一种夹取切片的机械夹爪的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种机械夹爪，特别是涉及一种夹取切片的机械夹爪，属于机械工程技术领域。


背景技术：

[0002]
病理切片是病理标本的一种。制作时病理切片时，首先将部分有病变的组织或脏器经过各种化学品和埋藏法的处理，使之固定硬化，然后在切片机上将其切成薄片，并将薄片粘附在玻片上，染以各种颜色，供在显微镜下检查，以观察病理变化，做出病理诊断，从而为临床诊断和治疗提供帮助；病理切片扫描装置是将物质化的载玻片转变成数字化的病理切片的一种工具，其代替了传统的显微镜，是对病理诊断技术实现的跨时代的变革；
[0003]
数字病理切片扫描装置在对病理切片进行扫描时的一个必要步骤是将切片装载到扫描装置里，自动化的扫描装置一次性能够扫描几百张的切片，现有的机械爪夹在夹取转移切片时，只能一次夹取一个切片，而当切片较多时，夹取工作量会随着增多，单次夹取一个切片会造成耗费时间长，工作效率降低的问题。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的主要目的是为了提供一种夹取切片的机械夹爪，以解决现有技术中夹取工作量大且效率低的问题。
[0005]
本实用新型的目的可以通过采用如下技术技术方案达到：
[0006]
一种夹取切片的机械夹爪，包括原始夹爪，所述原始夹爪的底部对称安装有夹板，两组所述夹板的底部皆开设有安装槽，两组所述夹板的两侧皆开设有通孔，两组所述安装槽的内部皆设置有安装板，所述夹板和安装板之间设置有卡合机构，两组所述安装板的底部皆固定有电机，两组所述电机的输出轴通过联轴器皆固定有第一转轴，两组所述第一转轴的外侧皆固定有第一圆辊，两组所述第一圆辊的底部皆设置有第二转轴，两组所述第二转轴的外侧皆固定有第二圆辊，所述第二圆辊和第一圆辊之间设置有输送带，所述输送带上设置有固定板，两组所述安装板的一侧皆设置有支撑机构。
[0007]
优选的：所述卡合机构包括拉杆、凸块和卡块，所述拉杆位于通孔的内部，所述拉杆的一端固定有凸块，所述凸块的一侧固定有弹簧，所述弹簧与拉杆活动连接。
[0008]
优选的：所述支撑机构包括支撑板和固定块，所述支撑板位于安装板的一侧，所述支撑板的底部固定有固定块，且固定块为橡胶块。
[0009]
优选的：所述卡块和凸块分别为梯形卡块和梯形凸块。
[0010]
优选的：所述拉杆的一端固定有拉板，且拉板的外侧设置有防滑纹。
[0011]
优选的：所述固定板上固定有增磨垫，且增磨垫为橡胶增磨垫。
[0012]
本实用新型的有益效果为：
[0013]
本实用新型提供的一种夹取切片的机械夹爪：通过电机、第一转轴、第一圆辊、第二转轴、第二圆辊和输送带的相互配合使用，能够一次性夹取多个病理切片，缩短移动切片
的时间，提高夹取移动切片的效率，不仅为检测人员的使用提供了便捷，同时提高了人们的工作效率；通过夹板、安装槽、通孔、拉杆、凸块、弹簧、安装板和卡块的相互配合使用，能够方便快速地拆装夹爪底部的爪子部分，以便于工作人员对底部零部件的维修和零件的更换，从而为机器的维护提供便捷；通过支撑板和固定块的相互配合使用，能够增加机械爪夹放置在桌面上时与桌面的摩擦力，提高了爪夹整体的稳定性，从而使爪夹在放置切片时会更加平稳，不易歪斜。
附图说明
[0014]
图1为本实用新型的正剖图；
[0015]
图2为本实用新型的图1中a处结构放大图；
[0016]
图3为本实用新型的安装板示意图；
[0017]
图4为本实用新型的侧视图。
[0018]
