一种子母托盘自动组盘机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械设计技术领域，尤其涉及一种子母托盘自动组盘机。


背景技术：

[0002]
在仓储物流作业中，经常需要对托盘进行子母托盘组合作业。目前，作业员只能通过叉车作业来完成组盘作业，但是人工难以对位，组盘对位准确度差，耗时耗力，作业员劳动强度大，组盘效率低；另一方面，随着托盘需求的多样化，子母托盘的规格不一，增加了组盘作业的复杂度，但现有市面上还没有出现一款针对不同规格及不同形状的托盘能够进行组盘作业的设备，组盘作业已经成为仓储物流发展的一个瓶颈，亟待解决。
[0003]
基于此，本实用新型而研发。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种子母托盘自动组盘机。
[0005]
本实用新型的技术方案如下：
[0006]
一种子母托盘自动组盘机，包括升降叉取机构和置于升降叉取机构上的托盘定位机构；所述托盘定位机构用于实现子托盘和母托盘的输送及定位操作，所述升降叉取机构用于实现子托盘和母托盘的组盘动作。
[0007]
优选地，所述托盘定位机构包括叠放且固定于所述升降叉取机构上的脚架、置于脚架上的传动组件、与传动组件下方置于脚架上且用于驱动传动组件的第一电机、以及于传动组件左右两侧置于脚架上且用于引导母托盘的导向块；使用时通过所述传动组件的动作实现子托盘和母托盘的定位操作。
[0008]
优选地，所述传动组件包括置于脚架上且可转动的驱动轴和若干置于驱动轴上且与脚架相连接的传动装置；所述第一电机输出端上设置有第一齿轮，所述驱动轴上设置有与所述第一齿轮相配合的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮通过一第一链条实现啮合连接；
[0009]
每个所述传动装置包括置于驱动轴上的第一从动轮、置于脚架上且与第一从动轮相配合的第二从动轮、置于第一从动轮和第二从动轮上的第二链条。
[0010]
优选地，每个所述第二从动轮通过滑动连接的方式安装于所述脚架上，且每个所述第二从动轮上设置有张紧丝杆，所述脚架对应每根所述张紧丝杆的位置设置有与所述张紧丝杆配合使用的螺纹孔，每根所述张紧丝杆与脚架通过张紧丝杆及螺纹孔实现螺纹连接。
[0011]
优选地，所述脚架于每两个所述传动装置之间还设置有花纹板，用于防滑。
[0012]
优选地，所述升降叉取机构包括支撑架、置于支撑架上的第二电机、置于第二电机输出端上的第三齿轮、置于支撑架上且与第三齿轮相配合的传动轴、置于支撑架左侧且与传动轴相配合的第四齿轮、置于支撑架右侧且与传动轴相配合的第五齿轮、于第四齿轮下方置于支撑架上的第一叉取组件、以及于第五齿轮下方置于支撑架上的第二叉取组件；
[0013]
所述传动轴上设置有与所述第三齿轮相配合的第三从动轮，所述第三齿轮与所述第三从动轮通过第三连接实现啮合连接；所述传动轴于所述第一叉取组件下方设置有第四从动轮，所述第四从动轮与所述第四齿轮通过一第四链条实现啮合连接，且所述第四链条还与所述第一叉取组件相连接，用于牵引所述第一叉取组件实现上下升降；所述传动轴于所述第二叉取组件下方设置有第五从动轮，所述第五从动轮与所述第五齿轮通过一第五链条实现啮合连接，且所述第五链条还与所述第二叉取组件相连接，用于牵引所述第二叉取组件实现上下升降。
[0014]
优选地，所述第一叉取组件和第二叉取组件均包括置于支撑架上且可上下滑移的升降架、置于升降架上且可左右滑移的连接件，可滑移置于支撑架上且与连接件相连接的导向板、置于升降架上且用于牵引连接件实现左右滑移的气缸；所述升降架的前后两侧分别设置有两个滑块，所述支撑架对应每个滑块的位置设置有滑轨，所述升降架与所述支撑架通过滑块与滑轨实现滑动连接；所述第一叉取组件的升降架与所述第四链条相连接，从而通过第四链条的牵引动作实现上下升降；所述第二叉取组件的升降架与所述第五链条相连接，从而通过第五链条的牵引动作实现上下升降。
[0015]
采用上述方案，本实用新型具有以下有益效果：
[0016]
本实用新型的设计，能实现不同规格及形状的托盘的组盘作业，无需人工对位，提高了对位准确度，减少了人工作业，极节省时间和人力成本，组盘效率高，设计精巧，值得社会大力推广。
附图说明
[0017]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0018]
图1为本实用新型的立体结构图；
[0019]
图2为本实用新型升降叉取机构的立体结构图；
[0020]
图3为本实用新型托盘定位机构的立体结构图；
[0021]
图4为本实用新型传动组件的立体结构图；
[0022]
图5为本实用新型母托盘的立体结构图。
[0023]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0024]
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
[0025]
参照图1至图5所示，本实用新型提供一种子母托盘4自动组盘机，包括托盘定位机构1和升降叉取机构2，所述托盘定位机构1叠放且固定于所述升降叉取机构2上；所述托盘定位机构1一侧外接有物料输送线，所述托盘定位机构1另一侧外接有入库输送线，使用时通过物料输送线依次提供子托盘3和母托盘4，再通过托盘定位机构1依次定位子托盘3和母托盘4以实现托盘对位，并通过升降叉取机构2的动作实现子托盘3和母托盘4的组盘作业，经入库输送线动作将组盘完成的子母托盘4输送入库。
