螺旋输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及物流自动化设备领域，具体涉及一种螺旋输送装置。


背景技术：

2.汽车自动化生产线上，经常会将物品，例如轮胎，从楼上输送到楼下去组装。目前行业中通常采用螺旋输送装置对汽车轮胎进行输送。在自动化生产线上，为了有效控制轮胎输送的节拍，在保证输送效率为前提下，避免堵胎的情况发生，需要在轮胎从螺旋输送装置中下滑的过程中，利用减速机构(亦称阻挡机构)对其下滑速度加以控制，再输送进入下一个工位。
3.目前市面上螺旋输送装置的减速机构有两种。第一种是在每层增加1-2支固定滚筒(不能自转)，轮胎经过固定滚筒时，与固定滚筒滑动摩擦，以达到减速的目的。第二种是在每层选出两支转动滚筒，用o型带以“∞”字型安装在所述的转动滚筒上，当一支转动滚筒转动时，“∞”字型安装的o型带便会带动另一只转动滚筒反向转动，以达到给轮胎减速的目的。
4.第一种减速机构对轮胎的磨损大。由于采用不能转动的固定滚筒，轮胎与固定滚筒滑动摩擦，滑动摩擦相对于滚动摩擦，对轮胎的磨损更大。
5.第二种减速机构对重量较重的物品减速时会失效。由于转动滚筒上用o型带以“∞”字型安装，一支转动滚筒正转带动一支转动滚筒反转，面对重量较中的物品时，o型带容易拉断，造成减速失效。
6.此外，轮胎从螺旋输送装置中下滑的过程中，由于离心力的作用，轮胎会被甩向螺旋输送装置的外侧，容易出现轮胎冲出螺旋输送装置，掉落在地面上，导致输送失败。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种螺旋输送装置，能够更好解决螺旋输送装置中的阻挡机构对物品造成磨损或者不能阻挡质量较大的物品的问题，同时解决物品会被甩向螺旋输送装置的外侧，导致物品冲出螺旋输送装置的问题。
8.为了达到上述目的，本实用新型提供了一种螺旋输送装置，包括：
9.由上至下的螺旋状输送辊道，包括沿螺旋线并列设置的多个转动滚筒，相邻的所述转动滚筒之间具有间隙；
10.若干阻挡机构，隐藏于所述间隙内并可从所述间隙内伸出，以阻挡或释放所述物品。
11.可选的，还包括多个框架，所述框架包括内立柱、外立柱和若干个横梁，若干所述横梁沿垂向分布且两端分别与所述内立柱和所述外立柱连接，所述内立柱和所述外立柱分别设置于所述螺旋状输送辊道的内侧和外侧，并且所述横梁设置于所述螺旋状输送辊道的底部以支撑所述螺旋状输送辊道。
12.可选的，多个所述框架沿所述螺旋状输送辊道的周向均匀分布。
13.可选的，所述螺旋状输送辊道的数量为两个，两个所述螺旋状输送辊道并排设置。
14.可选的，两个所述螺旋状输送辊道中的任意两个所述转动滚筒的轴向不重合。
15.可选的，所述阻挡机构包括：
16.连接单元，包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与所述内立柱连接，所述第二连接板与所述外立柱连接；
17.阻挡单元，包括升降端和转动端，所述转动端与所述第二连接板转动连接；
18.驱动单元，包括驱动端和固定端，所述驱动端与所述升降端转动连接，所述固定端与所述第一连接板连接，所述驱动单元驱动所述阻挡单元的升降端绕转动端转动，使得所述阻挡单元在垂向上升与下降。
19.可选的，所述阻挡单元包括：
20.底板，包括相对的第一端和第二端，所述第一端为所述阻挡单元的升降端；
21.换向块，一端与所述底板的第二端转动连接，另一端与所述第二连接板固定连接；
22.若干个阻挡块，设置于所述底板顶端。
23.可选的，沿所述第二连接板至所述第一连接板的方向上，所述阻挡块的尺寸逐渐收缩。
24.可选的所述第一连接板和所述第二连接板上均开设有腰孔，所述驱动单元的固定端通过螺栓与所述第一连接板的腰孔连接，所述换向块的另一端通过螺栓与所述第二连接板的腰孔固定连接。
25.可选的，所述阻挡块的外围设置有包裹层，所述包裹层采用弹性材料制成。
