机构18、20传动轴端部转动连接，且曲柄201另一端通过铰接座a 203固定于汽车箱体3下侧的驱动气缸202活塞杆端部铰链接。
9.进一步，对应曲柄201与传动机构18、20铰接处的汽车箱体3对应开设有弧形滑槽4。
10.进一步，所述的传动链轮9外侧设置有封闭加强板23。
11.进一步，所述的传输带13由多块带板1301铰链而成，所述的带板1301一侧两端设置有固定耳块1302，带板1301另一侧两端开设有固定卡槽1303，且两相邻带板1301通过销轴1304连接。
12.进一步，所述的带板1301宽度方向上设置有若干定位孔1305。
13.进一步，垃圾回收车还包括设置于汽车底盘5前侧的定位支架6，位于汽车箱体3前端设置有垃圾箱提升机构7；位于车头1和汽车箱体3之间的汽车底盘上设置有控制箱8，且控制箱8与垃圾回收车相关执行机构电联并下达命令。
14.相比于现有技术：本实用新型设计合理新颖，通过对垃圾回收车箱体内增设平仓装置，自动实现对垃圾车箱体垃圾的平整和压实，同时该平仓装置能够用于垃圾的卸除，大幅降低了环卫工人的劳动强度。
附图说明
15.为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型实施例的垃圾回收车辆一侧结构示意图；
17.图2是本实用新型实施例的垃圾回收车辆另一侧结构示意图；
18.图3是本实用新型实施例的垃圾回收车辆内部平仓结构示意图；
19.图4是本实用新型实施例的垃圾回收车辆前侧平仓结构刨面示意图；
20.图5是本实用新型实施例的升降驱动单元结构示意图；
21.图6是本实用新型实施例的平仓结构传输装置结构示意图；
22.图7是本实用新型实施例的传输装置结构示意图；
23.图8是本实用新型实施例的涨紧适配机构示意图。
24.附图标号：
[0025]1‑
车头，2
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升降驱动单元，201
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曲柄，202
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驱动气缸，203
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铰接座a，3
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垃圾箱体，4
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滑槽，5
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汽车底盘，6
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定位支架，7
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垃圾箱提升机构，8
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控制箱，9
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传动链轮，10
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辊筒，11
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第一传动机构，12
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第一夹持机构，13
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传输带，1301
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带板， 1302
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固定耳块，1303
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固定卡槽，1304
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销轴，1305
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定位孔，14
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耙齿杆，15
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传动链条，16
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第二传动机构，17
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第一涨紧驱动单元，18
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第三传动机构，19
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第二夹持机构，20
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第四传动机构，21
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第二涨紧驱动单元，22
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驱动电机，23
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封闭加强板，24
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驱动链轮，25
