一种载人链车系统的制作方法

本实用新型涉及一种载人设备，尤其是一种载人链车系统。

背景技术：

目前，在一些汽车无法行驶的坡道路段，通常采用自动扶梯或客运索道等载人设备进行人员运送。现有的这些载人设备不仅构造复杂、造价昂贵、运维繁琐、能耗较高，而且这种封闭或悬空的运送方式，存在不利紧急情况时的人员撤离和救援，安全隐患较大的问题。

技术实现要素：

为此，需要提供一种载人系统，解决自动扶梯或客运索道等载人设备构造复杂、造价昂贵、运维繁琐、能耗较高的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种载人链车系统，包括行走装置、动力装置和调节装置；

所述行走装置包括轮椅和接头，所述轮椅的前端连接所述接头的上端；

所述动力装置包括链条、导轨和驱动座，所述链条包含在每个链节上安装的推头，和在两个相邻的所述推头的头部上安装的若干横梁，所述横梁在所述链条上等间隔分布，所述横梁的中部连接所述接头的下端，所述链条安装在所述导轨内，所述导轨的顶面设有开口，所述推头从所述导轨的开口穿出，所述导轨包括上站导轨、下站导轨、上行导轨和下行导轨，所述驱动座包含链轮、减速机、扭矩限制器和电机，所述链轮、减速机、扭矩限制器、电机顺次传动连接，所述链轮与所述链条啮合；

所述调节装置包括轮槽、连杆和拉簧，所述轮槽为设置于所述下行导轨的两侧的坡面上的两条凹槽，所述连杆的长度可以调节，上端连接所述轮椅，下端连接一个所述推头，所述拉簧的上端连接所述的轮椅，下端连接另一个所述推头；

所述上行导轨的底面相对于所在坡面的高度，小于所述下行导轨的底面相对于所述轮槽的底面的高度，所述下站导轨和所述上站导轨的底面相对于所在地面的高度，大于所述上行导轨的底面相对于所在坡面的高度，小于所述下行导轨的底面相对于所述轮槽的底面的高度；

所述轮椅的车轮在所述下站导轨、上行导轨和上站导轨所在的区间是行走在地面上的，在所述下行导轨所在的区间是行走在所述轮槽的底面的，结合所述连杆和所述拉簧对所述轮椅的调节作用，所述轮椅的车轮不论行走在哪个位置，所述轮椅的椅座始终保持水平状态。

作为本实用新型的一种优选结构，所述动力装置还包括张紧器，所述张紧器安装在所述导轨上，向所述链条提供张紧力。

作为本实用新型的一种优选结构，所述动力装置还包括防护带，所述防护带覆盖住所述导轨的顶面，所述防护带的宽度和长度与所述导轨的宽度和长度相等，所述防护带设有与所述推头位置相对的条孔，所述推头穿过所述防护带的条孔，所述防护带与所述推头一体运行。

作为本实用新型的一种优选结构，所述载人链车系统还包括控制台，所述控制台包括漏电保护器、三挡开关、按钮开关、plc、变频器、接触器、接近开关、拉绳开关、指示灯和报警铃，所述接近开关与所述扭矩限制器配合安装，所述变频器与所述电机电连接，所述漏电保护器外接市电。

区别于现有技术，上述技术方案提供了一种载人链车系统，包括行走装置、动力装置和调节装置。不仅构造简单、造价低廉、运维方便、节能降耗，而且这种敞开和贴地的运送方式，具有有利紧急情况时的人员撤离和救援，安全性能高的优点。同时，所述上行导轨的底面相对于所在坡面的高度，小于所述下行导轨的底面相对于所述轮槽的底面的高度，所述下站导轨和所述上站导轨的底面相对于所在地面的高度，大于所述上行导轨的底面相对于所在坡面的高度，小于所述下行导轨的底面相对于所述轮槽的底面的高度，所述轮椅的车轮在所述下站导轨、上行导轨和上站导轨所在的区间是行走在地面上的，在所述下行导轨所在的区间是行走在所述轮槽的底面的，结合所述连杆和所述拉簧对所述轮椅的调节作用，所述轮椅的车轮不论行走在哪个位置，所述轮椅的椅座始终保持水平状态，保证乘坐人员平稳就坐，可以实现上坡、下坡、左转、右转全方位运行，应用十分广泛。