26.在本实用新型提供的螺旋输送装置中，包括由上至下的螺旋状输送辊道，所述螺旋状输送辊道包括沿螺旋线并列设置的多个转动滚筒，相邻的所述转动滚筒之间具有间隙。若干阻挡机构隐藏于所述间隙内并可从所述间隙内伸出，以阻挡或释放所述物品，从而实现给物品减速的作用。
27.所述阻挡机构包括阻挡块，阻挡块可以有效阻挡重量较重的物品。
28.沿所述第二连接板至所述第一连接板的方向上，所述阻挡块的尺寸逐渐收缩，可以防止阻挡块与转动滚筒发生碰撞。
29.所述阻挡块的外围设置有包裹层，所述包裹层采用弹性材料制成，以防止阻挡块对物品造成损伤。
30.所述螺旋状输送辊道的数量为两个，两个所述螺旋状输送辊道并排设置，如此，能够使得物品在下滑的过程中，几乎始终处在螺旋状输送辊道的中间位置，物品不会冲出螺旋状输送辊道。
附图说明
31.图1为本实用新型实施例中的螺旋输送装置的正视图；
32.图2为本实用新型实施例中的螺旋输送装置的俯视图；
33.图3为本实用新型实施例中的阻挡机构的结构示意图；
34.图4为本实用新型实施例中的螺旋输送装置的a视野的放大图；
35.图5为本实用新型实施例中的螺旋输送装置的b视野的放大图；
36.其中，附图标记如下：
37.100-输送机构；110-内机身；120-外机身；130-中机身；140
-ꢀ
螺旋状输送辊道；141-第一螺旋状输送辊道；142-第二螺旋状输送辊道；
38.210-框架；211-内立柱；212-外立柱；213-横梁；
39.300-阻挡机构；310-连接单元；311-第一连接板；312-第二连接板；320-驱动单元；321-固定端连接块；321a-竖直端；321b-横平端；322-气缸；323-活动端连接块；330-阻挡单元；331-底板； 331a-升降端；331b-转动端；332-换向块；332a-纵端；332b-横端； 333-阻挡块。
具体实施方式
40.下面将结合示意图对本实用新型的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
41.实施例一
42.图1为本实施例提供的螺旋输送装置的正视图。如图1所示，所述螺旋输送装置包括输送机构100、阻挡机构300和机架。所述输送机构100包括螺旋状输送辊道140和机身。螺旋状输送辊道140包括沿螺旋线并列设置的多个转动滚筒。物品自螺旋状输送辊道140 的上端传入，物品进入螺旋状输送辊道140后，由势能转换为动能，从而带动滚筒转动，物品经过传动滚筒的传送，自上到下螺旋下滑，最终从螺旋状输送辊道140的下端传出。
43.输送机构100的机身包括内机身110、中机身130和外机身120。
44.可选的，所述内机身110和所述外机身120均设置有护板，护板增加了内机身110与外机身120的高度。虽然质量较大的物品在下滑的过程中，因惯性较大被甩到螺旋状输送辊道140的边缘。但是，由于护板的存在，物品不会冲出螺旋状输送辊道140。
45.可选的，所述螺旋状输送辊道140包括第一螺旋状输送辊道141 和第二螺旋状输送辊道142。所述螺旋状输送辊道140第一螺旋状输送辊道141和第二螺旋状输送辊道142并排设置。
46.进一步的，相对设置的内机身110、中机身130和外机身120呈螺旋状。所述第一螺旋状输送辊道141设置于内机身110与中机身 130之间，所述第二螺旋状输送辊道142设置于中机身130与外机身 120之间。
47.第一螺旋状输送辊道141由多个转动滚筒并列组成，转动滚筒的两端分别与内机身110和中机身130转动连接。第二螺旋状输送辊道 142由多个转动滚筒并列组成，转动滚筒的两端分别与所述中机身 130和外机身120转动连接。如此，螺旋状输送辊道140可视为由两排各自独立的转动滚筒构成。
48.各自独立的两排转动滚筒可以有不同的转动速度，其转动速度的差异会产生了一个向心力。使得物品从螺旋状输送辊道140下滑的过程中，几乎始终处在第一螺旋状输送辊道141与第二螺旋状输送辊道 142之间。也即，物品在下滑的过程中，可以处在所述螺旋状输送辊道140的中间，不会因离心力的作用被甩出螺旋状输送辊道140。