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涨紧夹辊，26
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夹辊支架，27
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支撑杆，28
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套杆，29
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压缩弹簧，30
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铰接座b。
具体实施方式
[0026]
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型实施例作进一步的详细说明。
[0027]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0028]
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内侧”、“外侧”、等指示的方位或置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0029]
在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0030]
实施例1，参照图1
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4，一种适用于垃圾回收车的自动平仓装置，包括车头1 及其尾部连接的汽车底盘5，位于汽车底盘5上固定设置有汽车箱体3，沿着汽车箱体3宽度方向贯穿两侧箱体板平行布置有第一传动机构11、第二传动机构 16、第三传动机构18和第四传动机构20，传动机构11、16、18、20均包括固定套装于传动轴上的辊筒10和套装于其两端的传动链轮9；传输带13绕装于第一传动机构11、第二传动机构16、第三传动机构18和第四传动机构20外圆周上；相对于第一传动机构11和第三传动机构18之间、第二传动机构16和第四传动机构20之间的传输带13穿过分设于汽车箱体3前箱体和后箱体上的第一夹持机构12及与之连接的第一涨紧驱动单元21、第二夹持机构19及与之连接的第二涨紧驱动单元17，夹持机构12、19包括涨紧夹辊25以及端部设置的传动链轮9，夹持机构12、19和涨紧驱动单元17、21用于实现对传输带13的涨紧适配调节；位于传输带13宽度方向和长度方向间隔设置有若干耙齿杆14；位于汽车箱体单侧设置的传动链轮9绕装有传动链条15，对应第一传动机构11上设置的传动链轮9外侧还设置有驱动链轮24以及设置于汽车箱体3顶部与驱动链轮24传动连接的驱动电机22；通过驱动电机22及其上述设置的6只传动链轮9 和传动链条15实现第一传动机构11、第二传动机构16、第三传动机构18和第四传动机构20及其上套装的传输带13的转动，从而实现对汽车箱体3内的垃圾平仓、压实。
[0031]
参照图1，第三传动机构18、第四传动机构20传动轴外端与升降驱动单元 2可转动连接，通过升降驱动单元2、夹持机构12、19和涨紧驱动单元17、21 实现第三传动机构18、第四传动机构20及绕装其上的传输带13沿着车体高度方向自动升降。
[0032]
参照图8，夹持机构12、19包括夹辊支架26以及固定其上的两只毗邻涨紧夹辊25，传输带13自两只涨紧夹辊25之间通过，涨紧夹辊25内侧端面与设置于传输带13上最外缘耙齿杆14有间隙，该种设置能够避免涨紧夹辊25干涉传输带13的正常运行。
[0033]
本实施例中，涨紧驱动单元17、21包括与汽车箱体3端板固定连接的铰接座b 30、与铰接座b 30铰接的套杆28、套装于套杆28内的支撑杆27，且支撑杆27与套杆28之间设置有压缩弹簧29，支撑杆27自由端与夹辊支架26一端固定连接。正常状态支撑杆27在压缩弹簧29作用下处于开启状态，夹持机构 12、19对其之间设置的传输带13起到推力，并缩短传输带13行程，第三传动机构18、第四传动机构20升至汽车箱体3顶部处于收缩状态，尽可能的释放汽车箱体3的箱内体积，此时升降驱动单元2处于图1a状态；工作时，随着垃圾进入汽车箱体3，升降驱动单元2作用第三传动机构18、第四传动机构20传动轴使其下行，传输带13作用于涨紧全懂单元17、21上，支撑杆27压紧压缩弹簧29进而使得夹持机构12、19回收，从而使得夹紧于夹持机构12、19内的传输带13得到释放，满足第三传动机构18、第四传动机构20下行需求，此时升降驱动单元2处于图1b状态。
[0034]
参照图5，升降驱动单元2包括曲柄201和驱动气缸202，曲柄201中央枢轴连接于汽车箱体3侧壁上，曲柄201一端与传动机构18,20传动轴端部转动连接，且曲柄201另一端通过铰接座a 203固定于汽车箱体3下侧的驱动气缸202 活塞杆端部铰链接。
[0035]
本实施例中，对应曲柄201与传动机构18、20铰接处的汽车箱体3对应开设有弧形滑槽4，滑槽4用于满足第三传动机构18、第四传动机构20的传动轴的滑动。
[0036]
参照图4，传动链轮9外侧设置有封闭加强板23；其一可对传动机构形成保护，其二使得汽车箱体3整体外观美观、大方。
[0037]
参照图6和7，传输带13由多块带板1301铰链而成，带板1301一侧两端设置有固定耳块1302，带板1301另一侧两端开设有固定卡槽1303，且两相邻带板1301通过销轴1304连接；带板1301宽度方向上设置有若干定位孔1305，定位孔1305用于耙齿杆14的固定连接。
[0038]
参照图1和2，垃圾回收车还包括设置于汽车底盘5前侧的定位支架6，位于汽车箱体3前端设置有垃圾箱提升机构7；位于车头1和汽车箱体3之间的汽车底盘上设置有控制箱8，且控制箱8与垃圾回收车相关执行机构电联并下达命令。
[0039]
以上说明的方式描述了本实用新型的优选实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。