附图说明

附图1为具体实施方式所述载人链车系统的俯视图。

附图2为具体实施方式所述载人链车系统的左视图。

附图3为具体实施方式所述载人链车系统的驱动座与链条示意图

附图4为具体实施方式所述载人链车系统的轮椅的结构图。

附图5为具体实施方式所述载人链车系统的轮椅站台行走的局部示意图。

附图6为具体实施方式所述载人链车系统的轮椅上坡行走的局部示意图。

附图7为具体实施方式所述载人链车系统的轮椅下坡行走的局部示意图。

附图8为具体实施方式所述载人链车系统的电路原理图。

附图9为具体实施方式所述载人链车系统的plc的程序图。

附图标记说明：

1、导轨；2、链条；3、驱动座；4、控制台；5、下站导轨；6、上行导轨；7、上站导轨；8、下行导轨；9、张紧器；10、推头；11、横梁；12、防护带；13、椅架；14.踏板；15、椅座；16、扶手；17、压杆；18、车轮；19、连杆；20、接头；21、拉簧；22、下站台；23、上站台；24、坡道；25、轮槽；26、链轮；27、减速机；28、扭矩限制器；29、电机(m)；30、接近开关(sq)；31、漏电保护器(rcd)；32、接触器(km)；33、plc；34、变频器(vfd)；35、三挡开关(sa1)；36、按钮开关(sb1、sb2、sb3)；37、拉绳开关(sa2)；38、指示灯(hl1、hl2、hl3、hl4)；39、报警铃(ha)；40、疏散通道；41、护栏；42、拉绳。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

在本申请的描述中，除非另有规定或说明，术语“若干”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”、“配合”、“安装”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

如附图1和附图2所示，本实用新型一种载人链车系统，所述导轨1为闭环的悬挂输送链条或十字链条的导轨，所述下站导轨5和上站导轨7高出所述下站台22和所述上站台23的地面安装，所述上行导轨6和下行导轨8的底面紧贴所述坡道24的坡面安装，所述张紧器9安装在所述下站导轨5的内侧，所述下行导轨8的两侧开设低于所述坡道24的所述轮槽25，所述疏散通道42开设在坡道24的两侧，所述护栏41设立于所述上行导轨6和所述下行导轨8之间。所述驱动座3安装在所述上行导轨6的上部，所述控制台4布置在所述驱动座3的旁边，包括所述漏电保护器31、接触器32、plc33、变频器34、三挡开关35、三个按钮开关36、拉绳开关37、四个指示灯38和报警铃39，所述拉绳开关37的拉绳42铺挂于所述护栏41上。

如附图3所示，所述链条2为闭环的悬挂输送链条或十字链条，所述链条2安装在所述导轨1之中，与所述驱动座3上面的所述链轮26啮合，所述防护带12覆盖所述导轨1的顶面，防止尘土、雨水和异物进入，所述推头10的头部穿过所述防护带12的条孔与所述横梁11连接。同时参照附图1，所述链轮26的轴连接所述减速机27输出轴，所述减速机27的输入轴连接所述扭矩限制器28的输出轴，所述扭矩限制器28的输入轴连接所述电机29的输出轴，所述接近开关30与所述扭矩限制器28配合安装，所述电机29优选带刹车的变频电机。

如附4图所示，其中，左边是所述轮椅的正视图，右边是所述轮椅的左视图，为方便观察，所述左视图略去了所述轮椅的左边的所述车轮18，所述椅架13的前端与所述踏板14连接，所述椅架13的后端的上部与所述椅座15的后端活动连接，所述椅座15能围绕连接点作上下摆动，所述椅座15包含扶手16和压杆17，所述椅架13的后端的下部的左右两侧分别与一个所述车轮18的轴连接，所述连杆19的上端与所述椅座15的前端的底面连接，所述接头20的上端与所述踏板14的前部的底面连接，所述拉簧21的上端与所述的椅架13的后端的上部连接。

