用于楼宇物流的垂直提升装置及医院物流系统的制作方法

文档序号:26160892发布日期:2021-08-06 12:55阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于楼宇物流的垂直提升装置,其特征在于,包括:

竖向设置的同步带装置,配置有至少一根齿面位于内侧、光面位于外侧的第一同步带;所有所述第一同步带的光面在竖向方向上形成出具有预定高度且朝向相反的第一侧面和第二侧面;

若干承接装置,沿竖向间隔布置在所述第一侧面和/或第二侧面上;所述承接装置配置有可挂载多种尺寸传输载荷的挂梁结构。

2.根据权利要求1所述的垂直提升装置,其特征在于,所述承接装置配置的所述挂梁结构通过螺栓固定在所述第一同步带构成的拼接光面上,所述挂梁结构配置u形或者l形挂钩,所述传输载荷上配置有与所述u形或者l形挂钩配合并能够实现所述传输载荷挂载的挂接结构。

3.根据权利要求1所述的垂直提升装置,其特征在于,所述第一同步带包括至少两条,相邻所述第一同步带在所述第一同步带宽度方向上间隔预定距离;

所述承接装置包括第一挂梁、与所述第一挂梁刚性连接的第一组挂钩和第二组挂钩;所述第一挂梁沿所述第一同步带光面宽度方向延伸并固定在所述第一侧面或第二侧面上;

第一组挂钩与第二组挂钩在所述第一同步带光面宽度方向上相隔预定距离,并均在垂直于第一挂梁长度的方向上延伸预定长度;

第一组挂钩与第二组挂钩用于挂载所述传输载荷。

4.根据权利要求3所述的垂直提升装置,其特征在于,所述承接装置还包括第三组挂钩和第四组挂钩;

所述第一组挂钩和所述第三组挂钩关于所述第一挂梁的水平中心面镜像布置;

所述第二组挂钩和所述第四组挂钩关于所述第一挂梁的水平中心面镜像布置。

5.根据权利要求1所述的垂直提升装置,其特征在于,所述承接装置包括第一上挂梁和第一下挂梁;所述第一上挂梁和第一下挂梁在所述第一同步带光面宽度方向上延伸预定长度,且两者在竖向方向上相隔预定距离;

所述第一上挂梁上刚性连接有第五组挂钩,所述第一下挂梁上刚性连接有第六组挂钩;

所述第一上挂梁、第一下挂梁和所述传输载荷的关系被配置成:

第五组挂钩和第六组挂钩的朝向相反,且第五组挂钩和第六组挂钩在竖向方向的间隔小于所述传输载荷的高度;

在第一侧面时,所述第一上挂梁挂载所述传输载荷,所述第六组挂钩用于托挡所述传输载荷下部;

在所述承接装置运动到第二侧面时,所述第一下挂梁挂载所述传输载荷,所述第五组挂钩用于托挡所述传输载荷下部。

6.根据权利要求1所述的垂直提升装置,其特征在于,所述承接装置包括第二上挂梁、第二下挂梁和两个承接架;

所述第二上挂梁和所述第二下挂梁在竖直方向间隔设置,且均沿所述第一同步带的光面宽度方向延伸预定长度;

所述两个承接架,在所述光面的宽度方向上间隔预定距离布置,在随所述第一同步带旋转至同步带装置顶端时,所述承接架可相对于所述第二上挂梁和所述第二下挂梁转动,并在所述承接架转动过程中使三者不发生干涉;

所述传输载荷由两个所述承接架承载。

7.根据权利要求6所述的垂直提升装置,其特征在于,所述承接架包括第一承接杆、第二承接杆和第一连接杆;

所述第一承接杆长度大于所述第二承接杆与所述第一连接杆长度之和;所述第一承接杆与所述第二下挂梁铰接,所述第二承接杆与所述第二上挂梁铰接且铰接位置位于所述第一承接杆的正上方;所述第一连接杆的一端与所述第一承接杆铰接,另一端与所述第二承接杆铰接;

两个所述承接架被配置为:在位于所述第一侧面时,所述第二承接杆与所述第一连接杆水平设置,所述第二承接杆与所述第一连接杆上配置有用于挂接所述传输载荷的第七组挂钩,第一承接杆处于倾斜向上的状态;

在随所述第一同步带位于所述第二侧面时,所述第一承接杆、连接杆和第二承接杆均处于倾斜向下的状态。

8.根据权利要求6所述的垂直提升装置,其特征在于,所述承接架包括第三承接杆、第四承接杆和第二连接杆;

