一种推料机构以及应用该推料机构的夹紧回旋装置的制作方法

本实用新型涉及物料输送技术领域，特别涉及一种推料机构以及应用该推料机构的夹紧回旋装置。

背景技术：

在生产中，需要将待加工的管件推送到对接机构上的预定位置，但是现有技术中使用的推料机构较为复杂，运行不流畅，不能保证工件精准地移动到预定位置，增加了下一道工序中工件的加工难度以及提高了残次品率。

可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种推料机构以及应用该推料机构的夹紧回旋装置，旨在解决现有技术中使用的推料机构较为复杂，运行不流畅，不能保证工件精准地移动到预定位置的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种推料机构，包括机架、与机架的顶部滑动连接的滑座、固定在滑座上的推杆、设置在推杆自由端上的推料板，以及用于驱动滑座前后运动的推料驱动装置；所述推杆沿推料方向延伸；所述机架上还设有滑座行程控制结构，所述滑座行程控制结构包括第一感应器、第二感应器以及控制器；所述第一感应器、第二感应器和推料驱动装置均与控制器电性连接，所述第一感应器和第二感应器之间的距离为滑座的活动行程；所述第一感应器和第二感应器均通过安装结构设置在机架上，所述安装结构包括设置在机架上的安装板，开设在安装板上的腰形孔，所述腰形孔沿推料方向延伸，所述第一感应器和第二感应器均安装在腰形孔中。

所述的推料机构中，所述机架的顶部对称地设置有两根沿推料输送方向延伸的导轨，所述滑座底部通过滑块与所述导轨滑动连接。

所述的推料机构中，所述推料驱动装置包括两个设置在机架顶部的承接座、连接两个承接座的丝杠、设置在丝杠上的丝杠螺母、以及驱动所述丝杠转动的推料驱动电机；所述丝杠螺母与滑座固定连接，所述滑座位于两个承接座之间。

所述的推料机构中，所述推料驱动电机通过传动机构与丝杠传动连接，所述传动机构包括设置在推料驱动电机输出端上的主动轮、设置在丝杠一端的从动轮，所述主动轮和从动轮以带传动的方式连接。

所述的推料机构中，所述推料板呈圆盘状，所述推料板上周向开设有多个镂空圆孔。

所述的推料机构中，所述机架上设置有防护盖。

一种夹紧回旋装置，所述夹紧回旋装置应用了所述的推料机构，所述夹紧回旋装置还包括支座、可转动地设置在支座上的传动轴、与传动轴连接的圆筒夹头，以及用于驱动传动轴转动的转动驱动装置；所述传动轴通过套筒与圆筒夹头固定连接；所述传动轴的中部开设有沿轴向延伸的避让孔，所述推杆穿过所述避让孔；所述推料板位于所述传动轴和所述圆筒夹头之间。

所述的夹紧回旋装置中，所述转动驱动装置包括转动驱动电机、设置在转动驱动电机输出端上的传动轮，所述传动轮与所述传动轴以带传动的方式连接。

有益效果：

本实用新型提供了一种推料机构以及应用该推料机构的夹紧回旋装置，所述推料机构通过推料驱动装置驱动设置在机架顶部的滑座滑动，进而带动设置在滑座上的推杆、设置在推杆自由端的的推料板运动，实现将推料板前侧的工件推送至预定位置，所述推料机构简单，运行稳定；通过设置滑座行程控制装置，使滑座在机架上的活动行程得到控制，进而使工件的输送位置更准确；通过设置安装结构，可调节滑座的活动行程，提高推料机构的适用性；所述应用该推料机构的夹紧回旋装置，通过设置的支座、可转动地设置在支座上的传动轴、与传动轴连接的圆筒夹头，以及用于驱动传动轴转动的转动驱动装置，实现了推料、夹紧、旋转工序的自动化，使工件的加工自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型提供的推料机构以及应用该推料机构的夹紧回旋装置的结构示意图一。

图2为本实用新型提供的推料机构以及应用该推料机构的夹紧回旋装置的结构示意图二。

图3为图1中a部放大图。

图4为图2中b部放大图。

图5为图2中c部放大图。

图6为图2中d部放大图。

附图中：100-工件、1-机架、2-滑座、21-滑块、3-推杆、4-推料板、41-镂空圆孔、5-推料驱动装置、51-承接座、52-丝杠、53-丝杠螺母、54-推料驱动电机、6-导轨、7-传动机构、71-主动轮、72-从动轮、8-滑座行程控制结构、81-第一感应器、82-第二感应器、9-安装结构、91-安装板、92-腰形孔、10-支座、11-传动轴、111-避让孔、12-圆筒夹头、13-转动驱动装置、131-转动驱动电机、132-传动轮、14-套筒。

具体实施方式

本实用新型提供一种推料机构以及应用该推料机构的夹紧回旋装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作。此外，本实用新型中，“前”为推杆、推料板的推料方向，“后”则为推杆、推料板的推料反方向。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种推料机构，包括机架1、与机架1的顶部滑动连接的滑座2、固定在滑座2上的推杆3、设置在推杆3自由端上的推料板4，以及用于驱动滑座2前后运动的推料驱动装置5；所述推杆3沿推料方向延伸。

工作时，启动推料驱动装置5，所述推料驱动装置5驱动设置在机架1顶部上的滑座2向前滑动，进而使设置在滑座2上的推杆3沿推料方向推进，推杆3的自由端上设置有推料板4，所述推料板4在推进过程中与工件100接触，进而使工件100移动至预定位置，待工件100在预定位置完成加工后，推料驱动装置5驱动滑座2向后滑动，直至复位。通过上述的设置，使推料机构更为简单，运行更为顺畅，工件100能精准地移动到预定位置，降低下一道工序中工件100的加工难度。