如附图5、附图6和附图7所示，所述接头20的下端与所述横梁11的中部连接，所述连杆19的下端与所述椅座15的下面的一个所述推头10连接，所述拉簧21的下端与所述椅座15的后面的一个所述推头10连接。所述上行导轨6相对于所在坡道24的斜面的高度，小于所述下站导轨5和上站导轨7的底面相对于所在地面的高度，所述下行导轨8的底面相对于所述轮槽25的底面的高度，大于所述下站导轨5和上站导轨7的底面相对于所在地面的高度，在所述下站台22、所述坡道24的上行段和所述上站台23，所述车轮18行走在所述下站台22、上站台23的地面上和所述坡道24的坡面上，在所述坡道24的下行段，所述车轮18行走在所述轮槽25的底面上，所述车轮18不论行走到哪个位置，所述椅座15始终保持水平状态。

如附图8和附图9所示，所述接近开关(sq)30、漏电保护器(rcd)31、接触器(km)32、plc33、变频器(vfd)34、三挡开关(sa1)35、按钮开关(sb1为通电按钮开关、sb2为断电按钮开关、sb3为复位按钮开关)36、拉绳开关(sa2)37、指示灯(hl1为通电指示灯、hl2为正转指示灯、hl3为反转指示灯、hl4为故障指示灯)38和报警铃(ha)39等电器，连接成正反调速、过载保护报警、紧急停机的电机控制电路。其工作原理如下：

1)通电控制。先闭合漏电保护器(rcd)31，当按下通电按钮开关(sb1)36时，plc33的x000端子输入为on，使程序中的[0]x000常开触头闭合，执行“sety000”指令，线圈y000被置1，y000端子内部的硬触头闭合，接触器(km)32线圈得电，主触头闭合，将三相交流电源送到变频器(vfd)34的r、s、t端，y000线圈置1还会使[4]y000常开触头闭合，y001线圈得电，y001端子内部硬触头闭合，通电指示灯(hl1)38通电点亮，指示plc33做出通电控制。

2)正转控制。将三挡开关(sa1)35置于“正”位置时，plc33的x002端子输入为on，使程序中的[6]x002常开触头闭合，y011、y002线圈均得电，y011线圈得电使y011端子内部硬触头闭合，将变频器(vfd)34的stf、sd端子接通，即stf端子输入为on，变频器(vfd)34输出电源使电机(m)29正转，y002线圈得电使y002端子内部硬触头闭合，正转指示灯(hl2)38通电点亮，指示plc33做出正转控制。

3)反转控制。将三挡开关(sa1)35置于“反”位置时，plc33的x003端子输入为0n，使程序中的[9]x003常开触头闭合，y012、y003线圈均得电，y012线圈得电使y012端子内部硬触头闭合，将变频器(vfd)34的str、sd端子接通，即str端子输入为on，变频器(vfd)34输出电源使电机(m)29反转，y003线圈得电使y003端子内部硬触头闭合，反转指示灯(hl3)38通电点亮，指示plc33做出反转控制。

4)停转控制。在电机(m)29处于正转或反转时，将三挡开关(sa1)35置于“停”位置时，plc33的x002或x003端子输入为off，使程序中的[6]x002或[9]x003常开触头断开，y011、y002或y012、y003线圈失电，y011、y002或y012、y003端子内部硬触头断开，变频器(vfd)34的stf或str端子输入为off，变频器(vfd)34停止输出电源，电机(m)29停转，同时正转指示灯(hl2)38或反转指示灯(hl3)38熄灭。