图中：1、原始夹爪；2、夹板；3、安装槽；4、通孔；5、拉杆；6、凸块；7、弹簧；8、安装板；9、卡块；10、电机；11、第一转轴；12、第一圆辊；13、第二转轴；14、第二圆辊；15、输送带；16、固定板；17、支撑板；18、固定块。
具体实施方式
[0019]
为使本技术领域人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0020]
如图1-图4所示，本实施例提供了一种夹取切片的机械夹爪，包括原始夹爪1，原始夹爪1的底部对称安装有夹板2，两组夹板2的底部皆开设有安装槽3，两组夹板2的两侧皆开设有通孔4，两组安装槽3的内部皆设置有安装板8，夹板2和安装板8之间设置有卡合机构，两组安装板8的底部皆固定有电机10，两组电机10的输出轴通过联轴器皆固定有第一转轴11，两组第一转轴11的外侧皆固定有第一圆辊12，两组第一圆辊12的底部皆设置有第二转轴13，两组第二转轴13的外侧皆固定有第二圆辊14，第二圆辊14和第一圆辊12之间设置有输送带15，输送带15上设置有固定板16，两组安装板8的一侧皆设置有支撑机构。
[0021]
在本实施例中，如图1-2所示，卡合机构包括拉杆5、凸块6和卡块9，拉杆5位于通孔4的内部，拉杆5的一端固定有凸块6，凸块6的一侧固定有弹簧7，弹簧7与拉杆5活动连接，安装时，将安装板8顶部推放进安装槽3内，安装板8两侧的卡块9推动安装槽3内的凸块6，凸块6被卡块9推动进通孔4内，直至卡块9移动到凸块6的顶部，在弹簧7的弹力作用下，弹簧7推动凸块6向安装板8两侧移动，进而对凸块6顶部的卡块9限位，完成安装，方便了工作人员对底部零部件的维修和零件的更换，从而为机器的维护提供便捷。
[0022]
在本实施例中，如图4所示，支撑机构包括支撑板17和固定块18，支撑板17位于安装板8的一侧，支撑板17的底部固定有固定块18，且固定块18为橡胶块，将机械夹爪移动至底部的支撑板17贴合在桌面上，支撑板17底部的固定块18增加与桌面的摩擦力，提高了爪夹整体的稳定性，从而使爪夹在放置切片时会更加平稳，下料摆放切片时切片不易歪斜。
[0023]
在本实施例中，如图2所示，卡块9和凸块6分别为梯形卡块和梯形凸块当安装板8两侧的卡块9与凸块6接触时，卡块9一侧和凸块6一侧皆为倾斜面，因此卡块9可轻松挤压凸块6向两侧移动，进而快速滑至凸块6顶部，为安装提供便利。
[0024]
在本实施例中，如图1-2所示，拉杆5的一端固定有拉板，且拉板的外侧设置有防滑纹，拆卸安装板8时，拉动拉杆5一端的拉板，方便省力。
[0025]
在本实施例中，如图4所示，固定板16上固定有增磨垫，且增磨垫为橡胶增磨垫，当切片夹在两个输送带15之间，以及对应的固定板16上时，固定板16上的增磨垫可以增加与切片的摩擦力，防止切片移位和滑落。
[0026]
如图1-图4所示，本实施例提供了一种夹取切片的机械夹爪的工作过程如下：
[0027]
步骤1：将安装板8放置在安装槽3内，安装板8两侧的卡块9推动安装槽3内的凸块6，在弹簧7的弹力作用下，凸块6被卡块9推动进通孔4内，直至卡块9移动到凸块6的顶部，弹簧7推动凸块6向安装板8两侧移动，对卡块9限位；
[0028]
步骤2：将机械夹爪移动至底部的支撑板17贴合在桌面上，支撑板17底部的固定块18增加与桌面的摩擦力；
[0029]
步骤3：启动电机10，电机10带动第一转轴11和第一圆辊12转动，第一圆辊12通过输送带15带动第二圆辊14转动，同时输送带15上的固定板16向上移动，而固定板16与切片两侧接触，固定板16在上移的过程中缓缓将切片夹住并带着切片上移，再依次夹取切片。
[0030]
以上所述，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。