[0026]
在本实施例中，所述托盘定位机构1包括叠放且固定于所述升降叉取机构2上的脚架11、置于脚架11上的传动组件12、与传动组件12下方置于脚架11上且用于驱动传动组件12的第一电机13、以及于传动组件12左右两侧置于脚架11上且用于引导母托盘4的导向块14；所述脚架11一侧外接有物料输送线，所述脚架11另一侧外接有入库输送线；
[0027]
所述传动组件12包括置于脚架11上且可转动的驱动轴121和若干置于驱动轴121上且与脚架11相连接的传动装置；所述第一电机13输出端上设置有第一齿轮，所述驱动轴121上设置有与所述第一齿轮相配合的第二齿轮1211，所述第一齿轮与所述第二齿轮1211通过一第一链条实现啮合连接；具体的，所述第一电机13采用伺服电机；
[0028]
每个所述传动装置包括置于驱动轴121上的第一从动轮1212、置于脚架11上且与第一从动轮1212相配合的第二从动轮1213、置于第一从动轮1212和第二从动轮1213上的第二链条1214，使用时通过所述第二链条1214牵引以及定位所述子托盘3和母托盘4；具体的，所述第二链条1214采用双节距链条；
[0029]
每个所述第二从动轮1213通过滑动连接的方式安装于所述脚架11上，且每个所述第二从动轮1213上设置有张紧丝杆5，所述脚架11对应每根所述张紧丝杆5的位置设置有与所述张紧丝杆5配合使用的螺纹孔，每根所述张紧丝杆5与脚架11通过张紧丝杆5及螺纹孔实现螺纹连接，使用时通过转动张紧丝杠改变第二从动轮1213的安装位置，从而实现张紧或放松第二链条1214的操作；
[0030]
为了防滑，所述脚架11于每两个所述传动装置之间还设置有花纹板6。
[0031]
在本实施例中，所述升降叉取机构2包括支撑架21、置于支撑架21上的第二电机22、置于第二电机22输出端上的第三齿轮23、置于支撑架21上且与第三齿轮23相配合的传动轴24、置于支撑架21左侧且与传动轴24相配合的第四齿轮25、置于支撑架21右侧且与传动轴24相配合的第五齿轮26、于第四齿轮25下方置于支撑架21上的第一叉取组件、以及于第五齿轮26下方置于支撑架21上的第二叉取组件；具体的，所述第二电机22采用伺服电机；
[0032]
所述传动轴24上设置有与所述第三齿轮23相配合的第三从动轮241，所述第三齿轮23与所述第三从动轮241通过第三连接实现啮合连接；所述传动轴24于所述第一叉取组件下方设置有第四从动轮242，所述第四从动轮242与所述第四齿轮25通过一第四链条实现啮合连接，且所述第四链条还与所述第一叉取组件相连接，用于牵引所述第一叉取组件实现上下升降；所述传动轴24于所述第二叉取组件下方设置有第五从动轮243，所述第五从动轮243与所述第五齿轮26通过一第五链条实现啮合连接，且所述第五链条还与所述第二叉取组件相连接，用于牵引所述第二叉取组件实现上下升降；
[0033]
所述第一叉取组件和第二叉取组件均包括置于支撑架21上且可上下滑移的升降架27、置于升降架27上且可左右滑移的连接件28，可滑移置于支撑架21上且与连接件28相连接的导向板29、置于升降架27上且用于牵引连接件28实现左右滑移的气缸7；所述升降架27的前后两侧分别设置有两个滑块271，所述支撑架21对应每个滑块271的位置设置有滑轨211，所述升降架27与所述支撑架21通过滑块271与滑轨211实现滑动连接；所述第一叉取组件的升降架27与所述第四链条相连接，从而通过第四链条的牵引动作实现上下升降；所述第二叉取组件的升降架27与所述第五链条相连接，从而通过第五链条的牵引动作实现上下升降。
[0034]
本实用新型工作过程及原理如下：设备上电后，首先通过物料输送线或叉车将子
托盘3输送到托盘定位机构1上；启动第一电机13，第二链条1214牵引子托盘3移动以实现定位，此时，气缸7启动，导向板29在气缸7的作用下夹紧子托盘3，再启动第二电机22，升降架27受第二电机22作用而上升，子托盘3随升降架27上升而被托起；然后，通过物料输送线将母托盘4输送到托盘定位机构1上，再次启动第一电机13，第二链条1214牵引母托盘4移动到子托盘3下方，从而实现子托盘3和母托盘4的对位动作，此时，再次启动第二电机22，升降架27受第二电机22作用而下降，子托盘3随升降架27下降而做同向运动，从而实现子托盘3和母托盘4的组盘动作；最后，启动气缸7，导向板29在气缸7的作用下放开子托盘3，并启动第一电机13，使得第二链条1214牵引组合好的子母托盘4转移至入库输送线上，经入库输送线动作将子母托盘4输送入库；如此循环，即可批量完成子托盘3和母托盘4的组盘作业。
[0035]
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
[0036]
本实用新型的设计，能实现不同规格及形状的托盘的组盘作业，无需人工对位，提高了对位准确度，减少了人工作业，极节省时间和人力成本，组盘效率高，设计精巧，值得社会大力推广。
[0037]
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。