一种自动收卷机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及线材整理装置技术领域，具体涉及一种自动收卷机。


背景技术：

[0002]
卷料加工生产线的收料部分，把原材料通过机械方式收卷成卷料，广泛运用在纸卷、布卷、塑料卷、金属卷材等加工生产线上，根据实际工艺要求设计多样化，常见的有简易收卷机和液压收卷机，收卷机一般对材料有卷内径，卷外径，卷材料厚度，宽度都有严格要求。
[0003]
目前收卷机可适用于各种线材的收卷整理，比如对无缝钙线的收卷，针对线材的收卷机其工作原理为：将线材一端缠绕在绕线辊上，通过驱动电机带动绕线辊不断旋转，从而不断拉动线材将其缠绕在绕线辊上。为了能让线材均匀地缠绕在绕线辊上，现有收卷机上一般会设置有一个往复移动机构，带动线材在前移的同时还做左右往复移动，从而线材可来回的均匀缠绕在绕线辊不同位置，同时为了清理线材上的灰尘等杂质，收卷机上还会设置有清理装置，线材经过清理装置时产生摩擦力，从而擦拭掉线材上的杂质，但往复移动机构左右移动时会和清理装置相对位置不断发生变化，清理装置对线材产生的摩擦力则形成阻力，在往复移动机构带动线材左右移动的同时，会对线材形成一个较大拉扯力，容易让线材变形甚至被扯断，存在一定风险。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种自动收卷机，解决现有线材收卷机同时设置往复移动机构和清理装置时，会对线材形成一个较大拉扯力，容易让线材变形甚至被扯断的技术问题。
[0005]
为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
[0006]
一种自动收卷机，包括机架，机架上设置有用于收卷线材的收卷机构，机架上设置有第一往复机构和第二往复机构，第一往复机构上设置有清理装置，第二往复机构上设置有与清理装置位置对应的导线筒，线材依次穿过清理装置和导线筒并缠绕在收卷机构上，机架上还设置有同步驱动装置，同步驱动装置用于带动第一往复机构和第二往复机构做同步往复运动。
[0007]
更进一步的技术方案是，第一往复机构包括第一丝杆、第一导滑杆和第一丝母座，第一丝杆螺纹连接第一丝母座，第一导滑杆活动贯穿第一丝母座，清理装置设置在第一丝母座上，第一丝杆一端连接同步驱动装置，第一丝杆另一端通过滚珠轴承活动连接在机架上，第一导滑杆固定在机架上。
[0008]
更进一步的技术方案是，第二往复机构包括第二丝杆、第二导滑杆和第二丝母座，第二丝杆螺纹连接第二丝母座，第二导滑杆活动贯穿第二丝母座，导线筒设置在第二丝母座上，第二丝杆一端连接同步驱动装置，第二丝杆另一端通过滚珠轴承活动连接在机架上，第二导滑杆固定在机架上。
[0009]
更进一步的技术方案是，同步驱动装置包括设置在机架上的机箱，机箱内设置两个啮合连接的齿轮，任一齿轮连接有设置在机箱上的第一电机，第一丝杆和第二丝杆伸入机箱内并分别连接对应齿轮，第二丝杆与第一丝杆螺纹方向相反。
[0010]
更进一步的技术方案是，清理装置包括两个设置在第一丝母座上的固定轴，固定轴上活动套设有清洁筒，线材穿过两清洁筒之间。
[0011]
更进一步的技术方案是，收卷机构包括两个安装板，两安装板之间活动连接有若干呈圆形阵列分布的绕线辊，绕线辊均连接有位于安装板上的第二电机，两安装板外侧均连接有活动连接在机架上的活动轴。
[0012]
更进一步的技术方案是，机架上靠近安装板处螺纹连接有固定螺杆，安装板上开设有若干与固定螺杆配合的螺孔，若干螺孔呈圆形阵列分布。
[0013]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果至少是如下之一：
[0014]
1、本实用新型设置有可做同步往复运动的第一往复机构和第二往复机构，即可带动对应清理装置和导线筒做同步往复运动，清理装置和导线筒的相对位置不会发生改变，当线材依次穿过清理装置和导线筒时，则不会使清理装置对线材产生较大阻力，从而大大减小对线材的拉扯力，避免线材在收卷过程中变形或被扯断。
[0015]
2、当第一电机启动时带动两个齿轮转动，从而带动第一丝杆和第二丝杆同速转动，两齿轮转动方向相反，第二丝杆与第一丝杆转动方向也相反，但由于第二丝杆与第一丝杆螺纹方向相反，从而带动对应的第二丝母座和第一丝母座做同步往复直线运动，导线筒和清理装置也随之做同步往复直线运动，实现导线筒和清理装置之间的相对位置不会发生改变的作用。
附图说明
[0016]
图1为本实用新型一种自动收卷机的结构示意图。
[0017]
图2为图1俯视图的结构示意图。
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图3为本实用新型中第一丝母座和清理装置的连接结构示意图(侧视角)。
[0019]
图4为本实用新型中第二丝母座和导线筒的连接结构示意图(侧视角)。
[0020]
图标：1-线材；2-机架；3-收卷机构；3.1-安装板；3.1.1-螺孔；3.2-绕线辊；3.3-第二电机；3.4-活动轴；4-第一往复机构；4.1-第一丝杆；4.2-第一导滑杆；4.3-第一丝母座；5-第二往复机构；5.1-第二丝杆；5.2-第二导滑杆；5.3-第二丝母座；6-清理装置；6.1-固定轴；6.2-清洁筒；7-导线筒；8-同步驱动装置；8.1-机箱；8.2-齿轮；8.3-第一电机；9-固定螺杆。
具体实施方式
[0021]
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0022]
