一种接头自动装盘机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及装盘机技术领域，特别是涉及一种接头自动装盘机。


背景技术：

[0002]
接头是一种通用型的小型工件，其应用领域十分广泛，很多设备上均会使用到接头，目前，这种小型工件在前期加工处理后，需要使用运输机构对其进行运输、排列与装盘，然后目前市面上的一些装盘机工作效率低下，甚至很多工厂中仍然在使用人工挑拣的方式对接头进行处理，人力成本较高，效率有待提升。


技术实现要素：

[0003]
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的在于提供一种接头自动装盘机，其具有工作效率高、便于同时夹取多组接头的优点。
[0004]
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]
一种接头自动装盘机，包括工作台，所述工作台的顶部设有托盘往复供给装置，所述托盘往复供给装置的一侧设有固定在工作台上的振动盘，所述振动盘的一端设有与其连接安装的排列轨道，所述排列轨道远离振动盘一端的顶部设有夹持装置，所述夹持装置的一侧设有与夹持装置连接安装的伺服直线滑轨，所述夹持装置位于伺服直线滑轨上滑动。
[0006]
进一步地，所述夹持装置包括滑动连接于伺服直线滑轨的滑动块、固定连接于滑动块上的第一气缸、安装在第一气缸上的抓手组，所述抓手组固定安装在第一气缸的输出端上。
[0007]
进一步地，所述抓手组包括若干组平行、紧密设置的第一抓手，所述第一抓手的一侧设有第二抓手，所述第一抓手的一侧固定连接有第一连接杆，所述第二抓手的一侧固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆上安装有第二气缸，所述第一气缸的底部固定连接在第一连接杆上。
[0008]
进一步地，所述伺服直线滑轨的底部固定安装有固定支板，所述固定支板呈倒置的“u”型，所述固定支板的顶部固定连接有固定侧板，所述伺服直线滑轨固定连接在固定侧板的侧壁上。
[0009]
进一步地，所述固定支板底部的两端固定连接有调节块，所述调节块的底部设有与其滑动连接的调节轨道。
[0010]
进一步地，所述托盘往复供给装置的两侧设有拖链，所述拖链的一端固定在工作台顶部，另一端固定在托盘往复供给装置上。
[0011]
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：结构简单，造价便宜，通过一个驱动源带动五组抓手同时进行工作，可对五组产品同时进行精准定位夹持，工作效率高，振动盘与排列轨道的配合能够实现全自动排列产品的功能，便于抓手组对产品将进行夹持运输。
附图说明
[0012]
此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：
[0013]
图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0014]
图2是本实用新型中抓手组的结构示意图；
[0015]
图3是本实用新型中固定支板处的结构示意图。
[0016]
图中，1、工作台；2、托盘往复供给装置；3、振动盘；4、排列轨道；5、夹持装置；51、滑动块；52、第一气缸；53、抓手组；6、直线伺服滑轨；7、第一抓手；8、第二抓手；9、第一连接杆；10、第二连接杆；11、第二气缸；12、固定支板；13、固定侧板；14、调节块；15、调节轨道；16、拖链。
具体实施方式
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有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图3对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
[0018]
下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。
[0019]
实施例1：一种接头自动装盘机，如图1所示，包括工作台1，工作台1的顶部安装有托盘往复供给装置2，托盘往复供给装置2的两侧安装有拖链16，拖链16的一端固定安装在工作台1顶部，另一端固定安装在托盘往复供给装置2上，托盘往复供给装置2能够实现工位的自动切换，可大大降低托盘需要准备的时间。
[0020]
如图1所示，托盘往复供给装置2的一端设有固定连接在工作台1顶部的振动盘3，振动盘3的一侧沿托盘往复供给装置2的分布位置设有与振动盘3连接安装的排列轨道4，排列轨道4的顶部设有可以供接头通过通道，振动盘3振动时，接头自然有序排列在排列轨道4的通道中。
[0021]
如图1所示，排列轨道4远离振动盘3一端的顶部设有夹持装置5，夹持装置5远离振动盘3的一侧设有伺服直线滑轨，夹持装置5沿伺服直线滑轨的方向滑动，伺服直线滑轨的一侧设有与其固定安装的安装侧板，安装侧板的底部固定连接有安装支板，安装支板呈倒置的“u”型，且底部两侧分别固定连接有调节块14，调节块14的底部设有与其滑动连接的调节轨道15，调节轨道15的底部固定安装在工作台1顶部。
[0022]
如图1、图2及图3所示，夹持装置5包括滑动连接于伺服直线滑轨的滑动块51，滑动块51的侧壁上固定连接有第一气缸52，第一气缸52的输出端朝下设置，且输出轴上固定连接有第一连接杆9，第一连接杆9为横置状态，第一连接杆9的表面固定连接有五组第一抓手7，第一连接杆9的后端固定连接有第二气缸11，第二气缸11的输出端朝向固定支板12的方向设置，第二气缸11的输出轴上固定连接有第二连接杆10，第二连接杆10位于第一连接杆9的顶部，第二连接杆10的表面同样固定安装有五组第二抓手8，第二抓手8安装于第一抓手7的一侧，第一抓手7与第二抓手8两两构成一组，共五组形成了抓手组53。
[0023]
本实用新型的实施方式中，接头散落在振动盘3的内部，振动盘3工作后通过振动将接头有序地排列在排列轨道4内部，接头依次到达排列轨道4的另一端，第一气缸52带动抓手组53下降，抓手组53下降后，第一抓手7、第二抓手8同时伸入到接头的空心槽内，第二
气缸11带动第二抓手8同时向右移动，第一抓手7与第二抓手8之间的间距增大，分别对接头的左右内部进行夹持支撑，此时已经将接头夹持住，第一气缸52缩回带动抓手组53上升，通过伺服直线导轨，抓手组53到达托盘往复供给装置2的顶部，抓手组53再次下降，将接头有序放置在托盘顶部，从而完成一个工作循环。
[0024]
以上所述是结合具体实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施仅局限于此；对于本实用新型所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本实用新型技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本实用新型保护范围之内。