49.作为进一步的优化，第一螺旋状输送辊道141和第二螺旋状输送辊道142中的转动滚筒，任意两个所述转动滚筒的轴向不重合。如此，可以进一步优化螺旋状输送辊道140对物品的导向性能。
50.可选的，图2为本实用新型实施例中的螺旋输送装置100的俯视图。如图2所示，所述机架包括多个框架210。所述框架210包括若干个横梁213，横梁213水平设置于内立柱211和外立柱212之间。所述若干个横梁213从框架210的上端到下端均匀等距分布。应知道，所述横梁213从框架210的上端到下端的分布方式也可以是非均匀等距分布。
51.可选的，所述输送机构100与所述横梁213固定连接。所述阻挡机构300通过内立柱211和外立柱212与机架连接。应知道，所述阻挡机构300也可以与内机身110和外机身120连接。这样，也可以使得阻挡机构300与输送机构100的相对位置保持固定。
52.所述输送机构100在水平面上的投影呈一圆环状，各所述框架 210在水平面上的投影，沿所述圆环的径向分布。进一步，所述框架 210的数量为四个，在水平面上的投影沿所述圆环的径向轴对称分布。应知道，本实用新型对所述框架210的数量及所述框架210的分布方式并不作限定，其由本领域技术人员根据实践经验来确定。
53.可选的，所述阻挡机构300隐藏于在转动滚筒之间的间隙内，可在所述转动滚筒的间隙内伸出与缩回，以阻挡与释放所述物品。优选的，阻挡机构300在所述转动滚筒的间隙内垂向上升与下降。
54.可选的，所述阻挡机构300包括连接单元310、阻挡单元330和驱动单元320。所述连接单元310包括第一连接板311和第二连接板 312。所述阻挡单元330包括转动端331b和升降端331a。所述驱动单元320的活动端与所述阻挡单元330的升降端331a转动连接，驱动单元320的固定端与所述第一连接板311连接。
55.图3为本实用新型实施例中的阻挡机构300的结构示意图，图4 为本实用新型实施例中的螺旋输送装置100的a视野的放大图。
56.具体的，如图3和图4所示，阻挡机构300通过第一连接板311 和第二连接板312分别与内立柱211和外立柱212连接。如此，阻挡机构300便能够固定在所述的机架上，并且与所述转动滚筒的位置保持相对固定。阻挡单元330包括转动端331b与升降端331a。转动端331b与第二连接板312转动连接，升降端331a与驱动单元320 转动连接。所述驱动单元320能够伸展与收缩，以驱动阻挡单元330 的升降端331a绕转动端331b转动，使得所述驱动阻挡单元330在转动滚筒之间垂向上升与下降。
57.进一步，所述驱动单元320包括固定端连接块321、活动端连接块323和气缸322。所述固定端连接块321的竖直端321a与所述第一连接板311连接，横平端321b与气缸322的缸体连接。
58.活动端连接块323的顶端与所述气缸322的伸缩杆连接，活动端连接块323的底端与所述阻挡单元330的升降端331a转动连接。
59.详细的，如图3所示，固定端连接块321的竖直端321a上开设有多个通孔，通过所述通孔与第一连接板311螺栓连接。固定端连接块321的横平端321b与气缸322的缸体连接。驱动单元320的活动端连接块323的顶端与气缸322的伸缩杆连接，其底端与所述阻挡单元330转动连接。如此，气缸322的伸缩杆收缩时，带动阻挡单元 330的升降端331a沿竖直方向向上移动，阻挡单元330在转动滚筒之间的间隙内垂向上升。气缸322的伸缩杆伸展时，带动阻挡单元 330沿竖直方向向下移动，阻挡单元330在转动滚筒之间的间隙内垂向下降，回到所述转动滚筒的间隙内。
60.气缸322在驱动阻挡单元330时会有跳动。更佳的，固定端连接块321的竖直端321a
与横平端321b可以转动连接。如此，可以减少气缸322的跳动幅度。
61.进一步，如图3和图4所示，所述阻挡单元330包括底板331、换向块332和若干个阻挡块333。
