一种紧凑型举升装置的制作方法

本实用新型涉及agv技术领域，具体是一种紧凑型举升装置。

背景技术：

agv小车(automatedguidedvehicle，简称agv))由于结构紧凑，自动化程度高，运用成本低，被广泛的用于现代化流水线车间。由于各种流水线对agv功能要求不同，导致其内部结构和外形也不尽相同。

为了适应不同料架的托举，举升，旋转，因此要求agv体积越小越好，并且很低的行车装置可以降低重心高度，使得agv台车行走更稳定，因此需要更加紧凑的举升装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种紧凑型举升装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种紧凑型举升装置，包括举升盘，所述举升盘底部固定安装有齿轮升降旋转机构，所述齿轮升降旋转机构与驱动机构相连，所述齿轮升降旋转机构包括重型齿轮、重型滚珠丝杆和重型带齿轴承，所述重型齿轮内固定安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母套设在重型滚珠丝杆外部并与其螺纹连接，所述重型滚珠丝杆底部与重型带齿轴承相连。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述重型齿轮底部固定安装有螺母连接底板，所述螺母连接底板与丝杆螺母固定连接，所述重型滚珠丝杆底部通过带齿轴承连接板与重型带齿轴承相连，所述重型带齿轴承底部安装有与其转动连接的固定底板。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述驱动机构包括用于驱动齿轮升降旋转机构进行旋转的角度旋转动力机构和用于驱动齿轮升降旋转机构进行升降的举升动力机构，所述角度旋转动力机构和举升动力机构均安装在工装台内。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述角度旋转动力机构包括第一伺服电机和角度旋转齿轮，所述角度旋转齿轮内固定安装有第一传动轴，所述第一传动轴设置在工装台并与其转动连接，所述第一传动轴通过第一减速机与第一伺服电机相连。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述第一传动轴外部套设有与其转动连接的第一轴承，所述第一轴承固定安装在工装台内。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述举升动力机构包括第二伺服电机和举升动力齿轮，所述举升动力齿轮内固定安装有第二传动轴，所述第二传动轴转动设置在工装台内，所述第二传动轴通过第二减速机与第二伺服电机相连。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述齿轮升降旋转机构侧面安装有刹车角度识别机构，所述刹车角度识别机构包括刹车制动齿轮和绝对值编码器，所述刹车制动齿轮内固定安装有动力轴，所述动力轴远离刹车制动齿轮一端通过联轴器与绝对值编码器相连，所述动力轴外部套设有电磁制动器和第二轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、结构紧凑，使得agv小车可以兼容更多的小尺寸托架；

2、代替人工，节省人工费；

3、提升仓储存放空间，可以密集存储。

附图说明

图1为紧凑型举升装置的结构示意图；

图2为紧凑型举升装置中齿轮升降旋转机构的剖视图；

图3为紧凑型举升装置中驱动机构的结构示意图；

图4为紧凑型举升装置中角度旋转动力机构的剖视图；

图5为紧凑型举升装置中举升动力机构的剖视图；

图6为紧凑型举升装置中刹车角度识别机构的剖视图。

图中：1-举升盘、2-齿轮升降旋转机构、3-角度旋转动力机构、4-举升动力机构、5-刹车角度识别机构、6-重型齿轮、7-螺母连接底板、8-带齿轴承连接板、9-重型滚珠丝杆、10-丝杆螺母、11-重型带齿轴承、12-固定底板、13-工装台、14-第一伺服电机、15-第一减速器、16-第一传动轴、17-第一轴承、18-角度旋转齿轮、19-第二伺服电机、20-第二减速器、21-第二传动轴、22-举升动力齿轮、23-刹车制动齿轮、24-动力轴、25-联轴器、26-绝对值编码器、27-电磁制动器、28-第二轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

如图1-6所示的紧凑型举升装置，包括举升盘1，所述举升盘1底部固定安装有齿轮升降旋转机构2，所述齿轮升降旋转机构2与驱动机构相连，即通过驱动机构驱动齿轮升降旋转机构2来实现举升盘1的升降和旋转；所述齿轮升降旋转机构2包括重型齿轮6、重型滚珠丝杆9和重型带齿轴承11，所述重型齿轮6内固定安装有丝杆螺母10，所述丝杆螺母10套设在重型滚珠丝杆9外部并与其螺纹连接，所述重型滚珠丝杆9底部与重型带齿轴承11相连，工作时，当重型带齿轴承11旋转并且重型齿轮6不旋转时，重型滚珠丝杆9便开始旋转，同时会带动丝杆螺母10上下位移，从而实现举升盘1的上下移动；当重型带齿轴承11旋转并且重型齿轮6也朝同一方向旋转时，此时重型滚珠丝杆9与丝杆螺母10不会产生上下位移，只会形成同时旋转运动，从而实现举升盘1的旋转运动。

进一步的，为保证齿轮升降旋转机构2的稳定运行，所述重型齿轮6底部固定安装有螺母连接底板7，所述螺母连接底板7与丝杆螺母10固定连接，所述重型滚珠丝杆9底部通过带齿轴承连接板8与重型带齿轴承11相连，所述重型带齿轴承11底部安装有与其转动连接的固定底板12。

进一步的，所述驱动机构包括用于驱动齿轮升降旋转机构2进行旋转的角度旋转动力机构3和用于驱动齿轮升降旋转机构2进行升降的举升动力机构4，所述角度旋转动力机构3和举升动力机构4均安装在工装台13内；具体为，所述角度旋转动力机构3包括第一伺服电机14和角度旋转齿轮18，所述角度旋转齿轮18内固定安装有第一传动轴16，所述第一传动轴16设置在工装台13并与其转动连接，所述第一传动轴16通过第一减速机15与第一伺服电机14相连，为保证第一传动轴16能带着角度旋转齿轮18进行稳定转动，所述第一传动轴16外部套设有与其转动连接的第一轴承17，所述第一轴承17固定安装在工装台13内。

进一步的，所述举升动力机构4包括第二伺服电机19和举升动力齿轮22，所述举升动力齿轮22内固定安装有第二传动轴21，所述第二传动轴21转动设置在工装台13内，所述第二传动轴21通过第二减速机20与第二伺服电机19相连，举升动力齿轮22与重型带齿轴承11相啮合，角度旋转齿轮18与重型齿轮6相啮合，从而通过控制第一伺服电机14和第二伺服电机19配合进行升降和旋转控制。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上进一步进行优化，所述齿轮升降旋转机构2侧面安装有刹车角度识别机构5，所述刹车角度识别机构5包括刹车制动齿轮23和绝对值编码器26，所述刹车制动齿轮23内固定安装有动力轴24，所述动力轴24远离刹车制动齿轮23一端通过联轴器25与绝对值编码器26相连，所述动力轴24外部套设有电磁制动器27和第二轴承28，当重型齿轮6旋转时，带动刹车制动齿轮23同时旋转，此时通过动力轴24把旋转角度传递给绝对值编码器26，绝对值编码器26识别旋转角度值，并且把旋转角度值传递给agv车体内的plc，进行下一步的程序控制；当重型齿轮6旋转时，plc控制电磁制动器27开始工作，电磁制动抱刹后停止旋转，此时动力轴24与刹车制动齿轮23停止旋转，同时重型齿轮6也停止旋转，从而实现重型齿轮抱刹功能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。