1.一种自封袋平移定位装置，其特征在于：包括平移定位机架和固定在所述平移定位机架上的平移机构、定位机构、自封袋托板、自封袋托杆,所述定位机构设在所述平移机构前面，所述自封袋托板通过安装板固定在所述平移定位机架上,所述自封袋托杆高度与所述自封袋托板一致，所述自封袋托杆通过安装块固定在所述平移定位机架上；所述平移机构设有平移送袋气缸、送袋气缸连接块、送袋气缸滑套、送袋气缸滑杆、滑杆安装座、上平移组件、下平移组件和夹带开合组件,所述送袋气缸连接块与所述平移送袋气缸的伸缩杆末端固定相连，所述上平移组件、所述下平移组件与所述送袋气缸连接块固定相连；所述定位机构设有定位开合气缸、定位开合旋转轴、定位开合摆杆、定位开合拉杆、定位光轴、上定位组件和下定位组件,所述定位开合旋转轴通过连接块与所述定位开合气缸的伸缩杆末端固定相连，六个所述定位开合摆杆外套固定在所述定位开合旋转轴上，六根所述定位开合拉杆分别与六个所述定位开合摆杆铰接，三根所述定位光轴固定在所述平移定位机架上,所述上定位组件、所述下定位组件均通过滑套可升降的设在所述定位光轴上。
2.根据权利要求1所述的一种自封袋平移定位装置，其特征在于：所述平移送袋气缸通过安装板固定在所述平移定位机架上,两个所述送袋气缸滑套固定在所述送袋气缸连接块上,两根所述送袋气缸滑杆分别与两个所述送袋气缸滑套滑动连接，两根所述送袋气缸滑杆均通过所述滑杆安装座固定在所述平移定位机架上,所述下平移组件设在所述上平移组件下方，所述夹带开合组件设在所述上平移组件、所述下平移组件后。
3.根据权利要求2所述的一种自封袋平移定位装置，其特征在于：所述定位开合旋转轴通过轴承座固定在所述平移定位机架上,所述定位开合气缸通过安装座固定在所述平移定位机架上,所述下定位组件设在所述上定位组件正下方。
4.根据权利要求3所述的一种自封袋平移定位装置，其特征在于：所述上平移组件设有上平移连接杆、上平移安装梁、上平移滑轨、上平移滑块、上平移安装板和上夹袋海绵,所述上平移连接杆一端与所述送袋气缸连接块铰接，所述上平移连接杆另一端通过接头与所述上平移安装梁固定相连，所述上平移滑轨固定在所述上平移安装梁底部，两个所述上平移滑块与所述上平移滑轨滑动连接，多个所述上平移安装板固定在所述上平移安装梁上，多个所述上夹袋海绵分别固定在多个所述上平移安装板下方。
5.根据权利要求4所述的一种自封袋平移定位装置，其特征在于：所述下平移组件设有下平移连接杆、下平移安装梁、下平移滑轨、下平移滑块、下平移安装板和下夹袋海绵,所述下平移连接杆一端与所述送袋气缸连接块铰接，所述下平移连接杆另一端通过连接头与所述下平移安装梁固定相连，所述下平移滑轨固定在所述下平移安装梁上，两块所述下平移滑块与所述下平移滑轨滑动连接，多个所述下平移安装板固定在所述下平移安装梁底部，多个所述下夹袋海绵分别固定在多个所述下平移安装板上，所述下夹袋海绵设在所述上夹袋海绵正下方。
6.根据权利要求5所述的一种自封袋平移定位装置，其特征在于：所述夹带开合组件设有夹带开合气缸、开合气缸旋转轴、夹带开合摆杆、夹带开合拉杆、夹带开合旋转轴、上开合板和下开合板,所述夹带开合气缸通过安装座固定在所述平移定位机架上,所述开合气缸旋转轴通过连接块与所述夹带开合气缸的伸缩杆末端固定相连，四个所述夹带开合摆杆外套固定在所述开合气缸旋转轴上，四根所述夹带开合拉杆分别与四个所述夹带开合摆杆铰接，所述夹带开合旋转轴通过安装座固定在所述平移定位机架上,两个所述上开合板、两个所述下开合板均通过滑套外套在所述夹带开合旋转轴上,两个所述上开合板分别与两个所述上平移滑块固定相连，两个所述下开合板分别与两个所述下平移滑块固定相连。
7.根据权利要求6所述的一种自封袋平移定位装置，其特征在于：所述上定位组件设有上定位开合板、上定位安装梁和上定位夹头,三个所述上定位开合板分别通过三个滑套外套在所述定位光轴上，所述上定位安装梁固定在所述上定位开合板上,多个所述上定位夹头固定在所述上定位安装梁上。
8.根据权利要求7所述的一种自封袋平移定位装置，其特征在于：所述下定位组件设有下定位开合板、下定位安装梁和下定位夹头,三个所述下定位开合板分别通过三个滑套外套在所述定位光轴上，所述下定位安装梁固定在所述下定位开合板上,与所述上定位夹头相匹配的多个所述下定位夹头固定在所述下定位安装梁上，所述下定位夹头上还固定有夹带底托。