所述第四承接杆的一端与所述第二下挂梁转动连接,另一端与所述第二连接杆的一端转动连接;所述第三承接杆的一端与所述第二上挂梁转动连接,另一端与所述第二连接杆的一段转动连接;所述第二连接杆的两端分别与所述第三承接杆和所述第四承接杆的端部铰接;所述第四承接杆配置有第八组挂钩,所述第三承接杆配置有第九组挂钩;

两个所述承接架被配置为:在位于所述第一侧面时,所述第三承接杆与所述第二连接杆用于悬吊所述第四承接杆,所述第四承接杆呈水平设置或者相对于水平方向倾斜向上,两个第四承接杆的第八组挂钩用于承接所述传输载荷;以及

在随所述第一同步带旋转至所述第二侧面时,所述第四承接杆与所述连接杆用于悬吊所述第三承接杆,所述第三承接杆呈水平设置或者相对于水平方向倾斜向上,两个第三承接杆的第九组挂钩用于承接所述传输载荷。

9.根据权利要求8所述的垂直提升装置,其特征在于,所述承接架的第三承接杆与所述第四承接杆等长;

在位于所述第一侧面时,第四承接杆与所述第二下挂梁的连接位置和第三承接杆与第二上挂梁的连接位置的中心连线、第三承接杆和第二连接杆的中心连线、第四承接杆的中心线构成直角三角形;

在位于所述第二侧面时,第四承接杆与所述第二下挂梁的连接位置和第三承接杆与第二上挂梁的连接位置的中心连线、第四承接杆和连接杆的中心连线、第三承接杆的中心线构成直角三角形。

10.根据权利要求6所述的垂直提升装置,其特征在于,所述承接架包括第五承接杆和第六承接杆:

所述第六承接杆的一端与所述第二下挂梁转动连接,另一端与所述第五承接杆的一端转动连接;所述第五承接杆的一端与所述第二上挂梁转动连接,另一端与所述第六承接杆的一段转动连接;所述第六承接杆配置有在竖直方向朝向相反的第十组挂钩和第十一组挂钩;

两个所述承接架被配置为:在位于所述第一侧面时,所述第五承接杆用于悬吊所述第六承接杆,所述第六承接杆呈水平设置,两个第六承接杆的第十组挂钩竖直向上用于承接所述传输载荷;以及

在随所述第一同步带旋转至所述第二侧面时,所述第五承接杆用于倾斜向上支撑所述第六承接杆,所述第六承接杆呈水平设置,两个第六承接杆的第十一组挂钩竖直向上用于承接所述传输载荷。

11.根据权利要求6至10中任一项所述的垂直提升装置,其特征在于,所述第二上挂梁和所述第二下挂梁为c形梁;所述c形梁的底部与所述光面固定连接;

所述c形梁的内部设有固定座,所述承接架均与所述固定座通过转轴枢接。

12.根据权利要求6至10中任一项所述的垂直提升装置,其特征在于,所述第二上挂梁和所述第二下挂梁为圆柱形横杆;

所述第二上挂梁和所述第二下挂梁上均设有转动杆;所述转动杆能够相对所述第二上挂梁和所述第二下挂梁转动;

所述承接架与所述转动杆固定连接。

13.根据权利要求1至10中任一项所述的垂直提升装置,其特征在于,所述挂梁结构的两端均设有滚轮;

所述垂直提升装置还包括:

第一轨道,设置在所述第一侧面的两侧;位于第一侧面的所述挂梁结构两端的滚轮与所述第一轨道滚动配合;

第二轨道,设置在所述第二侧面的两侧,位于第二侧面的所述挂梁结构两端的滚轮与所述第二轨道滚动配合。

14.根据权利要求13所述的垂直提升装置,其特征在于,所述同步带装置还包括第二同步带;

所述第二同步带与第一同步带设置在同一驱动轴上且分设于所述第一同步带的两侧;

所述承接装置与所述第一同步带的光面和第二同步带的光面固定连接。

15.一种医院物流系统,其特征在于,包括如权利要求1至14中任一项所述的用于楼宇物流的垂直提升装置。


技术总结
本申请提供一种用于楼宇物流的垂直提升装置及医院物流系统。用于楼宇物流的垂直提升装置包括竖向设置的同步带装置和若干承接装置。同步带装置配置有至少一根齿面位于内侧、光面位于外侧的第一同步带;所有所述第一同步带的光面在竖向方向上形成出具有预定高度且朝向相反的第一侧面和第二侧面;若干承接装置沿竖向间隔布置在所述第一侧面和/或第二侧面上;所述承接装置配置有可挂载多种尺寸传输载荷的挂梁结构。本申请种的垂直提升装置能够兼容多种传输物品的物流需求,还能够大幅降低生产成本。

技术研发人员:不公告发明人
受保护的技术使用者:上海楼哒物流技术中心
技术研发日:2020.06.16
技术公布日:2021.08.06
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