62.底板331包括相对设置的第一端和第二端，第一端为所述阻挡单元330的升降端331a，与所述活动端连接块323转动连接。底板331 的第二端与所述第二连接板312通过一换向块332连接。底板331 的第二端与所述换向块332的纵端332a转动连接，所述换向块332 的横端332b与第二连接板312连接。底板331顶端设置有若干个阻挡块333。优选的，沿所述第二连接板312至所述第一连接板311的方向上，所述阻挡块333的尺寸逐渐收缩。
63.详细的，图5为本实用新型实施例中的螺旋输送装置的b视野的放大图。如图5所示，阻挡块333沿水平方向的投影呈梯形状，并且，所述投影的面积小于转动滚筒之间的间隙的水平方向投影面积。如此，阻挡块333可以无阻碍的在所述的转动滚筒的间隙内垂向上升和下降。若干个阻挡块333设置于所述底板331顶端，当底板331上升或下降时，阻挡块333便会随着底板331上升或下降。当气缸322 的伸缩杆收缩时，通过活动端连接块323带动底板331的第一端垂向上升，底板331的第二端转动，底板331整体向上移动，便带动底板 331顶端的阻挡块333上升。当气缸322的伸缩杆伸展时，通过活动端连接块323带动底板331的第一端垂向下降，底板331的第二端转动，底板331整体向下移动，便带动阻挡块333下降。
64.可选的，所述第一连接板311和第二连接板312上均开设有腰孔，所述固定端连接块321的竖直端321a通过螺栓与所述第一连接板 311的腰孔连接，所述换向块332的横端332b通过螺栓与所述第二连接板312的腰孔连接。如此，使得阻挡单元300有富余的安装余量，方便安装调试。
65.作为进一步的优化，阻挡块333的外围设置有包裹层，所述包裹层采用弹性材料制成。
66.具体的，为了保证机械强度，通常会阻挡块333采用碳钢制成。如此，阻挡块333阻挡物品时可能划伤物品的表面。因此，在阻挡块 333的外围设置一包裹层，所述包裹层采用弹性材料。进一步，所述弹性材料为橡胶。采用橡胶包裹层的阻挡块333在阻挡物品时，橡胶包裹层会对物品起缓冲作用，避免物品与阻挡块333直接碰撞，导致阻挡块333划伤物品的表面。
67.本实施例中，所述螺旋输送装置的工作过程如下：
68.物品从输送机构100的上端传入，进入螺旋状输送辊道140。所述螺旋状输送辊道140包括第一螺旋状输送辊道141和第二螺旋状输送辊道142。物品从螺旋状输送辊道140下滑时，第一螺旋状输送辊道141的转动滚轮和第二螺旋状输送辊道142的转动滚筒，其转动速度会有差异，由此对物品产生了一个向心力，使得螺旋状输送辊道140上的物品能够被导向，使得物品几乎始终处在第一螺旋状输送辊道141和第二螺旋状输送辊道142之间螺旋下滑，不会冲出螺旋状输送辊道140。当物品下滑的时候，由于势能转换成动能，会导致物品的下滑速度过快，此时，需要对物品进行减速。设置于转动滚筒间隙内的阻挡块333，在气缸322的驱动下伸出，阻挡块333与螺旋状输送辊道140上的物品碰撞，使得物品的下滑速度减慢。所述阻挡块 333的外围设置有弹性材料制成的包裹层，能对物品起缓冲作用，避免物品被阻挡块333划伤。
69.综上所述，在本实用新型的实施例提供了一种螺旋输送装置，用于输送物品，包括
由上至下的螺旋状输送辊道，所述螺旋状输送辊道包括沿螺旋线并列设置的多个转动滚筒，相邻的所述转动滚筒之间具有间隙。若干阻挡机构隐藏于所述间隙内并可从所述间隙内伸出，以阻挡或释放所述物品。所述阻挡机构包括阻挡块，阻挡块可以有效阻挡重量较重的物品。所述阻挡块的外围设置有包裹层，所述包裹层采用弹性材料制成，以防止阻挡块对物品造成损伤。所述螺旋状输送辊道的数量为两个，两个所述螺旋状输送辊道并排设置。如此，能够使得物品在下滑的过程中，几乎始终处在螺旋状输送辊道的中间位置，物品不会冲出螺旋状输送辊道。
70.上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。