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的
实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0024]
在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]
此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0026]
在本实用新型实施例的描述中，“若干”代表至少2个。
[0027]
在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0028]
实施例1
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请参照图1到图4，本实施例提供一种自动收卷机，包括机架2，机架2上设置有用于收卷线材1的收卷机构3，机架2上设置有第一往复机构4和第二往复机构5，第一往复机构4上设置有清理装置6，第二往复机构5上设置有与清理装置6位置对应的导线筒7，导线筒7内开设有允许线材通过的活动孔，线材1依次穿过清理装置6和导线筒7并缠绕在收卷机构3上，机架2上还设置有同步驱动装置8，同步驱动装置8用于带动第一往复机构4和第二往复机构5做同步往复运动，使清理装置6和导线筒7相对位置不会发生变化。
[0030]
操作时，同步驱动装置8带动第一往复机构4和第二往复机构5做同步往复运动，从而带动对应的清理装置6和导线筒7做同步往复运动，使清理装置6和导线筒7的相对位置不会发生改变，当线材1依次穿过清理装置6和导线筒7时，则不会使清理装置6对线材1产生较大阻力，从而大大减小对线材1的拉扯力，避免线材1在收卷过程中变形或被扯断。
[0031]
作为一种优选实施例，第一往复机构4包括第一丝杆4.1、第一导滑杆4.2和第一丝母座4.3，第一丝杆4.1螺纹连接第一丝母座4.3，第一导滑杆4.2活动贯穿第一丝母座4.3，清理装置6设置在第一丝母座4.3上，第一丝杆4.1一端连接同步驱动装置8，第一丝杆4.1另一端通过滚珠轴承活动连接在机架2上，第一导滑杆4.2固定在机架2上。第二往复机构5包括第二丝杆5.1、第二导滑杆5.2和第二丝母座5.3，第二丝杆5.1螺纹连接第二丝母座5.3，第二导滑杆5.2活动贯穿第二丝母座5.3，导线筒7设置在第二丝母座5.3上，第二丝杆5.1一端连接同步驱动装置8，第二丝杆5.1另一端通过滚珠轴承活动连接在机架2上，第二导滑杆5.2固定在机架2上。同步驱动装置8包括设置在机架2上的机箱8.1，机箱8.1内设置两个啮合连接的齿轮8.2，任一齿轮8.2连接有设置在机箱8.1上的第一电机8.3，第一丝杆4.1和第
二丝杆5.1伸入机箱8.1内并分别连接对应齿轮8.2，第二丝杆5.1与第一丝杆4.1螺纹方向相反。
[0032]
工作时，启动第一电机8.3带动两个齿轮8.2转动，两齿轮8.2齿数是相同的，从而带动第一丝杆4.1和第二丝杆5.1同速转动，两齿轮8.2转动方向相反，因此第二丝杆5.1与第一丝杆4.1转动方向也相反，但由于第二丝杆5.1与第一丝杆4.1螺纹方向相反，第一导滑杆4.2和第二导滑杆5.2起到限制对应第一丝母座4.3和第二丝母座5.3的作用，使其不会转动，从而带动第一丝母座4.3和第二丝母座5.3做同步往复直线运动，导线筒7和清理装置6也随之做同步往复直线运动，实现导线筒7和清理装置6之间的相对位置不会发生改变的作用，结构合理，自动化程度高。
[0033]
需要说明的是，第一电机8.3为步进电机或伺服电机，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。步进电机或伺服电机均能达到正反转和调速的作用，满足使用要求。
[0034]
作为一种优选实施例，清理装置6包括两个设置在第一丝母座4.3上的固定轴6.1，固定轴6.1上活动套设有清洁筒6.2，线材1穿过两清洁筒6.2之间时，产生一定摩擦力，同时清洁筒6.2对线材1起到擦拭的作用，从而清理掉线材1上附着的各种杂质。这里清洁筒6.2是活动套设在固定轴6.1上的，因此方便随时更换，清洁筒6.2可采用海绵材质，吸附性好。
[0035]
传统收卷机构只有一个绕线辊，每次缠绕满线材后需要将绕线辊取下来再安装空的绕线辊，操作比较频率，工作效率较低，因此作为一种优选实施例，收卷机构3包括两个安装板3.1，两安装板3.1之间活动连接有若干呈圆形阵列分布的绕线辊3.2，绕线辊3.2均连接有位于安装板3.1上的第二电机3.3，两安装板3.1外侧均连接有活动连接在机架2上的活动轴3.4。机架2上靠近安装板3.1处螺纹连接有固定螺杆9，安装板3.1上开设有若干与固定螺杆9配合的螺孔3.1.1，若干螺孔3.1.1呈圆形阵列分布。
[0036]
本实施例在两安装板3.1之间设置若干绕线辊3.2，当其中一个绕线辊3.2缠绕满线材1后，转动收卷机构3整体，使另一个空出的绕线辊3.2靠近导线筒7方向，并用固定螺杆9旋入对应螺孔3.1.1将安装板3.1固定住，防止其转动，然后继续将线材1缠绕在该绕线辊3.2上，启动对应第二电机3.3带动该绕线辊3.2转动，开始收卷工作，反复如此操作，直到将所有绕线辊3.2都缠绕满线材1，再将整个收卷机构3拆卸下来并安装新的收卷机构3即可，从而减少了操作次数，提高了工作效率。
[0037]
尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式
将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。