请参阅图1-2、图4-5，进一步的，所述机架1上设有滑座行程控制结构8，所述滑座行程控制结构8包括第一感应器81、第二感应器82以及控制器（图中未示出）；所述第一感应器81、第二感应器82和推料驱动装置5均与控制器电性连接，所述第一感应器81和第二感应器82之间的距离为滑座2的活动行程。所述第一感应器81、第二感应器82将滑座2的行程信号反馈给控制器，控制器接收信号后将信号输送至推料驱动装置5，控制推料驱动装置5的正反向变换或控制推料驱动装置5的启动、停止；通过这样的设置能有效地控制滑座2在机架1上的行程，进而更精准地控制工件100的推进距离。

进一步的，所述第一感应器81和第二感应器82均通过安装结构9设置在机架1上，所述安装结构9包括设置在机架1上的安装板91，开设在安装板91上的腰形孔92，所述腰形孔92沿推料方向延伸，所述第一感应器81和第二感应器82均安装在腰形孔92中。所述安装板91的数量为两个，分别设置在靠近推料板4一侧（第一感应器81安装在此处的安装板91上）以及远离推料板4一侧（第二感应器82安装在此处的安装板91上）；所述设置能将第一感应器81、第二感应器82的信号快速传至控制器；所述安装板91上设有沿推料方向延伸的腰形孔92，通过调节第一感应器81、第二感应器82在腰形孔92上的位置，可调节滑座2的滑动行程，进而控制推料板4的活动行程，进而适应加工不同长度的工件100；通过上述的设置，使推料机构灵敏度高、适用性强。

请参阅图1-3，进一步的，所述机架1的顶部对称地设置有两根沿推料方向（即工件100输送方向）延伸的导轨6，所述滑座2的底部通过滑块与所述导轨6滑动连接。所述对称设置的两根导轨6，提高了所述滑座2在导轨6上的运行流畅性以及稳定性。

请参阅图1-2、图4，进一步的，所述推料驱动装置5包括两个设置在机架1顶部的承接座51、连接两个承接座51的丝杠52、设置在丝杠52上的丝杠螺母53、以及驱动所述丝杠52转动的推料驱动电机54；所述丝杠螺母53与滑座2固定连接，所述滑座2位于两个承接座51之间。通过承接座51、丝杠52、丝杠螺母53以及推料驱动电机54的设置，使得滑座2能够通在两个承接座51之间滑动。具体的，所述推料驱动电机54为伺服电机，通过控制速度、位置精准的伺服电机，使得丝杠螺母53相对丝杠52的运动更为顺畅，进而使滑座2的运动顺畅。

请参阅图1-2、图4，一种实施方式中，所述推料驱动电机54通过传动机构7与丝杠52传动连接，所述传动机构7包括设置在推料驱动电机54输出端上的主动轮71、设置在丝杠52一端的从动轮72，所述主动轮71和从动轮72以带传动的方式连接。通过推料驱动电机54、主动轮71、从动轮72、皮带或同步带的设置提高传动稳定性。

请参阅图6，具体的，所述推料板4呈圆盘状，所述推料板4上周向开设有多个镂空圆孔41。圆盘状的推料板4的直径大于工件100的管径，避免推料板4的直径小于工件100的管径而在推料板4推进过程中伸入工件100，而且圆盘状的推料板4能增加与工件100的接触面积，使工件100能顺畅地、精准地移动到预定位置；所述镂空圆孔41降低推料板4与工件100接触时产生的应力，使工件100移动更为顺畅；而且开设镂空圆孔41能节省材料，减轻推料板4的重量，进一步提升推料板4运行的顺畅度。

进一步的，所述机架1上设置有防护盖（图中未示出）。防护盖的设置可防止杂物、人手的误入，提升安全性。

请参阅图1-2、6，一种夹紧回旋装置，其应用了所述的推料机构，该夹紧回旋装置包括支座10、可转动地设置在支座10上的传动轴11、与传动轴11连接的圆筒夹头12，以及用于驱动传动轴11转动的转动驱动装置13；所述传动轴11通过套筒14与圆筒夹头12固定连接；所述传动轴11的中部开设有沿轴向延伸的避让孔111，所述推杆3穿过所述避让孔111；所述推料板4位于所述传动轴11和所述圆筒夹头12之间。通过上述的设置，推料机构上的推料板4将工件100的一部分推出圆筒夹头12，圆筒夹头12夹住工件100后，转动驱动装置13驱动传动轴11转动，带动与传动轴11连接的圆筒夹头12转动，进而带动工件100转动，上述设计简单、能耗少；所述传动轴11与圆筒夹头12通过套筒14固定连接，所述套筒14为工件100提供放置空间。

进一步的，所述转动驱动装置13包括转动驱动电机131、设置在转动驱动电机131输出端上的传动轮132，所述传动轮132与所述传动轴11以带传动的方式连接。通过转动驱动电机131、传动轮132、传动轴11、皮带或同步带的设置可提高运行的稳定性。

综上所述，本实用新型通过推料驱动电机54带动主动轮71、带、从动轮72转动，进而带动设置在丝杠52上的丝杠螺母53，与丝杠螺母53连接的滑座2在导轨6上滑动，进而使滑座2上的推杆3以及推杆3自由端上的推料板4移动，实现将工件100推送至预定位置；通过第一感应器81、第二感应器82、控制器的设置，控制滑座2的滑动行程；通过安装结构9的设置，可调节第一感应器81、第二感应器82在安装板91腰形孔92中的位置，适应不同长度的工件100；通过所述夹紧回旋装置，实现了推料、夹紧、旋转的自动化，使工件100工序的加工自动化程度高。上述推料机构结构简单，运行效率高、流畅，能保证工件100准确地移动至预定位置。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。