5)断电控制。当三挡开关(sa1)35置于“停”位置时，若按下断电按钮开关(sb2)36时，plc33的x001端子输入为on，使程序中的[2]x001常开触头闭合，执行“rsty000”指令，线圈y000被复位失电，y000端子内部的硬触头断开，接触器(km)32线圈失电，主触头断开，切断变频器(vfd)34的输入电源，y000线圈失电还会使[4]y000常开触头断开，y001线圈失电，y001端子内部硬触头断开，通电指示灯(hl1)38熄灭。当三挡开关(sa1)35置于“正”或“反”位置时，程序[2]x002或x003常闭触头断开，无法执行“rsty000”指令，即当电机(m)29在正转或反转时，操作断电按钮开关(sb2)36不能断开变频器(vfd)34的输入电源。

6)故障保护。如果变频器(vfd)34内部保护功能动作使a、c端子间的内部触头闭合，或者当出现超负荷时，所述扭矩限制器28触发所述接近开关(sq)30闭合，或者乘坐人员拉动所述拉绳42使所述拉绳开关(sa2)37闭合，plc33的x005端子输入为0n，程序中的[13]x005常开触头闭合，执行“rsty000”指令，y000端的内部硬触头断开，接触器(km)32线圈失电，主触头断开，切断变频器(vfd)34的输入电源以保护变频器(vfd)34，同时，y004线圈得电，y004端子内部触头闭合，故障指示灯(hl4)38和报警铃(ha)39通电，发出声光报警。

7)故障复位。当三挡开关(sa1)35置于“停”位置时，在故障排除后，按下复位按钮开关(sb3)36时，plc33的x004端子输入为on，程序中的[11]x004常开触头闭合，y010线圈得电，使y010端子内部硬触头闭合，将变频器(vfd)34的rst、sd端子接通，即rst端子输入为on，变频器(vfd)34复位。当三挡开关(sa1)35置于“正”或“反”位置时，程序[11]x002或x003常闭触头断开，y010线圈不能得电，y010端子内部硬触头断开，变频器(vfd)34的rst、sd端子不能接通，rst端子输入为off，变频器(vfd)34不能复位，即当电机(m)29在正转或反转时，操作复位按钮开关(sb3)36不能使变频器(vfd)34复位。

工作人员闭合所述漏电保护器(rcd)31，按下通电按钮开关(sb1)36，将三挡开关(sa1)35置于“正”位置时，所述变频器(vfd)34控制所述电机(m)29正转，旋转所述变频器(vfd)34的旋钮rp，使所述链条2按设定的低速(优选速度为0.5米/秒--1米/秒)平稳运行。在所述下站台22，工作人员先将所述压杆17往后翻动，协助乘坐人员背向所述椅座15，双手向后抓住所述扶手16曲身坐入所述椅座15后，工作人员将所述压杆17向前翻动，乘坐人员抬起双脚放到所述踏板14上完成上车。乘坐人员上车后坐稳扶好，禁止松手和以脚触地，严禁中途下车。当运行至所述上站台23时，工作人员先将所述压杆17往后翻动，接着协助乘坐人员双脚离开所述踏板14下地，并用双手撑住所述扶手16起身离开所述椅座15，向左前方迈步离开实现下车。

当正常运行过程中突然断电时，所述减速机27和电机29对所述链条2起制动作用。

所述轮槽25对所述车轮18起到轴向的限位作用，所述拉簧21将所述椅架13拉向所述链条2，防止所述轮椅发生偏移、甩尾和翻转。

当出现超负荷情况时，所述扭矩限制器28瞬间分离，所述接近开关(sq)30立即被触发，所述plc33控制所述变频器(vfd)34断开主电路，系统及时断电停车，同时，所述故障指示灯(hl4)38点亮，所述报警铃(ha)39响起。

不论哪种紧急情况发生，只要工作人员即时将三挡开关(sa1)35置于“停”位置，或者乘坐人员及时拉动所述拉绳开关(sa2)37的所述拉绳42，或者所述扭矩限制器28触动所述接近开关(sq)30，都能使所述电机(m)29失电停转，所述链条2及时停止，所述减速机27和电机29对所述链条2起制动作用，乘坐人员及时抓住所述护栏41走下地面，从所述疏散通道40安全撤离。

当紧急情况解除后，让所述扭矩限制器28、所述拉绳开关(sa2)37和所述接近开关(sq)30复位，等待下次启动运行。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。