一种用于集装箱内部货物码垛的可伸缩托板的制作方法

1.本实用新型涉及集装箱设备技术领域，特别涉及一种用于集装箱内部货物码垛的可伸缩托板。


背景技术：

2.集装箱是国际国内贸易最普遍的运载工具，在货物的装卸环节中，通常采用托板对货物进行码垛。托板作为物流运作过程中重要的装卸、储存和运输设备，在现代物流中发挥着巨大作用。
3.集装箱的内部封闭，空间有限，对于集装箱顶层货物，使用现有的托板进行码垛无法进行有效码垛。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷和不足，提供了一种用于集装箱内部货物码垛的可伸缩托板，不受集装箱内部空间的限制，能对顶层货物进行有效码垛。
5.本实用新型的目的可以通过如下技术方案实现：一种用于集装箱内部货物码垛的可伸缩托板，其特征在于，包括托板底座以及推板伸缩机构，所述推板伸缩机构安装在托板底座上；所述推板伸缩机构包括推板、多个滑板、齿条、驱动齿轮以及减速电机；所述推板与多个滑板固定连接；所述多个滑板与托板底座可滑动连接；所述齿条与托板底座固定连接，并与驱动齿轮啮合，所述减速电机带动驱动齿轮转动。
6.作为优选的技术方案，所述推板通过推板连接板与滑板连接。
7.作为优选的技术方案，所述滑板包括六个，所述推板连接板包括三个，每个推板连接板的一端与推板固定连接，另一端通过推板座板与两个滑板固定连接。
8.作为优选的技术方案，所述托板底座上安装有多个加强筋，每个加强筋左右两侧分别安装有左侧安装板和右侧安装板；所述滑板的末端左右两侧分别安装有左滑块和右滑块；左滑块、右滑块分别与左侧安装板、右侧安装板滑动连接。
9.作为优选的技术方案，所述滑板的末端底部还安装有后滑块，所述后滑块与加强筋滑动连接。
10.作为优选的技术方案，所述齿条通过齿条安装座与托板底座固定连接。
11.作为优选的技术方案，在所述托板底座前端设置有滑板前撑板，所述滑板前撑板的两端通过螺钉与托板底座两侧连接；所述滑板前撑板上安装有多个摩擦片。
12.作为优选的技术方案，所述滑动前撑板上还安装有多个加强板，所述加强板的一端通过螺钉与滑动前撑板连接，另一端通过螺钉与托板底座连接。
13.作为优选的技术方案，还包括平移机构，所述平移机构包括模组和导轨，所述托板底座安装在导轨上，所述模组可实现水平方向的移动。
14.作为优选的技术方案，还包括升降机构，所述升降机构包括升降横梁、丝杆螺母以及滑块，所述平移机构安装在升降横梁上，滑块与丝杆螺母连接，升降横梁与滑块连接。
15.本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
16.1.本实用新型的托板通过托板伸缩机构实现托板的伸出和缩回，当需要对集装箱顶层货物进行码垛时，托板通过伸缩功能，可将货物垂直放置在设定的码垛位置上，操作简单，使用便捷。
17.2.本实用新型的平移机构与升降机构可实现托板水平和垂直方向的运动，实现对集装箱内部0.7米以上空间的全覆盖，且托板上部机构低矮，可确保不与集装箱顶层干涉。
附图说明
18.图1是本实用新型实施例中可伸缩托板的结构示意图；
19.图2是图1的侧面视图；
20.图3是本实用新型实施例中托板底座的结构示意图；
21.图4是本实用新型实施例中推板伸缩机构的结构示意图；
22.图5是图4的正面视图；
23.图6是本实用新型实施例中可伸缩托板的底部视图；
24.图7是本实用新型实施例中滑板的结构示意图；
25.图8是本实用新型实施例中滑板前撑板的结构示意图；
26.图9是图8的正面视图；
27.图10是本实用新型实施例中平移机构的立体图；
28.图11是图10的正面视图；
29.图12是本实用新型实施例中升降机构的结构示意图；
30.图13是图12的背面视图；
31.图14是本实用新型实施例中托板处于全缩回状态图；
32.图15是本实用新型实施例中托板处于全伸出状态图。
33.其中：41：托板底座，411：加强筋，412：左侧安装板，413：右侧安装板， 414：滑板前撑板，415：摩擦片，416：加强板，42：推板伸缩机构，421：推板，4211：推板连接板，4212：推板座板，422：滑板，4221：左滑块，4222：右滑块，4223：后滑块，423：齿条，424：驱动齿轮，425：减速电机，43：平移机构，431：模组，432：导轨，44：升降机构，441：升降横梁，442：丝杆螺母，443：滑块。
具体实施方式
34.下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
35.如图1-3所示，一种集装箱内部货物码垛的可伸缩托板，包括托板底座41、推板伸缩机构42、平移机构43以及升降机构44，推板伸缩机构安装在托板底座上。
36.如图4-5所示，托板伸缩机构包括推板421、六个滑板422、齿条423、驱动齿轮424以及减速电机425。推板通过三个推板连接板4211与滑板连接。每个推板连接板的一端与推板固定连接，另一端通过推板座板4212与两个滑板固定连接。位于中间的推板座板还与减速电机固定连接。齿条通过齿条安装座与托板底座固定连接，齿条安装座在图中未示出。齿条与驱动齿轮啮合，减速电机带动驱动齿轮转动。
37.如图6-7所示，滑板与托板底座可滑动连接。托板底座上安装有六个加强筋 411，每个加强筋左右两侧分部安装有左侧安装板412和右侧安装板413。滑板的末端左右两侧分别安装有左滑块4221和右滑块4222；左滑块、右滑块分别与左侧安装板、右侧安装板滑动连接。滑板的末端底部还安装有后滑块4223，后滑块与加强筋滑动连接。
38.如图8-9所示，托板底座前端设置有滑板前撑板414，所述滑板前撑板的两端通过螺钉与托板底座两侧连接；所述滑板前撑板上安装有多个摩擦片415。滑动前撑板上还安装有多个加强板416，加强板的一端通过螺钉与滑动前撑板连接，另一端通过螺钉与托板底座连接。
39.如图10-13所示，本实施例中可伸缩的托板还包括平移机构和升降机构，平移机构43包括模组431和导轨432，托板底座安装在导轨上，模组可实现水平方向的移动。升降机构44包括升降横梁441、丝杆螺母442以及滑块443，平移机构安装在升降横梁上，滑块与丝杆螺母连接，升降横梁与滑块连接。在丝杆螺母的带动下，升降横梁可带动托板实现纵轴方向上的升降运动。
40.本实用新型的工作原理：当需要用托板对集装箱顶层货物进行码垛时，此时托板处于全缩回状态，如图14所示。码垛机器人将货物搬运至托板上，托板通过平移机构实现水平方向位置的调节，通过升降机构实现垂直方向位置的调节，位置调节好后，托板即可准确到达指定码垛位置。推板伸缩机构推动货物进入码垛位置，滑板同步伸出，托住货物，避免货物掉落与已码垛好成品接触。当托板完全推出时(如图15所示)，货物刚好掉落至滑板上，之后推板伸缩机构缩回，货物垂直放置在设定码垛位置，完成码垛。
41.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。